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一种基于脉冲反馈检测电机运动学参数的方法
本发明公开了一种基于脉冲反馈检测电机运动学参数的方法。 通过连续采集信号读取时刻前的 N 个时刻的脉冲数,将采集的 N 个脉 冲数及其对应的时刻线性拟合成 N-1 次函数,得到电机位置与时间的 关系函数,对电机位置与时间的关系函数求一阶导数,得到电机速度 与时间的关系函数,对电机速度与时间的关系函数求一阶导数,得到 电机加速度与时间的关系函数;根据信号读取时刻是否与脉冲计数时 刻同步,并代入相应的约束条件,得到电机位置、速度和加速度的检 测结果。本发明能同时计算出信号读取时刻的电机位置、速度和加速
华中科技大学 2021-04-14
蛋白组学直接检测靶点活性的肿瘤伴随诊断项目
现有伴随诊断主要是基因检测,而基因突变并不等于蛋白质表达,更不意味着靶点激活。本项目基于蛋白组学,特异性捕获磷酸化酪氨酸激酶(最主要靶点),直接检测靶点激活状态,极低成本为肿瘤用药提供最精准指导。
清华大学 2021-02-24
一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置
本发明提供一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置,属于运动数据采集技术领域。装置包括多个数据采集单元、路由器和上位机,数据采集单元、路由器和上位机构成一个无线局域网;所述数据处理模块用于将角度信息、磁场强度和方向、加速度、角速度通过数据通信模块传送给上位机。本发明多个数据采集单元并行采集工作,实时传送给上位机显示,相比传统的单线采集,效率倍增;通过卡尔曼滤波,融合加速度计和陀螺仪数据可以有效抑制因积分和漂移
华中科技大学 2021-04-14
黑木耳栽培品种H10
可以量产/n该品种是由湖北省本地栽培品种793和黑龙江漠河野生菌株86号杂交而成,是国内采用杂交方式获得的为数极少的黑木耳栽培品种之一,具有产量高、接种穴污染率低的特点,子实体色泽较本地品种略深,但较东北地区品种略浅,耳片厚薄适中,口感柔韧爽口,抗"流耳"能力明显超过本地常规品种。技术水平:国家认定食用菌新品种(编号:2008016)应用前景:该品种已经经过20余年的研究和推广,并在广大地区栽培,技术已经完全成熟,可以在湖北、河南、陕西、四川等段木栽培区域推广;耳片单生或丛生,略皱缩,菊花状不明显,
华中农业大学 2021-01-12
水稻机械化高产栽培技术
该成果 2013 年获农业部神农奖二等奖。该技术率先制定了江苏稻麦两熟条件下机插、机直播水稻生产的品种利用模式、布局与区划,创新了双膜和软盘营养土、专用基质和泥浆旱(湿)育标准壮秧技术、 商品育秧供秧插秧的专业化服务模式。 创立了以“标秧、精插、 稳发、 早搁、 优中、 强后”为主要内涵的亩产 700 公斤的机插稻精确定量栽培技术。
扬州大学 2021-04-14
蜂窝式生姜栽培打孔机
项目简介: 蜂窝式软化姜栽培是我国四川地区常用的一种生姜种植技术, 在生姜种植过程中,
西华大学 2021-04-14
栽培杏鲍菇的培养料及制备技术
该发明公开了一种栽培杏鲍菇的培养料配方及制备方法,它由苎麻麻骨、棉籽壳、麸皮、石膏按一定比例混合制成。其步骤是:A、装袋灭菌:将培养料组分按比例混匀,添加水进行搅拌,直至用手握紧拌好的栽培料,其水分能结成水滴,进行均匀分装、封口,自然冷却至室温;B、接种培养:在接种室超净工作台上用制备好的栽培杏鲍菇的培养料进行接种培养,将接种好的菌袋放入培养室培养架上,进行暗培养;C、出菇管理:整个出菇期要加强保湿,保温,通风,杏鲍菇子实体菌盖即将充分展开之前,菇盖边缘稍内卷,孢子尚未散发时采收。方法易行,操作简便。栽培效果显著,生物学效率明显提高,适合居住在麻园密集区的菇农进行栽培种植。 市场预期:具有良好的经济效应与生产价值,适合居住在麻园密集区的菇农进行栽培种植。 转化条件:场地:适合居住在麻园密集区的菇农进行栽培种植。 成果完成时间:2015年
华中农业大学 2021-01-12
苎麻山坡地抗旱栽培技术
该发明公开了一种苎麻山坡地抗旱栽培方法,其步骤:(1)顺坡向开厢,根据山坡地坡向走势,平行坡向开厢;(2)沿等高线种植,根据山坡地坡向走势,垂直于坡向沿等高线种植,等行距种植;(3)交叉栽培,交叉栽培,奇数行种植,偶数行种植,间隔种植,麻蔸栽植后呈三角形交叉;(4)肥料,根据山坡地土壤肥力水平,亩产苎麻原麻200Kg,冬培用复合肥40Kg/亩,二三麻追施尿素10 Kg/亩;(5)虫害防控,采用敌百虫或氯菊脂等化学农药防治;(6)提早收获,山坡地干旱贫瘠,相对于平原湖区栽培苎麻生育期缩短,提早3 5天收获。方法易行,操作简便,通过交叉栽培模式,能有效的富集雨水。在苎麻生长期内,更加有效的利用降水,达到稳产、高产。 市场预期:方法易行,操作简便,通过交叉栽培模式,能有效的富集雨水。在苎麻生长期内,更加有效的利用降水,达到稳产、高产。 转化条件:场地:适合在雨水较少的山坡地种植。 成果完成时间:2017年
华中农业大学 2021-01-12
旱直播水稻高产高效栽培技术
水资源短缺和利用效率低下成为制约我国水稻生产可持续发展的重要因素。作为新型高效节水栽培技术,水稻旱直播在稳定水稻种植面积方面发挥着不可替代的作用,是当前水稻生产技术转型期稳定种植面积、提高产量的优选技术之一。该发明解决了旱直播水稻常规栽培中出苗率低、杂草危害严重、产量不高、氮肥利用效率低的等问题。该发明主要技术要点:干旱整地、施足底肥、选种、包衣、杂草防除等。 通过该发明在旱直播水稻上的应用,旱直播水稻亩产达到526-687公斤,旱直播水稻与传统移栽稻相比节水18%,籽粒氮素利用效率与传统移栽稻相比增加10.3%。旱直播水稻由于减少了育秧、拔秧、运秧、插秧等用工量大的环节,减少了劳动强度,提高了劳动效率,降低了劳动力成本。出苗至三叶一心期间的土壤有氧管理也大大降低了温室气体排放,同时减少了病虫害的发生,特别是纹枯病,有利于生产无公害大米,效益明显。 转化条件:目前需要解决直播稻的倒伏问题。 成果完成时间:2015 年
华中农业大学 2021-01-12
机收再生稻丰产高效栽培技术
针对传统再生稻生产模式的制约因子开展了联合攻关,通过品种选择、栽培技术配套、肥水管理优化和再生稻专用收割机研制等,建立和形成了机收再生稻高产高效集成技术。该成果改变传统中稻蓄留再生稻的种植模式;筛选和选育了一批适于机收再生稻生产应用的优质再生稻种;探明了机收再生稻丰产高效和再生季优质稻米形成的机理;率先研发了再生稻专用收割机;通过综合组装高产优质且再生力强的水稻品种、头季稻机械化育插秧高产高效技术、头季稻丰产高效水肥管理技术、头季机收模式下再生季促蘖增穗水肥管理和化控技术、头季机械高效收获少碾压保茬技术等一系列关键生产技术,集成创新了“机收再生稻丰产高效栽培技术模式”并在湖北省各地开展大面积示范与推广应用。 再生稻具有“七省二增一优”特点:即省工、省种、省水、省肥、省药、省秧田、省季节、增产、增收和米质优。该技术亩产平均增加300公斤,亩均增产值850元,亩节省成本125元,亩累计增收节支975元。 成果完成时间:2016年
华中农业大学 2021-01-12
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