一种精细化作物施肥系统及氮肥施肥方法
本发明公开了一种精细化作物施肥系统及施肥方法,所述施肥系统包括:全方位移动平台以及设于全方位移动平台上的施肥装置、检测装置和控制装置,全方位移动平台、施肥装置和检测装置受控于控制装置;施肥装置包括:肥料箱;出液管,一端与输送泵相连,另一端连通有喷杆,喷杆设有若干喷头;输送泵,通过管路与肥料箱的底部连通,用于将肥料泵入出液管;驱动装置,与输送泵相连,用于驱动输送泵运行;机械臂,喷杆固定在该机械臂上;检测装置包括固定在机械臂上的双目相机和光谱仪。本发明还公开了一种精细化作物氮肥施肥方法。本发明能够通过双目相机和光谱仪全面分析作物的特征信息,从而实现精细化施肥,且结构简单,喷施更加灵活。
浙江大学
2021-04-11