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无人机安全组网系统
针对无人机面临的网络与系统层面的安全威胁，在 GF 基础科研、装备预研项目等重大项目支撑下，研发了具有完全自主知识产权的无人机安全防护系统，从无人机系统安全、无人机通信安全、无人机应用安全三大安全需求出发，突破了飞控形式化建模及代码自动生成、安全形式化验证、可信计算、区块链等关键技术，发明了满足安全与安保需求的飞控系统代码自动化生成技术，实现了符合实时性要求的无人机飞控系统安全性验证与运行监控，实现构建了“开发 - 运行 - 维护”的飞控系统全生命周期的一体化一体化无人系统安全防御体系。
截止目前，无人机安全防护系统已经历技术研发、原理样机开发两个阶段，技术成熟度达到 4 级，相关技术已应用于国产大飞机 C919、国产嵌入式操作系统“天脉”，持续深入推进军民融合协同发展。
主要技术指标
在无人机飞行控制系统开发阶段，从安全与安保需求出发，支持对无人机飞控模块进行形式化建模及关键软件组件的代码自动化生成，并且对自动生成的飞控核心代码进行自动化及组合验证，覆盖率不小于 90%；在运行阶段，基于可信计算及分区隔离技术，无人机安全防护系统的动态安全事件响应速度小于 500ms；并且，针对无人机集群以、无人机与地面站通信两种应用场景，支持机 - 站接入认证及批量认证、机群群组密钥管理，安全性至少达到 80bit 安全。
西安电子科技大学
2023-05-04
录井安全的云模型系统
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
黄胤秋
计科院网络工程
2017.9/2021.6
201731063414
曾文杰
计科院软件工程
2017.9/2021.6
201731062520
倪江原
计科院软件工程
2017.9/2021.6
201831062413
王柄钞
计科院软件工程
2017.9/2021.6
201731062518
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
杨力
计算机科学学院
副教授
软件工程
四、项目简介
本项目通过云模型建立云滴代替传统模糊推理过程，通过采集录井过程的安全参数，在此基础上计算期望、熵和超熵进行定性概念到定量的转换，建立规则集合，然后建立正向云发生器和逆向云发生器，最后采用云模型处理数据实现一套完整的云推理过程，最后提出了基于云模型处理的综合录井安全预报方法。利用该方法构建相关云推理系统，保证录井安全预报的准确性并及时采用应对措施。
西南石油大学
2023-07-20
安全高效自动桥式吊车系统
南开大学自动吊车研究团队成功研制出32吨级安全高效自动桥式吊车系统一套，并提出了一系列高性能自动控制算法，取得的成果在国际上处于领先地位。经“国家起重运输机械质量监督检验中心”提供的权威检测报告知：它可使运送效率相比传统PID控制方法提高77%以上，同时使操作人员的工作效率提高2至3倍，具有良好的经济和社会效益。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
桥式吊车应用非常广泛，现有的人工操作方式工作效率很低。
人工操作吊车的主要问题：
工作效率低
定位准确度不高，难以应用在核电场合
人工操作安全系数低，伤亡事故频发
国内统计：吊车作业伤亡事故占很大比率
美国统计：年均死亡300~400人，死亡人数逐年上升
自动吊车研究目标：
对负载的自动快速运输，提高运输效率与自动化水平；
对负载的摆动进行抑制，提高效率、安全性与操作精度；
对各种紧急情况的自动处理，提高安全性。
南开大学自动吊车研究团队成功研制出32吨级安全高效自动桥式吊车系统一套，并提出了一系列高性能自动控制算法，取得的成果在国际上处于领先地位。经“国家起重运输机械质量监督检验中心”提供的权威检测报告知：它可使运送效率相比传统PID控制方法提高77%以上，同时使操作人员的工作效率提高2至3倍，具有良好的经济和社会效益。所搭建的自动吊车已在天津起重设备有限公司内进行初期应用，目前正积极推进产业化。
南开大学
2022-07-29
天为SOM安全操作管理系统
天为SOM安全操作管理系统（TianWei Safe Operator Management，简称天为SOM）是一款针对化工企业工艺特点、生产情况，以操作导航和操作监控为主要功能的操作管理平台。采用本系统可以辅助操作人员实现安全、高效的操作，及时发现、排除安全隐患并有效避免误操作，大大减少无效报警，降低对装置的生产扰动。实现如下先进功能： 1、操作导航管理：是一套按工艺流程实现的顺控程序。开发工程师根据各种工艺要求以及不同操作员的操作经验和操作技巧标准化操作流程，通过组态实现操作规程或工艺操作指导卡片的电子化。组态工作完成后，通过一系列的程序调试及操作步骤检查确认，就正式投运指导操作人员进行正常的生产操作，执行程序和监督程序运行后会以信息提示、报警指示、颜色改变等方式提示(醒)操作人员。 系统提供各种类型的程序单元，分为经典的5大类型：基本模块，程序流程模块，输入/输出/信息模块，计时器模块，通用模块。用户从基本模块菜单中调用一些基本的模块来实现一些常用的功能。 2、先进报警管理：报警管理系统包括实时监控报警和报警报表管理两个部分。 实时监控报警主要是对装置正常运行过程中关键控制点进行实时监控，如果设备中的一个变量参数偏离正常运行范围或者处于事故状态可能导致设备甚至系统故障。报警管理系统通过对报警信息的分析处理，根据具体情况为操作员提供正确的操作信息，如：控制器的设置，阀位值，设备的检修维护等等。 报警报表管理是对装置运行过程中产生的报警数据进行统计分析，根据分析的报表结果来进行指导和管理生产，防止频繁报警，消除安全隐患，从而达到安全生产的目的。 3、信息集成平台：信息集成平台实现现场操作数据的整合与分析。该平台能够实现车间开停工操作信息、工作任务单、标准操作卡片及操作工作台历的电子化和可控化。
大连理工大学
2021-04-13
智能化安全防范系统
随着社会对安全需求的激增以及安防科技的迅速进步，安全防范系统正广泛应用于我国的各行各业中。伴随着中国经济的高速发展，以及对能源和工业生产原材料需求的与日俱增，电力、石油、煤炭、矿山、化工等行业的发展更为迅猛。与此同时，电力、石油、煤炭、矿山、化工等行业事故频发，企业安全生产形势十分严峻。由于安全生产领域行业属性、作业场所及对象特殊，容易发生安全事故，所以加强预防显得尤为重要。为了有效预防各类安全生产事故，有必要针对安全生产领域安防特性，利用新型技术，构建一个科学合理的智能化安全防范系统。AM6000 智能化安全防范系统是山东泰开自动化公司通过总结在安防领域长期工程实践的基础上，采用当前安防行业先进的高清技术、智能分析技术、自动化技术、网络通信等所研发的一套综合监控系统。系统以“智能感知和智能控制”为核心，通过各种网络技术的集成应用，对视频、火灾消防、安全防范、门禁、环境、采暖通风、照明等所有监控信息进行显示和控制。实现了主要电气设备、关键设备安装地点以及周围环境的全天候状态监视和智能控制，为工矿企业及变电站安全、可靠、稳定的运行提供了重要的保障。
山东泰开自动化有限公司
2021-06-23
一种电气化铁路混合供电系统
一种电气化铁路混合供电系统，其组成是：牵引变电所的55kV牵引变压器(SS)次边的一输出端(Q1)与铁道牵引网的接触线(T)相连，另一输出端(Q2)与铁道牵引网的负馈线(F)相连；在距离牵引变电所(SS)0-10km设置有首端自耦变压器(AT0)和自耦变压器(AT)；该系统使牵引网的供电能力与其实际供电需求量相匹配，从而既延长供电臂距离，减少电分相数量，提高电网的供电能力，更有效地使用供电设备；同时，也减少整个系统设备投资和维护成本。
西南交通大学
2016-07-04
一种电气化铁道同相牵引供电系统
一种电气化铁道同相牵引供电系统，其牵引变电所的牵引变压器(SS1)为三相-两相变压器，牵引变压器(SS1)的原边三相(A、B、C)与公用电网相连，次边的α输出相和β输出相之间依次连接有降压变压器(G)、单相变流器—(M1)、直流电容(C)、单相变流器二(M2)；α相为机车(L)供电，其输出电压为27.5kV；β相的输出电压为600～2000V。该系统能实现铁路牵引变电所的两臂同相供电而无需分相，减少了过分相环节，有利于铁路的高速、平稳、安全运行；且该系统结构简单，成本低，便于实施。
西南交通大学
2016-07-05
一种基于光伏模块组的车辆供电系统
本发明公开了一种基于光伏模块组的车辆供电系统,包括光伏模 块组、多绕组高频变压器和功率控制单元；光伏模块组具有 N 个输出 端；多绕组高频变压器包括至少 N 个输入端；多绕组高频变压器的 N 个输入端与光伏模块组的 N 个输出端一一对应连接；功率控制单元的 第一输入端与多绕组高频变压器的输出端连接，第二输入端用于接收 车辆信息；功率控制单元的第一输出端用于连接车辆动力电池，第二 输出端用于连接车辆空调系统；光伏模块组用于将太阳能转换为电能； 多绕组高频变压器用于汇集光伏模块组产生的电能，并将其转换为
华中科技大学
2021-04-14
植物病害预警装置
本实用新型涉及农用机械领域，具体是由控制器、温湿度采集 模块、按键处理模块、存储模块、显示模块、报警模块、电源模块、复位模块 构成的植物病害预警装置。本实用新型通过温湿度、降雨、叶面湿度等气象因 素，综合分析，达到预警的目的，提供了一种结构简单，易于操作，实用性强， 准确性高的便携式植物病害预警装置。 技术特点：植物病害预警装置，其特征在于： 1.电源模块可选 3.7V 锂电池供电、适配器供电或 USB 供电。 2.控制器由 MSP430F 系列单片机和时钟芯片 PCF8563 构成。 3.温湿度采集模块由温湿度智能传感器 DHT21、结露传感器 HDP-07、雨滴 传感器构成。 4.显示模块采用 Nokia5110 手机液晶屏。 5.存储模块采用铁电存储器 FM24CL64。 应用领域及前景：本实用新型涉及农用机械领域，具体是植物病害预警装 置。目前国外广泛应用的植物病害预测方法是建立农业气象模型，它以病源菌 的发育生物学特性为基础，通过与气象因素拟合建立模型对病害发生发展的趋 势进行预测预报。预报因子的选择是影响植物病害预报效果的重要因素，如果 选择不当预测就很难做到准确。
青岛农业大学
2021-04-11
有机污染荧光预警仪
1 成果简介水质有机污染预警仪（ FF-WY-01 型） 是在课题组自主开发的水质有机污染荧光指纹技术的基础上针对突发性水污染的实时预警研制出的第一代成果。预警仪由主机和其控制软件（ FWY solution 1.0）组成，可用于水体监控断面、企业排污口、游泳池以及浴场等污染敏感位置的有机污染在线实时监测及预警。2 应用说明仪器实现了自动取样与过滤，恒温测量，温控精度达到±0.3％，可以消除环境温度变化对测量结果的负面影响。仪器依靠硬件设置和软件设计实现了对光源的实时监控，消除了光源的瞬时抖动及光源衰减对测量的影响，使测量结果更稳定、精确。软件设计人性化，能以实时波形图方式动态显示测量结果；超过污染阈值时，自动报警；所有监测数据自动保存，数据保存格式为 excel 表格，以便于后续处理；当仪器光源老化时，自动提示更换等。仪器操作简便灵活，用户能根据实际情况设定报警阈值或使用推荐的阈值。该仪器完成一次测量仅需 30 秒，不加任何试剂，连续 24 小时使用耗电不足 3 度，维护简便。仪器主机体积小，仅 450×400×160 mm，便于携带和安放，如图 1 所示。目前二代机也已经问世。 图 1 水质有机污染预警仪(FF-WY-01 型) 可用于水体监控断面、企业排污口、游泳池以及浴场等污染敏感位置的有机污染在线实时监测及预警。4 效益分析成本仪器大于 1.5 万元/台，运行费 250 元/年。5 合作方式技术转让。
清华大学
2021-04-13