LG-RCZ02型工业机器人拆装综合实训系统包括了工业机器人机械拆装实训工作站、工业机器人电气控制拆装实训平台、工业机器人装调与维修仿真系统三部分组成，机械部分采用真实工业机器人，真实机械元件，真实电机电缆，保证此类机型与生产一线机型一致，然后将拆卸的螺丝，接口，卡槽等连接部位进行特殊设计，以保证能够多次重复拆卸与安装零件。在这个工作站中包含针对工业机器人谐波减速器的检测软件，以保证设备重新安装后调试成功。在电气拆装实训平台中需能够挂放所有机器人控制柜里面的各大模块，并清晰体现机器人集成板的电气原理，能够方便学员对机器人控制柜内部结构、电气原理及电气故障检测进行了解、学习。 一、工业机器人机械拆装实训工作站功能要求： （一）工业机器人本体    轻量型机器人,适用于做继续拆装实训。外形小巧、重量轻，也能适合用于组装小型单元机器人，能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时所有机器人线缆内置，能够在狭小的空间灵活的进行作业，安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。工业机器人拆装设备本体必须保证一定的使用寿命，保证能够安全地重复多次拆装零件。 1、工业机器人技术参数： （1）自由度：6自由度 （2）驱动方式：AC全伺服电机驱动 （3）负载能力：额定3KG （4）最大5 KG （5）重复定位精度： ±0.05mm （6）每轴运动范围： 关节1  ±170° 关节2  ±110° 关节3   +40°/-200° 关节4   ±185° 关节5   ±120° 关节6   ±360° （7）每轴运动速度 关节1  370°/s 关节2  370°/s 关节3  430°/s 关节4  300°/s 关节5  460°/s 关节6  600°/s （8）最大扭矩： 关节5   35Nm  关节6   24Nm （9）最大工作半径： 700mm （10）通信方式: MODBUS TCP/以太网 （11）操作方式: 示教再现/编程 （12）供电电源: 两相/220V/50Hz （二）机械拆装平台 1、机械平台主要用于机器人本体1-6轴的拆装实训。 2、平台分为两部分：一部分为机器人本体拆装实训区域，一部分为拆装好定位及精度调试区域。 3、由铝型材搭建，尺寸约：长1.2米，宽1米。 4、配置码垛及轨迹两套实训模块，用于拆装后的定位及、精度调试。 5、设有内层抽屉收纳。拆装后将机器人零部件，减速机，伺服电机等放入相对应的槽中，这样更加有利于同学们记忆机器人的结构组成，从而达到拆装工作站的建设目的。 6、含工具车一台。 二、工业机器人电气拆装实训系统 （一）控制系统要求： 工业机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台。配以自主研发的专用多轴运动控制卡、数据采集卡及机器人专用端子和安全接口；模块化的软件设计，针对不同的本体结构、应用行业、功能等。可实现垂直多关节串联机器人、垂直多关节平行四边形机器人、垂直多关节L形手腕机器人、垂直多关节球形手腕机器人、极坐标机器人、多轴专用机械等多类机器人的控制；应用在搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨等领域。标准的计算机总线可扩展现场总线、机器视觉系统等。 （二）系统技术要求： 1、优化结构算法，适应多种结构形式的本体控制。 2、模块化功能设置，适应多种应用场合。 3、8轴控制，可实现外部轴（行走轴、变位机）的控制。 4、改进性机算机总线连接方式，确保可靠性和实用性。 5、开放式结构，同步国际水平、方便功能扩展。 6、软件PLC功能，方便逻辑控制。 7、工艺功能，简化编程操作简便。 8、适配EtherCAT伺服。 9、安全模块，确保机器人安全生产。 （三）技术指标： 1、用户储存空间：200M 2、示教盒 ：8寸TFT-LCD,键盘+触摸屏,模式选择开关、安全开关。 3、控制轴数：6+2轴,6个轴本体轴+2个外部轴。 4、接口：数字I/O接口,24路输入/24路输出(可扩展)； 4路0-10V模拟量输出,12位精度；多路编码器信号接口(位置跟踪)；机器人专用端子接口,硬限位、防碰撞、维护开关；以太网接口、串行通讯(RS232、485、422)接口。 5、安全模块：关联急停、机器人异常信号确保机器人快速停止。 6、控制伺服：绝对、增量型；国产、台达、安川、三菱、山洋、松下、富士、多摩川。 7、操作模式：示教、再现、远程。 8、编程方式：示教再现、工艺编程(码垛、焊接、涂胶、跟踪、视觉、预约）。 9、运动功能：点到点、直线、圆弧。 10、控制方式：运动、逻辑、工艺、运算。 11、指令系统：位置控制。 12、坐标系统：关节坐标、直角坐标、工具坐标、基座标。 13、软件：PLC功能梯形图编辑,5000步。 14、异常检出功能：急停异常、伺服异常、防碰撞、安全维护、起弧异常、用户坐标异常、工具坐标异常。 15、结构算法：垂直多关节串联、垂直多关节平行四边形、垂直多关节L型手腕等。 16、原点功能。绝对式:电池记忆;增量:开机回零、坐标自动保存。 17、应用：搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、锻压。 18、电源：AC220V±15%50/60Hz200W。 （四）机器人控制器及示教盒技术参数： 1、控制部分构造：开放式。 2、电源：3 相 AC380V(+10%～-15%)， 50/60 Hz。 3、相对湿度： 最大 90%。 4、输入输出信号： 输入/64， 输出/64。 5、驱动单元: 交流伺服。 6、加减速控制: 软件伺服控制。 7、接口: RS-232。 8、周边温度：0℃～+45℃(运转时)， -10℃～+60℃(运输保管时)。 9、控制柜功能说明 （1）具有独立示教器， 坐标系选择： 关节、 直角、 工具及用户坐标系。 （2）示教点修改： 插入， 删除或修改。 （3）微动操作： 可实现。 （4）轨迹确认： 单步前进， 后退， 连续行进。 （5）速度调整： 在机器人工作中和停止中均可微调 快捷功能： 直 接打开功能、 多窗口功能。 （6）应用： 搬运。 （7）安全措施 a.安全速度设定： 可实现 5 级调速(微动、 低速、 中速、 高速、 超高速)。 b.安全开关： 三位型， 伺服电源仅在中间位置能被接通。 c．用户报警显示： 能显示周边设备报警信息。 d．机械锁定： 对周边设备进行运行测试(机器人不动作)。 e．门互锁： 只有主电源关闭时， 才可开安全门。 f．报警显示： 报警内容及以往报警记录。 g．输入/输出诊断： 可模拟输出编程功能。 （8）编程方式： 菜单引导方式。 （9）动作控制： 关节运动、 直线及圆弧插补、 工具姿态。 （10）速度设定功能：百分比设定(关节运动)。 （11）程序控制命令：跳转命令， 调用命令，定时命令，机器人停止，机器人工作中一些命令的执行输入/输出命令： 模拟输出控制、组方式输入/输出处理。 （五）控制系统技术指标 1、主要功能 （1）示教方法： 示教再现。 （2）驱动方式： 交流伺服驱动。 （3）控制轴数量： 6~8。 （4）位置控制方式： PTP/CP。 （5）速度控制： TCP 恒速控制。 （6）坐标系统： 轴坐标， 直角坐标， 用户坐标， 工具坐标动作。 （7）插补功能： 线性插补、圆弧插补。 （8）手动操作速度： 4 段可调。 2、基本参数 （1）噪声≤70dB。 （2）电源： DC 24V 50HZ。 （3）机器人控制系统、 驱动和电机、减速器均为国产自主品牌。 （六）电气拆装实训平台参数指标 1、铝型材支架。 2、加工件：铝合金表面氧化处理；钣金件表面喷涂处理。 3、模块展示挂板用钣金喷塑处理，用于挂机器人控制柜各大模块。 4、考虑安全性，必须对所有模块进行保护。 5、参考外形尺寸：长*宽*高≥800mm×400mm×1500mm。  

基于标准工控机及CODESYS编程平台的运动控制开发实训系统，配置了1台工业级平板电脑（工业PC显控一体机）、1个CODESYS RTE全功能的软件授权许可、3套EtherCAT总线型伺服驱动器及同步伺服电机和EtherCAT总线型的16入16出远程I/O模块。 此实训系统展示了CODESYS实现多轴运动控制的技术优势以及对外部I/O（本地和远程）的良好扩展功能。 多轴运动控制Demo完全支持工程师们使用CODESYS软件三种不同的运动控制编程模式：基于主从轴跟随模式的电子凸轮、基于三轴龙门结构的CNC联动插补、Delta机械手跟随圆盘和传送带运动的实时快速抓取功能，以及可以通过外部按钮信号完成运动的启停和复位操作。

一次系统采用典型、现场常用的真实元件，全力创造专业岗位的真实环境； 一次系统接线典型、丰富，可以模拟实现各种要求下的倒闸操作； 实训项目齐全，能较好地满足培训考核鉴定要求。

产品详细介绍企业信息您只要致电：021-55884001（袁经理）我们可以解答 船舶水手工艺技能实训装置 的相关疑问！我们可以帮您推荐符合您要求的 船舶水手工艺,水手技能培训,水手技术实训装置 相关产品！找不到所需产品？请点击 产品导航页当前产品页面地址：http://www.shfdtw.com/productshow-94-1301-1.htmlTWCB-14 船舶水手工艺技能实训装置一、概 述      船舶水手工艺技能实训装置是根据职业院校开设的《水手工艺》、《水手值班 》等课程的内容而研制的，通过本装置的实训，使学员能够快速地了解和掌握水手工艺操作技能，为学员毕业后从事相关工作打下坚实的基础。可作为船舶类学校的船舶驾驶、船舶电气、船舶轮机、船舶机电、值班水手等专业的实训设备，也可作为船舶轮机员、船舶职工、船员培训机构的培训设备。二、产品特点1.采用小型绳结练习架，真实模拟船体结构场景，让学员亲身体验并掌握船舶水手工艺的操作技能。2.装置能够使学生掌握船舶常用纤维绳绳结、编结的打法，以及各纤维绳绳结的用途。3.装置综合了水手业务的各种操作技能，学员通过本装置的实训可全面掌握水手业务的各项技能。4.装置配备了齐全的安全保护用品能保证学生实训时的人身安全。三、系统配备装置包含绳结架、实训桌、安全保护用品、实训部件及配件等四、实训项目1.纤维绳绳结实训2.纤维绳编结实训3.三股纤维绳插接实训4.八股化纤编绞缆插接实训5.钢丝绳插接实训6.撇缆作业实训7.索具与滑车实训

产品详细介绍企业信息您只要致电：021-55884001（袁经理）我们可以解答 船舶机舱集中监视与报警实训装置 的相关疑问！我们可以帮您推荐符合您要求的 船舶机舱集中监视设备,船舶机舱报警实训装置 相关产品！找不到所需产品？请点击 产品导航页当前产品页面地址：http://www.shfdtw.com/productshow-94-1302-1.htmlTWCB-13 船舶机舱集中监视与报警实训装置      机舱集中监视系统是轮机自动化的一个重要组成部分，在自动化机舱中，设备的运行状态、运行参数以及故障报警等状态全部集中在集控室的监视屏上，轮机员无需到机舱巡视，在集控室就能了解相关信息，降低劳动强度，改善工作条件，并能及时发现故障。      “TWCB-13船舶机舱集中监视与报警实训装置”是根据职业院校开设的《轮机自动化》、《船舶电气设备》、《船舶电工操作技能（中级）》及《船舶电工》等课程而研制的。可作为船舶类学校的船舶水手与机工、船舶电气、船舶机电等专业的实训设备，也可作为船舶轮机员、船舶职工、船员培训机构的培训设备。产品特点1.实训装置模拟船舶机舱集控台的外形结构的设计，结构布局合理、美观大方。2.实训平台集中了船舶上常用典型的供电线路单元、报警控制单元、打印记录和监视器等，实训器件按类别安装在不同的模块上，学生可自行结合、接线、布线、调试及构建控制系统，具有很强的操作性及应用性。3.各种报警、监视单元模块可单独组成不同功能的控制系统进行实训，也可将各报警、监视单元模块联系在一起组成延伸报警系统进行实训，具有较强的灵活性与系统性。4.各单元模块间互相联系，通过总线连接真实模拟无人机舱集中监视与报警控制系统，贴近工业现场。技术性能1.输入电源：单相三线～220V±10%  50Hz2.工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m3.装置容量：≤1kVA系统配备      实训操作平台材料采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，外形模拟船舶机舱集控台，装有万向轮。实训平台上装有各种电源模块单元、测量仪表、监视与报警控制单元、失职报警控制单元、延伸报警控制单元、计算机、打印机等。实训项目1.模拟电源的自动投入2.机舱监控系统中若干非电参数的检测3.系统功能试验4.故障报警实训5.声光报警电路检测实训6.监视与报警实训7.失职报警控制8.延伸报警控制9.机舱集中监视与报警控制系统实训

该系统为开放式结构、模块化设计、工业用器件，具有数控加工中心电气设计、安装、接线、调试、参数设置、PLC发、 通讯、故障诊断维修、编程及仿真模拟、CAD/CAM, 实际切削加工等教学培训功能。 由数控实验台、MCV-L380加工中心、实训电气柜三部分组成，工业化的配置。机床要求全封闭防护数控实验台侧重于进行电路原理、连接、信号测量、性能监控、参数设置、调试、故障诊断、维修等实验，一台实际数控机床的电控系统每一环节都在数控实验台上分解展示，用专用接插件进行接线和调试，其信号均能显示并可测量。面板上有电气图、接线标号等，便于学习和理解。 实训电气柜，学生可进行数控机床的电气系统的设计、布局、接线、调试等实际训练，电气板配有模拟驱动器和模拟变频器，训练效果逼真。实训电气柜可挂两块电气板，电气板易于更换，一套设备可满足多组学生实训；电气柜配有万向轮可以随意移动，方便、灵活。

一.软件简介通过对院校教学要求调研，市场人才需求调研，对行业各大跨境电商平台特点进行整理归纳，为满足行业和教育教学对跨境电商运营能力培养的需要开发的本软件。本平台模拟速卖通、阿里巴巴国际站、敦煌网等跨境平台来构建真实的跨境电商运营环境。二.软件优势1.功能全面学习、实训、考核相结合，功能全面，体系完善。2.资源丰富软件含有多种教学辅助工具，丰富的教学资源，老师可以按照教学指导视频进行教学，在推进实训教学的同时培养师资，完善双师型教师队伍的建设。3.满足实训和比赛软件满足教学实训和比赛需求。平时用于教学实训，学期末可以对学生实训能力考核，进行跨境电商创新创业大赛。4.自带考试系统软件自带在线考试系统，提供多种题型，可以批量导入试题，适用于多种类型的考试。三.软件功能1.卖家在仿真阿里巴巴国际站和跨境电商实战平台中扮演卖家角色，完成店铺创建、店铺设计、产品上架、产品发货、客户售后等模拟实战流程。2.买家在仿真阿里巴巴国际站和跨境电商实战平台中扮演买家角色，在纯英文环境中完成买家注册，商场浏览、商品下单、售后反馈、商品评价等流程。3.服务商服务商可以查看平台概况，进行审核认证、消息管理、广告管理、平台活动管理、处罚管理、保证金管理操作。4.云课堂学习平台进入浙科云课堂学习平台，进行课件和拓展知识的学习。浙科云课堂为师生创造了一个实时的网络互动课堂，通过音视频授课，为教师授课和学生自主学习提供支撑，全面提升学习效率。5.理论考试系统进入浙科考试系统，进行在线考试。考试系统全面实现了“网上学习、网上练习、网上考试、网上批阅”的功能，能够显著的提高考试效率及质量。四.软件特点1.真实的跨境电商实训平台软件模拟速卖通，敦煌网等跨境平台来构建真实的跨境电商运营环境。软件核心点：全仿真模拟跨境电商B2B交易平台，以卖家店铺运营为核心点，增强学生店铺运营能力，帮助学生熟悉交易平台规则，熟悉店铺运营要点，同时提高教学效率和教学质量，帮助教师实时掌控学生学习情况，增加实战教学的可控性和趣味性。2.灵活的分组竞赛实验机制为了让学生能够实践每个角色，从不同的角度去体会电子商务开展的重要意义，学生可分组分角色进行实验，相互之间进行竞争性实验，使得各种电子商务交易流程在不同角色扮演者之间展开。同时，同一角色扮演者之间存在着竞争的关系，从而提高了学生的兴趣，加深了对角色的理解。班级内学生进行竞争关系实验，班级之间进行班级竞争实验，学校之间进行竞赛实验。3.多种方式帮助功能系统将学生在使用软件过程中，可能会遇到的常见、比较普遍的问题，进行归纳总结，统一用问答式方法罗列出来，供学生参考学习，帮助学生尽快掌握软件的操作。同时提供小秘书及时提醒功能，提醒学生现在需要干什么。提供详细的流程图解使学生有个清晰的思路。4.教学实用性软件注重理论结合实践，通过专业知识扩展、业务知识指导结合实际的仿真业务操作，提升软件的实用性，易用性。5.实训过程实时监控可实时观测所有实训团队任务进展情况、经营状况；在线情况；决策情况数据及图示观测；方便实训指导人员对实训的掌控和监测。

一、产品介绍 机器视觉技术综合了光学、电子、机械、计算机软硬件等方面技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。机器视觉方法检测具有非接触、速度快、精度高等优点，特别适用于在线的工业品检测。线阵CCD、面阵CCD和CMOS都在本实验仪中都得到利用，可以充分挖掘学生的潜能，拓宽学生的知识面。可开设光电、测控、机械、自动化专业的本科实验教学课程，也可做为相关高职专业学生的实训课程。 二、实验内容 1、根据不同待测物的特征，分析适用的照明方式： 2、利用线阵CCD相机对物体的尺寸测量实验； 3、利用线阵CCD相机对物体的角度测量实验； 4、利用线阵CCD相机对物体扫描实验； 5、面阵CCD和CMOS相机用于边缘与轮廓检测实验； 6、面阵CCD和CMOS相机颜色识别与变换实验； 7、面阵CCD和CMOS相机对物体尺寸测量实验； 8、面阵CCD和CMOS相机对投影与差影图像分析实验； 三、配套文件资料  1、实验指导书1本；  2、实验软件1套；    客户自行配置电脑       

工业机器人技能考核与实训平台主要应用在工业机器人基础操作教学阶段，可以实现工业机器人基本结构、基础操作、参数配置、在线示教编程、简单语言编程、工具更换、复杂轨迹规划及编程、模拟上下料和码垛工艺应用、IO通讯、离线编程应用等教学内容，实训台式设计特别适合于标准教室型实训场地，为学生掌握基础编程能力和调试技能提供硬件支撑，满足教学需求。该实训台主要用于工业机器人技术人才的培养教学和技能考核。