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透射式偏振无关空间光调制方法、装置及所构成的系统
本发明公开了一种透射式偏振无关空间光调制方法和装置,该 方法利用偏振分束、偏振旋转、透射式偏振相关空间光调制器件、偏 振合束实现透射式偏振无关空间光调制。装置包括偏振分束镜、反射 镜、半波片和透射式偏振相关空间光调制器件,其中偏振分束镜、透 射式偏振相关空间光调制器件和反射镜构成多边形回路,半波片位于 回路中。装置还可以进行多种改进。本发明可以适用于多种空间光束, 如轨道角动量光束、多路广播的轨道角动量光束、任意空间
华中科技大学 2021-04-14
土体变形分布式光纤监测标定与试验方法及其装置
土体的变形量是评价土体稳定状态的一项重要指标。对于边坡填筑、堤坝施工和隧道开挖等一些大型工程,实施分布式变形监测有助于及时获取土体受力和变形异常部位,采取相应的工程对策,以保证工程的正常施工和运行。最近国内外一些研究者直接将应变感测光纤埋入待监测的土体中,基于光纤传感数据来分析土体的变形状态和稳定程度。这一方法施工较为便捷,但是土体和应变感测光纤之间的相互作用机理和协调变形问题没有得到充分的认识,同时对于应变感测光纤的选用和锚固点的设置也没有科学依
南京大学 2021-04-14
一种可穿戴式上肢康复训练机器人装置
本发明公开了一种可穿戴式上肢康复训练机器人装置,包括肩关节、上臂、肘关节、前臂、腕关节和手掌。本发明机器人装置有 8个自由度,用来模拟人的上肢关节自由度,康复训练中能够提供较多的活动度,使人体上肢的主要关节都能得到辅助训练;采用可穿戴式结构,结构简单,重量轻,能穿着于患者身上,舒适性好,并且直接作用于患肢,因此训练的针对性强,效果好。多自由度的结构设计,可以满足多种控制方式,可以辅助患肢进行单关节运动和多关节复合运动的康复训练,达到辅助完成患者的日常生活需要的目的。
华中科技大学 2021-04-14
岩石损伤测试用声发射测试传感器组装式定位装置
本实用新型公开了一种岩石损伤测试用声发射测试传感器组装式定位装置,包括定位装置框架、安装声发射测试传感器的安装座、将声发射测试传感器固定于安装座内的固定组件和将安装座安装于定位装置框架上的安装机构,定位装置框架为组装结构环形架,由环形块通过定位固定结构组件组装成一个整体环形框架;安装座为内腔与声发射测试传感器外缘相匹配的筒体结构;安装机构为可自动轴向调整安装座位置的安装机构,共有四副,位于定位装置框架同一截平面内,两两相向设置,两条安装位置连线相互垂直。本实用新型克服了现有固定装置存在的人为地安装试件不能保证传感器平面中心与圆柱面相切,传感器发射面中心轴向与圆柱形试件直径不重合的难题,提高了测试效率、准确性和真实性。
四川大学 2016-10-10
一种高处坠落体验式安全教育培训装置
本发明公开了一种高处坠落体验式安全教育培训装置,属于安 全教育培训领域,包括洞口坠落体验系统和临边坠落体验系统,所述 洞口坠落体验系统用于实现洞口坠落体验式安全培训,所述临边坠落 体验系统用于实现洞口坠落体验式安全培训。本发明装置结合了场景 模拟,使体验者能够在没有心理准备的情况下体验高处坠落,切身感 受高处坠落所带来的心理恐惧,深刻体会到高处坠落所带来的危害,具 有更好培训效果。
华中科技大学 2021-04-14
一种多线圈电磁式力触觉反馈装置及方法
本发明公开了一种多线圈电磁式力触觉反馈装置及方法,包括底座、设置在底座上的 n 个电磁线圈 和操作杆;电磁线圈内部为导磁铁芯、外部缠绕铜线,并与嵌入式控制系统的驱动线圈控制电路连接; 一个电磁线圈作为磁场补偿线圈设置在底座中心轴处,其余电磁线圈作为磁场产生线圈在操作空间中围 绕中心轴等距分布在底座上;线圈的姿态能够随着人机交互应用案例的需要而调整,线圈的位置能够随 着不同的人机交互应用需要而动态改变;操作杆由磁铁及手柄构成,用于在线圈产生的可操作有效磁场 空间中与磁场交互。本发明
武汉大学 2021-04-14
一种非接触式心电电极模块及心电图检测装置
本发明属于生物心电信号测量领域,公开了非接触式心电电极 模块及心电图检测装置,心电电极模块由电路层、地层、屏蔽层和电 极层构成;电极层包括心电信号检测区和共模信号反馈区;电路层包 括缓冲电路、地端接口、参考电压接口、信号输出接口、电源接口和 右腿驱动接口、第一过孔、第二过孔、第三过孔和第四过孔;缓冲电 路的地端与地端接口连接后通过第三过孔与地层连接;第一过孔将信 号输入端与心电信号检测区域相连接,第四过孔将右腿驱动接
华中科技大学 2021-04-14
一种分布式污水智能处理装置及其使用方法
一种分布式污水智能处理装置,包括与地下污水排放系统衔接的排污管、杂质沉淀池、泥浆输送泵、杂质收集设施、第一无线压力传感器、第二无线压力传感器、第三无线压力传感器、第一阀门、第二阀门、检修信号显示器和控制系统;所述杂质沉淀池位于排污管下方,杂质沉淀池的一侧通过第一连接管与排污管的上游连通,其另一侧通过第二连接管与排污管的下游连通,杂质沉淀池底部设置有污泥浆出口,该污泥浆出口通过泥浆输送管与泥浆输送泵的进口连通,泥浆输送泵的出口通过管件与杂质收集设施连通。该装置能在污水输送到废水处理厂前实时、分散地对污水进行处理,减轻排水管道堵塞状况,减少污水对排水管道的腐蚀破坏。
四川大学 2016-10-21
一种基于网络编码的分布式存储方法及其装置
一种基于网络编码的分布式存储方法及其装置,属于计算机存 储技术领域,解决现有基于网络编码的分布式存储方法所存在的存储 节点的磁盘 IO 过大的问题。本发明的分布式存储方法,适用于分布式 存储系统,包括数据编码步骤、数据解码步骤和数据修复步骤;本发 明的分布式存储装置,包括数据编码模块、数据解码模块和数据修复 模块。本发明在数据节点损坏时,从 d 个数据节点下载不多于原始文 件 D 大小的数据,修复损坏的数据,有效地减
华中科技大学 2021-04-14
精确控制浸没式光刻机浸液温度的装置及其温控方法
本发明公开了一种精确控制浸没式光刻机浸液温度的装置,包括增压泵;初级热交换器,其浸液入口与增压泵出口连通,浸液在其中进行热交换,实现浸液温度的初级调控;次级热交换器,其浸液入口与初级热交换器浸液出口连通,浸液在其中进行再次热交换,实现浸液温度的次级调控;流量伺服阀,其入口与初级热交换器浸液出口连通,与次级热交换器形成并联,用于调节进入次级热交换器的浸液流量。通过协调控制进入初级热交换器和次级热交换器的冷媒流量,并结合流量伺服阀对进入次级热交换器的浸液流量的调节,可实现对浸液温度的两级调控,从而获得温
华中科技大学 2021-04-14
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