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网络化机器人群编队的分布式协调控制
研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统,系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究;研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。
东南大学 2025-02-08
里氏硬度计、金属硬度计、便携氏硬度计
产品详细介绍  DHT-100里氏硬度仪 型号:DHT-100 品牌:德光 产地:中国 DHT-100里氏硬度仪是一款腕式结构的分体里氏硬度计,堪称德光硬度计系列中的经典之作。自上市以来已经经历了近18年的市场考验,DHT-100一直以其简单的操作、稳定精准的测值、长久的耐用性和低返修率深得广大客户的欢迎和认可。它可以方便快捷地对多种金属材料进行测量,显示里氏硬度测量值的同时,可以在不同硬度制式间自由转换,还可预先设置公差限,超出范围自动报警.产品采用高对比度的段码液晶显示,操作简单、方便。自动识别六种异型冲击装置。 特点: 里氏硬度仪:可测钢铁等金属的洛氏硬度(HRC)/布氏硬度(HB)/维氏硬度(HV)/肖氏硬度(HS)等硬度;大屏幕液晶显示,全中文界面;可适配多种里氏传感器;测量误差修正功能;装有多用夹,方便放置主机;大容量存储;多种方式的数据管理: 测量范围 HL(180-960 ), HRC(19.6-68.5), HRB(13.5-100.0), HS(31.9-99.6 ), HB(30-680 ) , HV(80-999)。 测量材料:钢、铸钢、合金工具钢、不锈钢和耐热钢、灰铸铁、球铁、铸铝合金、铜等。 硬度制式:HL、HRC、HRB、HS、HB、HV 示值误差:相对误差0.8(HL800),重复性0.8 显 示:128×64LCD点阵液晶,中文菜单操作,EL背景光 存储记忆 顺序存储1250组测量数据;每组含8个测量点数据、平均值、材料、方向、传感器、测量时间。存储数据可扩展到2500组。批次存储为12批次,每批次可存储100组测量值 数据阅读 可依此阅读已存入的测量数据。 传输接口 标准RS232C串行接口,可直接连接微型打印机或计算机,用以输出主机中已存储的数据。 时 钟 实时显示日期和时间 电 源 二节AAA电池(七号),可连续工作不小于48小时(不开背光) 自动关机 无操作二分钟自动关机。 外形尺寸 108mm×61mm×25mm 重 量 200g(含电池) 工作湿度 -20℃~+60℃ 标准配置 主机、D型传感器、标准里氏硬度块、毛刷、小支撑环、电池、随机资料、仪器箱. (里氏硬度计,便携式硬度计,金属硬度计,模具钢硬度计,手提式硬度计) www.konon0769.com
东莞德光仪器设备有限公司 2021-08-23
一种类奔德斯分解的下垂控制孤岛微电网潮流计算方法
本发明公开一种类奔德斯分解的孤岛微电网潮流计算方法,将孤岛微电网潮流计算分解成通过传统潮流计算子问题和下垂节点更新子问题,对下垂节点进行等效后进行初始化;基于系统角频率,更新负荷和线路阻抗参数;通过传统潮流计算子问题,求解作为平衡节点的下垂节点和作为PV节点的下垂节点的相关变量参数;然后通过系统前后两次迭代状态变量之差来判断算法是否收敛:若收敛,停止迭代获得最终潮流解;若不收敛,通过下垂节点更新子问题,修正或求解作为平衡节点的下垂节点和作为PV节点的下垂节点相关变更参数;以此方式交替迭代,获得最终的
东南大学 2021-04-14
装配式空腔剪力墙水平接缝齿槽式干式连接结构
本发明提出一种装配式空腔剪力墙水平接缝齿槽式干式连接结构,它适应了装配式空腔剪力墙易于工业化生产的特点,便于工业化生产和现场快捷安装;空腔剪力墙墙柱段主要受力纵筋全部采用套筒连接,空腔段分布钢筋竖向不连接,简化连接形式;上部空腔剪力墙空腔段下部采用预留凹槽或以空腔为连接凹槽,下部空腔剪力墙空腔段上部预留凸齿,与凹槽咬合,提高空腔剪力墙水平接缝的抗剪能力;空腔剪力墙楼层高度处预制牛腿板,预制楼板连接端预制为L型,便于现场直接螺栓连接,减少现场施工量。本发明摆脱了施工现场湿作业,便于工业化生产和绿色安装施工,可广泛应用于预制装配式混凝土剪力墙结构。
东南大学 2021-04-11
不锈钢外壳开启式管式电炉
产品详细介绍开启式管式电阻炉以新型铁-铬-铝高温电阻丝或硅碳棒为发热元件,炉温有1000℃、1200℃、1400℃多种,测温元件采用K、S分度热电偶,控温方式有自动恒温型和程序控温型两种。采用新型隔热保温材料,具有测温精度高、控温准确、热导率低、高效节能、美观大方等特点,供实验室、工矿企业、科研院所等单位用于金属、非金属、合金、陶瓷等材料的高温烧结、热处理及熔融、分解等。主要技术参数1、最高温度:1200℃;2、电源及功率:AC220V/2KW; 3、炉膛尺寸:∮40×600mm;4、测温:K分度号热电偶+精密数显程序控温仪;5、控温:可控硅移相调压+智能PID调节+程序升降温;6、控温精度:±1℃;
湘潭市三星仪器有限公司 2021-08-23
良田S500L环保高拍仪商务办公便携高拍仪
深圳市新良田科技股份有限公司 2021-08-23
埋入式轨道
本实用新型涉及交通运输技术领域,尤其是涉及埋入式轨道,包括:钢轨、轨枕、固定件以及设置在钢轨两侧的弹性块;钢轨通过固定件设置在轨枕上,钢轨和轨枕均设置在方槽内;每个弹性块包括多个弹性颗粒体,多个弹性颗粒体粘结在钢轨的一侧。由于,本实用新型中的埋入式轨道,其用弹性颗粒体填充钢轨的两侧,在填充的过程中,多个弹性颗粒体会随着钢轨的形状排布,从而使多个弹性颗粒凝结的后的形状与钢轨的形状吻合。
西南交通大学 2021-04-10
热泵式干衣机
为了克服现有的电加热型干衣机高能耗、对室内热湿环境影响大、干衣衣料的范围较小等缺点和不足,本热泵型干衣机其最大的优点是低能耗、干燥品质高,其次热泵干衣机的干燥温度不会很高,故可扩大干衣机适用衣料的范围;同时热泵式干衣机无需设置排风管,对室内的热湿环境不会造成影响。 热泵式干衣机,在壳体内设置烘干箱,其特征在于:壳体内还设置有热泵制冷循环系统,烘干箱与热泵制冷循环系统之间由钢板隔开分为两个腔室,钢板上开有高温干燥空气进风口和高湿度空气出风口,烘干箱有两个金属软管分别与高温干燥空气进风口和高湿度空气出风口连接,形成空气循环系统;热泵制冷循环系统的压缩机经铜管依次与冷凝器、干燥器、节流阀、蒸发器、气液分离器串联连接,冷凝器与蒸发器之间连接有钢板,将冷凝器与蒸发器分为两个腔室,轴流风机位于冷凝器腔室,固接于钢板之上,钢板上开有孔,轴流风机的吸风口和钢板孔重合。 所述的烘干箱为滚筒式结构。其优点为:采用热泵循环制冷系统,高效节能,将烘干箱内的湿热空气经蒸发器、冷凝器热交换后,变成高温干燥的空气直接进入烘干箱,构成一个闭式的循环系统,无需设置排风管,因此大大降低了对室内的热湿污染;热泵制冷循环系统的设计工况确保了干衣温度不会过高,从而避免了于干衣温度过高而影响衣物的品质,因而扩大了干衣机适用衣料的范围。
上海理工大学 2021-04-11
风琴(改进式)
产品详细介绍
重庆市宏扬乐器厂 2021-08-23
行星式球磨机
产品详细介绍用途   DQM系列变频行星式球磨机是混合、细磨、小样制备、纳米材料分散、新产品研制和小批量生产高新技术材料的必备装置。该产品体积小、功能全、效率高、噪声低,是科研单位、高等院校、企业实验室获取微颗粒研究试样(每次实验可同时获得四个样品)的理想设备,配用真空球磨罐,可在真空状态下磨制试样。广泛应用于地质、矿产、冶金、电子、建材、陶瓷、化工、轻工、医药、美容、环保等部门。 工作原理    DQM系列变频行星式球磨机是在同一转盘上装有四个球磨罐,当转盘转动时,球磨罐在绕转盘轴公转的同时又围绕自身轴心自转,作行星式运动。罐中磨球在高速运动中相互碰撞,研磨和混合样品。该产品能用干、湿两种方法研磨和混合粒度不同、材料各异的产品,研磨产品最小粒度可至0.1微米(即1.0×10mm-4)。 技术参数 传 动 方 式:链条传动 控 制 方 式:变频控制 工 作 方 式:两个或四个球磨罐同时工作  最大装样量:球磨罐容积的三分之二 进 料 拉 度:土壤料≤10mm 其它料≤3mm 出 料 粒 度:最小可达0.1um(即1.0×10mm-4) 转速:公 转:    50-400转/分钟    自 转:   100-800转/分钟 定 时 时 间:   1-999分钟 交替运行定时时间:1-99分钟 电 机 功 率:0.4L、2L、4L、0.75kw、220V、50HZ、16L、20L、5.5kw、380V、50HZ 特点: 链条传动克服了原皮带传动易打滑转速不稳定的缺点 *链条传动,即保持了链轮传动的稳定性,又克服了原皮带传动易打滑,转速不稳定的缺点。 *球磨罐采用单行星式运动,球磨效率高、粒度细。 *变频控制,可根据试验结果选定理想转速。 *整体一体具有定时关机、自动定时正、反转功能,能按需要自由选择单向、交替、连续、定时与不定时运行方式,提高研磨效率。 *一次实验可同时获得四种大小不同,材料各异的样品。 *重心低、性能稳定、结构紧凑、操作方便、安全可靠、噪声低、无污染、损耗小。 型号 规格 球磨罐 备  注 规格(ml) 配备相应数量罐 数量(只) DQM-0.4L 0.4L 50~100 4 可配50ml真空球磨罐 DQM-2L 2L 50~500 4 可配50~250ml真空球磨罐 DQM-4L 4L 50~1000 4 可配50~500ml真空球磨罐 DQM-16L 16L 50~4000 4 可配50~3500ml真空球磨罐 DQM-20L 20L 5000 4 可配4000ml真空球磨罐 注:球磨罐材质 不锈钢、不锈钢真空、玛瑙、陶瓷、氧化锆、聚四氟乙烯、尼龙、聚胺脂、硬质合金等。每四只球磨罐为一套,每套球磨罐配备相应的球与垫片。
连云港市春龙实验仪器有限公司 2021-08-23
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