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智能交互式上肢康复机器人
智能交互式上肢康复机器人在机械结构上改进了现有动力型上肢康复机器人将电机放在运动关节处造成的噪声高、体积大等不足。在系统控制上，设计了多模态控制（语音控制、触摸控制、按键控制等）方式，使得控制更加符合人机交互控制需要，同时还设计了多种训练模式（被动训练、助力训练、虚拟现实训练等）。医、患、机三者交互，实现了医生跟患者，医生与机器，患者与机器之间的远程、无线控制。
上海理工大学
2021-04-13
高精确度数字式转速测量系统
本系统采用单片机及其外围电路，再配以相应软件可克服这种随机性，实现对整个转速范围的高精确度测量。其设计思想为：先用单片机中的定时/计数器T0记录单位测量时间（如1秒）内的被测信号脉冲数，且保证测量时间的起始时刻与被测信号某个脉冲的上升沿同步；再用其定时/计数器T1记录从单位测量时间结束时刻到被测信号下一个脉冲上升沿之间的时间Δt（为基准脉冲的个数），这样在=（106 +△t）μs内准确记录下被测信号个完整的周期，故被测信号频率为=。由于和定时1秒无误差，Δt的绝对误差仅为一个基准脉冲周期Tφ（如若单片机的晶振频率为12MHz，则Tφ=1μs），所以该测频法的相对误差与被测信号频率无关，称为等精确度测量，并且< 10-6,显然，若选测量时间为10秒，则测量相对误差不大于10-7。 本仪器的应用范围：科研、教学以及需要精确测量转速的场合。 主要性能指标：1. 测量范围：30～100，000 rpm；2. 显示方式：LCD；3. 数字位数：6；4. 显示时间：每秒自动重复（当转速在30～60rpm范围内时，每2秒重复）；5. 数据保持：任意时间；6. 测量精确度：整个量程范围内测量相对误差小于10-6。
北京航空航天大学
2021-04-13
一种移动式差压预冷装置
本发明的一种移动式差压预冷装置，包括控制器和方形的箱体，箱体底部设置有自锁移动轮，箱体的侧壁上设置有进货口和出货口，箱体内中心设置有方形的制冷装置，制冷装置侧壁与箱体侧壁之间设置有环绕制冷装置一圈的方形的传送通道，传送通道的四个角上均设置有传送方向转换装置，制冷装置的四个侧壁上均开有上下排布的冷风出口，每个冷风出口外设置有冷量调控盖板。本发明的有益效果是：本发明提高预冷效率、预冷质量。而且有助于实现无值守、精细化管理，增加了生鲜果、菜、菌等农产品的保存时间、产品品质与质量安全，减少人工成本，具有良好的经济效益和推广价值。
青岛农业大学
2021-04-13
紧凑型主辅欧姆（Ω）式三螺旋灯丝
1. 产品特点① 灯丝呈扁平形结构，用自动绷丝机装配，不会产生灯丝碰圈。而且，灯管在封口时，灯丝不会碰到灯管的管壁划伤荧光粉层。这种结构的灯丝，特别适用于细灯管。 ② 灯管工作时，阴极热点位置移动到灯丝的顶端，导入阴电流经过的路程增长，阴极的工作面积增大，阴极发射的电流密度变小，阴极的热点温度降低。氧化物阴极的蒸发速度减缓，阴极寿命增长。 ③ 灯丝的长度设计得适当，灯管的导入阴极电流设计得合理。在电子镇流器上不加预热电路，灯管在启动时，灯丝会自动产生预热过程，不竟延长了灯管的寿命，还延缓灯管在阴极部位的早期黄黑。此外，所设计的灯丝结构，在螺旋内轴形成可装电子粉的自由通道，有合适的热容量，并有利电子粉充分转化和去气，能克服通常荧光灯一段时间工作后出现的黑化和灯丝功率下降现象。2. 关键技术规格：220V，5～11W 条重：3.5±0.2 mg 冷阻：3Ω±0.1 启跳次数：15000次以上。寿命可达12000小时以上。
南京工业大学
2021-04-13
一种暴雨截污净化式雨水罐
本实用新型提出了一种暴雨截污净化式雨水罐，包括罐体，罐体内设有横隔板，横隔板将罐体内部分隔成从上到下依次布置的收集腔和弃流腔，罐体底端设有与弃流腔连通的弃流口；收集腔底端一侧设有竖隔板，竖隔板将收集腔分隔成净化腔和入流腔，净化腔底部设有净化层，罐体顶端设有与净化腔连通的出水口，罐体侧壁上设有与入流腔连通的进水口，入流腔具有第一位置状态和第二位置状态，当入流腔处于第一位置状态时，入流腔与弃流腔连通进行排水，当入流腔处于第二位置状态时，入流腔与净化腔连通进行雨水收集。本实用新型结构简单，运行维护方便且能
安徽建筑大学
2021-01-12
一种预制装配式混凝土抗震节点
本实用新型公开了一种预制装配式混凝土抗震节点，包括预制的混凝土柱、预制的混凝土梁、上部连接钢板、下部连接钢板、横向螺栓、竖向钢垫板、竖向螺栓、钢制十字抗剪件，横向螺栓和竖向螺栓均为施加了预应力的螺栓，预制的混凝土柱带有牛腿，混凝土柱远离混凝土梁的一端上设有两个矩形凹槽，矩形凹槽与竖向钢垫板相适配，矩形凹槽内分别设有横向螺栓孔一横向贯穿混凝土柱，预制的混凝土梁截面为T型，混凝土梁的端头处留有与横向螺栓孔一相适配的横向螺栓孔二，混凝土梁靠近端头处竖直设有竖向螺栓孔一。该预制装配式混凝土抗震节点拼装简单、
安徽建筑大学
2021-01-12
移动式海洋地震长期实时探测器
本实用新型公开了移动式海洋地震长期实时探测器，包括主控水密装置、定位与通信装置、能量供给装置以及传感探测与信号处理装置。定位与通信装置用于解决海洋地震传感探测器的导航定位和远程通信的问题，实现海洋地震实时探测；能量供给装置采用太阳能和波浪能发电装置结合发电，为海洋地震传感探测器提供长期的能量供给，实现海洋地震长期探测；传感探测与信号处理装置采用光纤激光水听器阵列，并分别在硬件和在软件上进行降噪处理，提高海洋地震传感探测器的灵敏度，实现对震级数小的远程地震波的精确探测。本实用新型具有布放和回收技术要求低、低成本、实时传输数据等优点。
浙江大学
2021-04-13
一种嵌入式硬件操作系统
该成果属于集成电路和微处理器技术领域。主要包括两部分内容：①将“软件嵌入式实时操作系统”硬件化，即把“软件嵌入式实时操作系统”做成硬件集成电路，称之为“硬件实时操作系统”，“硬件实时操作系统”可以作为独立的产品生产、销售。②将“硬件实时操作系统”与“现有微处理器”集成在一个集成电路芯片中，称之为“操作系统微处理器”，“操作系统微处理器”可以独立生产、销售。该成果可以应用于目前所有使用“现有微处理器”和“软件嵌入式实时操作系统”的产品中，即用“操作系统微处理器”取代“现有微处理器”和“软件嵌入式实时操作系统”。能够极大地提高系统的稳定性、可靠性和实时性。该成果可以应用于目前所有使用“现有微处理器”和“软件嵌入式实时操作系统”的产品中，即用“操作系统微处理器”取代“现有微处理器”和“软件嵌入式实时操作系统”。能够极大地提高系统的稳定性、可靠性和实时性。随着人工智能技术、物联网技术、边缘计算技术、大数据技术的发展，该产品具有非常广阔的应用前景。
青岛大学
2021-04-13
一种装配式建筑架构组合板
本实用新型涉及一种装配式建筑架构组合板，包括工字型板、连接条和锚钉，工字型板上成型有第一平面板，第一平面板的下平面中心成型有支撑柱，支撑柱的下端成型有第二平面板，支撑柱的下端位于第二平面板的上平面中心；本实用新型的支撑柱能大大提高架构组合板的抗压和抗弯强度，在运输和施工过程中不易发生破损，从而减少了材料消耗，降低了建筑成本，同时，相比之下，连接条的使用量较少，施工简单方便，施工效率高，适合大面积推广。
青岛农业大学
2021-04-13
电磁式转子在线自动动平衡系统
EMAB-XX系列电磁式在线自动动平衡系统由动平衡头和测控系统组成，其中，动平衡头由定子和转子组成，测控系统由车载单元和可重构软件平台组成。该系统具有非接触、结构简单、功能可重构等特点，可以完成旋转机械不平衡量的在线提取、显示和自动动平衡，适用于一般大中型转子系统，其重点应用对象如机床主轴、风机、医疗CT机等。
西安交通大学
2021-04-11