产品概述： ARTrobot-HRK无人驾驶竞速平台是面向广大企业，院校及科研机构开发的全开源无人驾驶机（ROS）平台，广泛用于企业前期开发验证、院校教学、实验、大赛及科研等应用，高度集成硬件驱动模块，分布式结构化软件设计框架，可实现地图构建、自主导航、机器学习、无人驾驶验证（速递：3M/S）等功能，是一套学习无人驾驶开发的最优平台，同时也是中国机器人及人工智能大赛参赛平台。   功能概述： 1、支持激光雷达地图构建、自主导航等功能； 2、采用ROS开发平台，可最快实现最快3M/S自主驾驶； 3、可实现静态障碍物与动态障碍物自主路径规划； 4、开放源码、支持无人驾驶（ROS）算法验证、支持二次开发。

单发液驱，安全又节能 降尘防霾，喷雾距离120米 智能设计，采用静音技术，低噪不扰民

产品详细介绍 　　凡龙常态化录播便携版是学校“走班”课堂、教研活动、文艺晚会等各类校园的得力助手，使得地点不定的精彩活动在全校范围内实现互动和分享。 　　产品图 　　常态化录播便携版产品描述 　　设计小巧携带方便，非常适合各类录播场合使用。机箱全部采用超轻合金材质，精细氧化工艺处理。小巧的箱式结构加上顶部独特的合金提手设计，携带、移动都非常方便，此外使用者通过15寸(分辨率：1920*1080)真彩屏幕和控制按键可对录播系统直接进行可视化操作，系统提供多种的视频接口。 　　便携式录播系统采用一体化嵌入式系统设计，结构精简，集数据采集、数据处理发布、管理于一体;一体化机箱设计，采用了优化处理、进一步的提升了系统的处理能力;嵌入式系统设计稳定可靠、性能优化。数据采集使用了高端的硬件采集芯片，对模拟的视音频、VGA信号进行采集/编码，处理后全部为数字化信息。 　　实时导播技术能够充分表现实时编辑的魅力，让所有的信号源通过导播编辑之后进行直播和录制。 　　集中式的管理方式，通过IE浏览器就可以完全管理所有的功能，支持远程管理模式，管理者可以在网络连通的地方都能够登录系统、管理使用;使用电脑设备就能直接收看现场直播。 　　常态化录播便携版 　　产品优势 　　紧扣用户需求，把握建设目标。根据系统建设目标，系统设计要求遵循便携性、可靠性、稳定性、先进性、开放性和易用性的设计原则，并紧紧围绕国家精品课程建设的核心目标，也就是说系统设计必须满足国家精品课程教学录像上网技术标准。在此前提下，系统具备轻便、易用，接入设备多、接线少的特质。 　　Ø 稳定性：系统内置冗余设计，策略调度防死锁机制，便携录播主机采用嵌入式一体化设计，主机箱、显示器、软件部分等进行无缝融合，主机可7*24小时工作; 　　Ø 易用性：人性化设计，简单操作，录播主机使用“一键”录播功能，并且根据实际应用，提供以下控制方式： 　　A、摄像机云台控制器，能够控制摄像机的云台和镜头; 　　B、5路输入画面预监功能，实时监看每路信号输入通道; 　　C、提供操作杆，将录播的所有功能体现在操作杆上，进行硬件导播、录播控制; 　　D、具备“录制、停止、重启”功能按钮，操作非常便捷; 　　E、具备“手动、自动”控制模式，可实现真正的无人值守录制。 　　Ø 先进性 　　A. 具备图像跟踪功能，主机嵌入式跟踪控制软件，所有的摄像机接入均可实现自动跟踪功能; 　　B. 便携式主机具备100个点的同时在线直播数量; 　　C. 采用低功率供电：12V弱电供电，不会出现主机过热而导致死机的情况; 　　D. 主机集成摄像机控制、录播控制、特技切换控制功能，真正实现“一机多用”功能; 　　E. 能够外接航拍设备，实现多角度、立体式拍摄。 　　Ø 灵活性： 　　A. 搭建灵活，10分钟内完成所有设备的搭建，即搭即用，无需繁琐的调试工作; 　　B. 支持跨网段直播; 　　C. 自动化程度高，切换为自动模式后，可实现无管理员的情况下，自动导播切换和录制。 　　Ø 易维护性 　　所有设备均采用标准化、一体化设计，安装布线等均按照国家相关规定执行，最大减少故障率。 　　功能特点 　　l 一体化嵌入式设计界，稳定可靠，不会出现病毒的干扰; 　　l 主机支持100个点的在线高清直播; 　　l 非云台实现教师跟踪、学生定位功能，可实现无人值守; 　　l 3路视频信号输入与自动导播切换; 　　l 自动/手动双模式切换，简单实用 　　l 10分钟完成搭建，即搭即用;无需繁琐的调试工作; 　　l 跟踪、导播、录制、直播一机完成; 　　l 集成控制键盘，可灵活控制云台、镜头; 　　l 独创4G无线传输，可通过互联网直播。 　　产品参数 功能模块 描述 系统架构 嵌入式架构，linux操作系统 显示屏 15寸液晶显示屏幕，分辨率：1920*1080 显示画面预监： 视频输入 3路HD-SDI信号输入 视频输出 HDMI输出，VGA输出 音频输入/输出 双声道输入，本地监听输出 电源 12V 直播数量 100个 控制键盘 自主研发38键控制 控制摇杆 自带控制摇杆，按键控制拉近/拉远 跟踪功能 自带1路视频的跟踪功能 控制切换 具备手动/自动控制功能 一键控制 具有“开始/停止”按钮

产品详细介绍PowerCreator便携录播机A系列开放式pc架构设计，高性能，可扩展升级系统稳定，操作方便，支持winxp、win7、win10操作系统支持有线和无线传输，无线距离能达到200米以上摄像机支持多种控制方式，可外接摇杆音频

轻型电动车自适应自动变速器（AAT）在精简了换挡离合器、同步器、电控和液压换挡离合和换挡制动 等执行机构的条件下,将驱动电机、自适应自动变速器、驱动扭矩一转速和运动阻力一车速传动传感器,制 动器和轮毂高度集成结合成T,既是传感器，又是自动变速器。轻型电动车AAT具有一定人的智慧，能感知和认知驾驶员的意识和意图（加速、减速、匀速、转弯、制 动、停车等）、运行工况（负荷和转速）和道路路况（上坡、下坡、平路、载重、顺风、逆风）的相关信 息，在没有任何手动辅助换挡机构、电控和液压辅助换挡机构下，实时快速自适应随行驶阻力大小变化自适 应换挡变速，调整能量存储系统输出到电动机的能量，并同步动态决策与规划控制电动机功率目标（负荷和 转速）,实现对电机实时控制,达到驱动扭矩一转速和行驶阻力一车速精确平衡匹配,实现轻型电动车驱动 力矩与综合行驶阻力自动平衡和力的和谐闭环控制。轻型电动车AAT技术完全自主开发，拥有全部的知识产 权和核心专利。与现有自动变速器相比,AAT由于精简了电控和液压换挡离合和换挡制动等耗能执行机构， 节能可达20 ~ 27%以上。轻型电动车AAT从根本上解决了现有轻型电动车辆所存在的能量的控制、转换和传递问题，具有如下十 大特性：采用了全新概念的自适应传动传感智能平衡控制理论；独有的自动变速换挡功能；独诫自当立；独有的可砌举自当点；独W6W飒^^勾；独瓠牵引 力踰賑；起动和加速性能优越；延长续行里程,节能效果明显；适用范围宽,不但适用于平原，而且还可用于山区、丘陵地带；结构简单，成本低廉，容易维修等优 点。轻型电动车自适应自动变速器的研制成功产生了巨大影响，得到国内外同行专家和领军企业的认可。被 中华人民共和国中央人民政府网、中央电视台网、新华网、汽车电子设计网、机械传动网等国内外数百家权 威专业媒体称誉为：“该项目的实施将带来机械传动领域的数字革命,这项成果的产生将使我国在数字化智 能传动传感自动控制领域处于世界领先水平”0我国两轮电动车2013年产销量已超3000万辆，轻型电动车 AAT结构简单、成本低廉，具有广阔的市场前景。2012年获国家知识产权局专利优秀奖•

本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法， 包括采集电池电压，判断电池电压是否正常，判断自平衡车是否处于 锁车状态，采集脚踏信号，判断是否有脚踩在自平衡车踏板上，以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息， 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令，通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压，从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡，并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。

本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法， 包括采集电池电压，判断电池电压是否正常，判断自平衡车是否处于 锁车状态，采集脚踏信号，判断是否有脚踩在自平衡车踏板上，以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息， 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令，通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压，从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡，并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。&nbs