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在复杂环境下空中无人机和地面无人车自主导航系统
成果简介项目负责人在美国多年工作期间主持和参加了路面无人车的导航系统设计，（美国国防部陆军研究实验室的项目编号： DAAD 19-01-2-0012）， 负责开发了采用激光测距器的反映式导航系统， 无人车可以实时地应对环境中的变化， 修正预先规划的轨迹。 该成果在美国国防部项目进度汇报中获得了很高的评价， 相关的研究成果发表在国际顶级的机器人期刊上。 另外还开发了模拟人脑处理信息的四层模型， 并将之运用于图像识别， 开发了通用的识别系统。 解决目前大多识别器只对独立训练的目标有识别力的
安徽工业大学
2021-04-14
工程车整车及关键结构件静动力特性有限元分析计算
成果简介工程车是一个工程建设的主干力量， 由于它们的出现才使工程的进度倍增，大大减少了人力。 混凝土搅拌车与泵车是工程建设中运用最广泛的工程车。 混凝土搅拌车在使用过程中， 会经历加速、 减速、 急刹车、 转弯、 上坡以及行驶在不平路面等各种工况， 这使得混凝土搅拌车在使用过程中会承受各种复杂载荷， 车架及薄弱环节易产生开裂； 混凝土泵车工作环境恶劣， 移动频繁， 在浇注过程中臂架姿态复杂多变， 易造成各臂架之间联接件的破坏。 因此对混凝土搅拌车与泵车等工程车整车及关键结构件静动力特性
安徽工业大学
2021-04-14
组装式草坪渗灌网
本实用新型公开了一种组装式草坪渗灌网，由渗灌毛管、管接头组成，在渗灌毛管上开有渗头，渗灌毛管之间用管接头连接。渗灌毛管与管接头之间为螺纹连接或卡扣连接或粘接。渗灌毛管上所开渗头的数量为1个或2个或多个。本实用新型的组装式草坪渗灌网，主要部件为单个的渗灌毛管，由管接头连接成网络，通过不同的管接头可以任意调整整个渗灌网络的形状和覆盖面积，使用过程中受草坪地形的限制大大减小，可以铺设在普通灌溉系统不能铺设的边角地形中，大大增加了渗灌系统的可使用面积，节约大量用水
北京林业大学
2021-02-01
闭 式 冷 却 塔
闭式冷却塔是一种在间壁式换热器外喷淋水并且强制通风，主要通过喷淋水的蒸发和与空气的显热交换，强化间壁式换热器内的被冷却流体向空气散热的冷却设备。因此，闭塔的换热模型有两个过程，一是管内流体被管外喷淋水冷却，换热驱动力为温差，管的作用为间壁式换热器；二是喷淋水与空气换热，换热驱动力为空气中水蒸汽的分压差，管外壁的作用相当于开塔的填料。需要多少管数，取决于管表面上所形成的喷淋水膜向空气的散热与同一面积下管内流体向管外喷淋水传热之间的热平衡。如在喷淋水循环过程中加入一个喷淋水在填料中的预冷却过程，可使所需管数大为减少，从而有效地节省了塔的成本，突破了闭塔价格居高不下的局面，在整个工艺系统的综合技术经济性上增强了闭塔相对于开塔的优势。当被冷却流体的进出口温差不大，而且出口温度与空气的湿球温度也比较接近时，采用预冷却的效果更为明显，因为这时管内外温差小成为影响换热的主要因素，预冷却的实质是通过扩大管外蒸发面积以降低喷淋水温度，从而增加管内外温差。 本项目组研发的闭式冷却塔有逆流、横流等多种形式，所需铜管表面积均不大于1m2/CRT，能耗在0.06~0.08Kw/CRT左右,管内压损一般控制在110KPa以内，噪声可接近开塔的国标要求，无明显飘水感。采用模块式结构，单模块最大一般不超过150CRT，方便运送；间壁式换热器由盘管单元组成，安装维修快捷，结构紧凑，有利于放气、排水，还可以将盘管单元与盘管单元或者盘管单元与淋水填料自由组合，以提高单位管面积的散热效果。 以上的设计理念先进，各项指标总体优于目前市场上的闭式冷却塔。
上海理工大学
2021-04-11
下沉式海参给食器
本实用新型下沉式海参给食器，包括漂浮装置、风叶装置、料箱和盛料斗，所述漂浮装置为圆形，内部中空且安装设有气囊，气囊的一侧通过气管连接设于漂浮装置一侧设有的冲放气嘴，所述风叶装置安装设于漂浮装置的底部两侧且通过连接柱与其可拆卸式连接，料箱垂直安装在盛料斗底部，所述盛料斗包括下料口、密封盖、出料管和输料管。该下沉式海参给食器，通过对海参养殖过程中喂食方式的改变，由泼洒式转为定点投喂，由漂浮装置直接将食物定点放入相应的位置，供海参采食，使海参食物得到保障，结构简单，易于实现，有利于海参食料的充分利用，减少浪费。
青岛农业大学
2021-04-11
嵌入式图形系统
可以量产/n该项目可以用在嵌入式环境下的图形显示。 该项目需求广泛，将产生较大的经济效益。
华中科技大学
2021-01-12
嵌入式调试系统
可以量产/n该项目提供一个嵌入式集成开发环境，提高嵌入式软件的调试开发效率。 该项目需求广泛，将产生较大的经济效益。
华中科技大学
2021-01-12
侧倾式移栽机
本发明涉及移栽机械，尤其一种侧倾式移栽机。移栽机构包括三个平行设置的移栽架，分别是移栽架Ⅰ、移栽架Ⅱ和移栽架Ⅲ，移栽架Ⅰ、移栽架Ⅱ和移栽架Ⅲ呈米字花状，移栽架Ⅰ和移栽架Ⅲ的外侧分别设置角度调节部，角度调节部包括丝杆和位于螺杆上方的横杆，螺杆的两端分别通过轴承设置在机架上，螺杆的螺纹包括一半正螺纹和一半反螺纹，螺杆上设有两个螺母，其中一个螺母设置在螺杆的正螺纹处，另外一个螺母设置在螺杆的反螺纹处，两螺母与横杆的两端分别通过连接斜边连接，连接斜边的两端与螺母和横杆之间均为铰接，横杆上固定有调心轴承，转动轴Ⅰ和转动轴Ⅱ分别通过调心轴承与角度调节部连接。其结构简单，根据不同的农作物调整打穴角度，投苗效率高。
青岛农业大学
2021-04-13
紧凑式换热技术
随着中国工业化的持续推进和经济的迅猛发展，工业用水消耗巨大，据统计，冷凝冷却设备的耗能占工业耗能的13%~15%，耗水量占工业用水的70%~80%。西安交通大学能动学院屈治国教授团队开发的紧凑式蒸发冷换热技术由于不采用CFCs和HCFCs，最大限度利用自然界冷量，其耗水量仅为水冷式换热技术的5%~10%。
西安交通大学
2021-04-11
悬浮式物料输送系统
悬浮式物料输送系统使用气垫支撑代替传统的托辊支撑。 其工作原理是：由风机向气室内供气，气室内具有一定压力的气体从盘槽上的气孔中喷出，在输送带和盘槽间形成一个稳定的气垫层，使输送带产生悬浮效果，从而实现悬浮输送。 悬浮式物料输送系统开发的产业意义：物料输送系统随着国内经济的蓬勃发展而飞速发展，但是国内生产企业一直难以解决传统托辊式输送皮带机高耗能、寿命低的缺点，输送系统急需开发高效节能的高端装备。目前，国际发达国家开发出应用气垫代替托辊进行支撑的悬浮式输送皮带，且取得了巨大的经济效益。该类输送系统具有以下显著的节能特性，比起传统的托辊支承皮带节能效率可达到30％以上。维修费用可节约60~75%。输送能力和使用寿命可提高二倍以上。是解决目前制约输送机械发展的突破性创新！
北京交通大学
2021-04-13