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一种适用于多视角自动化配准多站地面激光点云数据的方法
本发明涉及一种多视角地面激光点云数据自动化全局配准方法。该方法分为两个关键的模块:语义 特征点的提取与特征匹配。第一步,进行语义特征点的提取,通过数据切片、距离聚类、几何基元拟合 等一系列方式,获得语义特征点;第二步,进行语义特征点的匹配,通过构建三角几何约束条件与语义 约束条件来匹配语义特征点;并采用几何一致性的聚类方式剔除其中错误的匹配;最后,以匹配的特征 点个数的倒数作为权值,构建一个加权无向图,以加权无向图的最小生成树作为配准的路径,最终得到 各个站的全局配准参数,实现全局最优配准。本发明构筑了一种适用于多视角的自动化地面站激光点云 配准方法,该方法能够有效抵抗噪声、点密度与遮挡的影响,提高了激光扫描作业效率,具有很好的实 用价值。
武汉大学 2021-04-13
中共中央关于进一步全面深化改革 推进中国式现代化的决定
教育、科技、人才是中国式现代化的基础性、战略性支撑。必须深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略,统筹推进教育科技人才体制机制一体改革,健全新型举国体制,提升国家创新体系整体效能。
新华社 2024-07-22
一种基于双阳极的单室电芬顿矿化抗生素的装置和方法
本发明公开一种基于双阳极的单室电芬顿矿化抗生素的装置和方法,装置中单室内依次设置空气阴极、第一阳极和第二阳极,电解液中含有抗生素,第一阳极包括产电生物膜和原位合成的纳米FeS,第二阳极包括典型抗生素降解中间体的降解生物膜,空气阴极表面涂有氧还原催化剂。本发明以第一阳极驱动Fe(III)/Fe(II)循环,加速•OH生成,同时利用纳米FeS保护细胞免受损伤,从而提升抗生素降解效率并促进中间体生成;以第二阳极促使阳极生物降解与阴极化学氧化偶联,快速矿化中间体并释放电子驱动阴极电芬顿反应,最终实现抗生素的彻底矿化。本发明的装置和方法,可实现抗生素废水的高效绿色低碳处理,在环境保护以及资源利用方面有重要的应用前景。
南京工业大学 2021-01-12
生活污水处理设备 一体化地埋式污水处理设备处理工艺
海辰环保一体化生活污水处理设备,不同小区对出水的要求差异较大。应根据我国《地面环境质量标准》(GB3838-88)和《污水综合排放标准》(GB8978-96)的有关规定和当地环保部门的要求确定处理程度,以确保出水水质。如果出水采用土地处理法处理,则按土地处理法的要求计算; 根据小区生活污水处理的原则,应选择处理效果稳定、产泥少、节能的处理方法。小区系统中的各类建筑物一般均建有化粪池,所以,化粪池应与污水处理方法相结合。 小区生活污水处理常用的几种处理工艺: 1、污水→格栅→调节池→提升泵→曝气池→沉淀池→出水 ↑←污泥回流↓ 2、污水→格栅→调节池→提升泵→接触氧化池→沉淀池→出水 3、污水→格栅→调节池→提升泵→混凝沉淀→过滤→出水(物化方法) 加药 4、污水→格栅→调节池→提升泵→SBR池或CASS→出水 加药 5、污水→格栅→调节池→提升泵→接触氧化池→混凝过滤→出水 回用工艺流程: 生物处理出水再经混凝过滤和消毒 在流程开始时一般要考虑设置均化池,这是因为小区在水质和水量上的变化都比城市污水处理厂大。均化池一般设在格栅以后。物化和生化处理是去除污染物的核心部分。
山东海辰环保科技股份有限公司 2021-08-26
福建省科学技术厅关于组织参加第4届中国—南亚技术转移与创新合作大会的通知
中国—南亚技术转移与创新合作大会将于2023年8月16日-19日在云南昆明举行。为充分展示福建省科技创新成果,进一步深化福建与南亚的区域科技创新合作与技术转移。
厅合作处 2023-07-24
浙江省科学技术厅 关于组织参加第11届中国-东盟技术转移与创新合作大会的通知
由科技部和广西壮族自治区人民政府主办的第11届中国-东盟技术转移与创新合作大会(以下简称“东创会”),将于2023年7月12至15日在广西举办(中国-东盟博览会先进技术展将于9月16至19日第20届中国-东盟博览会期间举办)。作为中国-东盟博览会框架下的重要高层论坛,本届东创会将以“共话科技合作 共创美好家园”为主题,聚焦人工智能、大健康等重点合作领域,举办开幕式及主论坛、“10+3”青年科学家论坛、人工智能合作论坛、技术对接会等系列活动。为进一步推动我省创新机构与东盟的科技合作,现将有关事项通知如下。
浙江省科学技术厅 2023-06-26
广东省科学技术厅关于2022年度广东省科学技术奖提名工作的通知
科技奖励制度是党和政府长期坚持的一项重要科技制度,为深入实施创新驱动发展战略,加快建设更高水平的科技创新强省和粤港澳大湾区国际科技创新中心,进一步体现创新激励导向,根据国家和广东省关于深化科技奖励制度改革的精神以及《广东省科学技术奖励办法》(省人民政府令第296号),现启动2022年度广东省科学技术奖提名工作。
广东省科技厅 2022-09-16
浙江省科学技术厅关于印发《浙江省科学技术奖励办法实施细则(修订)》的通知
为做好我省科学技术奖励工作,保证省科学技术奖的提名、评审、授奖等各项工作顺利进行,根据《浙江省科学技术奖励办法》(以下简称《办法》),制定《浙江省科学技术奖励办法实施细则》(以下简称《实施细则》)。
浙江省科学技术厅 2023-04-05
国家科学技术奖励工作办公室关于2023年度国家科学技术奖提名工作的通知
提名申请截止日期为2024年1月4日
国家科学技术奖励工作办公室 2023-12-13
成功解析卡波氏肉瘤病毒(KSHV)重要功能蛋白ORF57C端(ORF57-CTD)的单体和二聚体结构
卡波氏肉瘤病毒,又名人类疱疹病毒8型,是一种重要的人类肿瘤病毒,能导致卡波氏肉瘤和B细胞淋巴瘤等恶性肿瘤。ORF57是KSHV编码的早期基因,在病毒复制过程中能稳定病毒转录的mRNA从而促进病毒复制,是病毒裂解复制过程中的重要功能蛋白。ORF57蛋白半衰期较短,因此维持其稳定性对其发挥功能至关重要。既往报道证实ORF57蛋白通过二聚化而得以稳定,然而ORF57二聚化的详细生化机制长期没有得到充分的阐明。该研究利用X射线衍射技术成功解析了ORF57-CTD蛋白3.5Å分辨率的二聚体结构和3Å分辨率的单体结构,揭示了ORF57-CTD每一个单体球状核心区域底部都含有一个保守的锌离子CHCC结合序列并结合一个锌离子;此外,ORF57-CTD的每个单体N端延伸出一个长臂并包裹住另一个单体核心区域,且两个单体的核心区域以反向平行的形式相互作用。因此,N端长臂和核心区域的相互作用介导了ORF57的二聚化形成
武汉大学 2021-04-10
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