项目背景及意义 国内外反恐排爆形式日趋严峻，一系列的恶性暴恐事件，对社会和国家造成重大损失。因此，研发专用于爆炸环境的应急处置特种机器人，代替人进入有爆炸可疑物的危险场所中，通过场外人员的遥操作实时控制，完成对现场的搜索、探测和对可疑物的处理，减少排爆人员的伤亡。研究基于遥操作技术的排爆机器人操作方法，提高机器人的操作性能，增加排爆的成功率。同时，机器人的研制将带动相关行业领域自主创新和技术进步，提升我国排爆机器人装备在国际市场的核心竞争力，推动经济转型升级。 项目展示及介绍 本单位开发的遥操作排爆机器人由两部分组成：实物样机和控制系统，样机由机械臂、运动平台、控制箱组成；控制系统由操作人员的控制端和车载机械臂的执行端组成。样机机械臂由4+1个自由度组成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履带型移动平台保证排爆机器人可以安全可靠到达操作环境，控制箱是控制排爆机器人各关节的“手柄”，通过控制面板上的旋钮、按键等控件完成排爆任务。排爆机器人样机是躯干、控制系统是大脑、控制方式是思维策略、通讯方式是神经，其中控制系统是本设备的研究重点。 本套设备选用国产控制器作为控制端和车载端的控制核心；选用无线通讯设备保证机器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；选用推杆和旋钮保证操作简便，控制可靠。使用上位机软件进行程序编写，通讯和控制方式主要是串口和CAN。 项目特点： 遥操作控制 排爆机器人采用的遥控操作方式，由操作人员在远端控制台控制机器人执行相关排爆操作，然后控制信号经远距离无线通讯系统传递给机器人机载接收机，进入控制器，控制机器人本体的机构运动，通信内容包括数据、视频、音频信息。 遥操作技术将排爆人员从危险的环境中解放出来，对于保护排爆人员人身安全具有重要意义。遥操作技术克服了传统线缆操作的局限性，可以保证一定的数据穿透能力。 多传感器信息融合 排爆机器人的工作环境较为恶劣现场非传统结构化已知空间，在机身及机械臂上安装了较多的传感器，用于检测机体及外部环境信息。融合多传感器采集到的信息，无损、安全传送给远端操作人员，为操作人员提供准确可靠的现场信息。提高排爆的成功概率。 排爆机械臂运动控制研究 此部分研究主要包括排爆机械臂运动学及动力学特性分析、排爆机械臂运动控制算法研究等。此部分的研究难点在于机械臂逆运动学的实时分析和多自由度机械臂末端运动的精确控制。 主要技术指标：

本实用新型公开了一种块根种植机用排种斗，涉及块根作物种子植技术领域，包括：种钵；柱形腔，设置于种钵的通腔内，柱形腔为顶端和底端均中空的腔体；底盘，活动设置于柱形腔内，其底端与旋转升降装置固定连接，底盘和柱形腔形成放置种子的种腔；至少四个排种板，以柱形腔的轴线为基准、固定设置于种钵的柱形腔的外壁，柱形腔的外壁、种钵的内壁以及两相邻排种板形成种子列状排列的种腔；以及底板，固定设置于种钵的内壁底端，位于

一 、从高炉气中分离回收一氧化碳气体高炉气中CO含量约25%，难以利用。采用变压吸附的技术可将CO与高炉气中其它组分分离，回收利用有两种途径：将CO提高浓度至60%以上，热

成果描述：各种应季的蔬菜，如白菜、甘蓝、萝卜、辣椒、芹菜、黄瓜、菜豆、莴笋等质地坚硬的根、茎、叶、果均可做为制作中国泡菜的原料，中国泡菜不仅保持新鲜蔬菜原有的色泽，在口感上比新鲜蔬菜更爽脆，且经过乳酸菌发酵后的生菜，微酸，既好吃，又助消化。跳水泡菜的来由是因为这菜泡在坛子里很快就取出来吃了。开发的这款跳水泡菜盐是以食用盐为载体，添加一定量符合食品卫生指标的植物香辛料和乳酸粉等食品添加剂作为辅料，经加工而成的制作跳水泡菜的固体混合盐，属调味盐范畴。该产品完全保持新鲜蔬菜原有的色泽，保留了四川跳水泡菜独特的酸鲜风味和爽脆，不再需要添加老坛水，方便、快捷、风味独特，直接使用清水和一小包新式泡菜盐在12小时就可完成泡菜的淹制用，具有很好的市场前景。市场前景分析：食品市场。与同类成果相比的优势分析：该产品完全保持新鲜蔬菜原有的色泽，保留了四川跳水泡菜独特的酸鲜风味和爽脆，不再需要添加老坛水，方便、快捷、风味独特，直接使用清水和一小包新式泡菜盐在12小时就可完成泡菜的淹制用，具有很好的市场前景。

湿法脱硫后烟囱出口呈现大量“有色烟羽”，湿烟气中不仅存在大量水份，还含有较多的可溶解性盐份，这些盐份排放到大气环境中，导致大气中PM2.5浓度显著增大。 本技术在烟囱入口前增设媒介式烟气-烟气热交换系统（MGGH），进行烟气除湿除盐脱白，从而达到PM2.5 超净排放的目标。该成果申报国家发明专利：一种燃烧源 PM2.5 超低排放方法及集成耦合技术（专利申请号：201710370216.0，已公开）。

湿法脱硫后烟囱出口呈现大量“有色烟羽”，湿烟气中不仅存在大量水份，还含有较多的可溶解性盐份，这些盐份排放到大气环境中，导致大气中PM2.5浓度显著增大。 本技术在烟囱入口前增设媒介式烟气-烟气热交换系统（MGGH），进行烟气除湿除盐脱白，从而达到PM2.5 超净排放的目标。该成果申报国家发明专利：一种燃烧源 PM2.5 超低排放方法及集成耦合技术（专利申请号：201710370216.0，已公开）。

金属醇盐是制备纳米材料的前驱体，主要用于Sol-Gel工艺和VCD工艺制备铁电陶瓷薄膜、传感器材料、电容器材料、高温超导材料、纳米材料特种玻璃材料、计算机储存器材料等功能材料。这些材料是中国的新材料领域的重点开发项目。本技术开发的金属醇盐制备是应用电化学合成、化学物理提纯、分析检测、封装等技术。经过多年的研制，实现了金属醇盐特别是稀有金属的醇盐零突破。目前中国用Sol-Gel工艺制备铁电薄膜、压电薄膜功能材料、传感器薄膜材料正逐渐产业化、商品化，对高纯烷氧基化合物的需求预计可达到工业化生产规模；另外下一代计算机的存储器的开发已接近工业化水平，这使金属醇盐有更大的应用市场。

本成果用于机械零部件再制造中的清洗环节。采用超声清洗与盐浴清洗的 复合技术，以达到对再制造毛坯零件表面污染物的有效去除。设备主要构造包 括：清洗机内槽可以将盐加热到熔融状态，提供零部件的清洗环境；清洗机外 槽装有超声换能器，对内槽中的零部件提供超声清洗作用。

湿法脱硫后烟囱出口呈现大量“有色烟羽”，湿烟气中不仅存在大量水份，还含有较多的可溶解性盐份，这些盐份排放到大气环境中，导致大气中PM2.5浓度显著增大。 本技术在烟囱入口前增设媒介式烟气-烟气热交换系统（MGGH），进行烟气除湿除盐脱白，从而达到PM2.5 超净排放的目标。该成果申报国家发明专利：一种燃烧源 PM2.5 超低排放方法及集成耦合技术（专利申请号：201710370216.0，已公开）。

产品详细介绍 雅士林品牌盐雾腐蚀试验箱技术资料请参阅：盐雾试验机为人工气候环境“三防”（温热、盐雾、霉菌）试验设备之一，是模拟大气中含盐微小液滴所构成的弥散系统的设备。被广泛应用于对电子、电工及汽车、摩托车、五金工具等产品、零部件、金属材料与制品的镀、涂层等进行盐雾腐蚀试验。 盐雾试验箱规格型号:型号            工作室尺寸D×W×H   外型尺寸D×W×HYSL-YWX/Q-150   450×600×400mm     700×1200×1100mmYSL-YWX/Q-250   600×900×500mm     950×1500×1200mmYSL-YWX/Q-750   750×1100×500mm    1100×1700×1250mmYSL-YWX/Q-010   850×1300×600mm    1150×2100×1550mmYSL-YWX/Q-020   900×2000×600mm    1250×2800×1600mm 一、盐雾箱技术参数:温度范围：Rt+5℃～55℃湿度范围：85～98%RH温度均匀度：±2℃温度波动度：±0.5℃饱和空气筒温度范围: Rt+10℃～70℃盐雾沉降量：1～2mL/80cm2·h喷雾方式：连续/周期任选喷雾压力：0.07-0.17MPa（可调）试验时间：1～9999 H、M、S（可调）周期时间：1～99  H、M、S（可调）样 品 架：两层，可满足15/30度倾斜试验 二、盐雾试验箱参照标准:    符合并适用我国颁布的专门用于电工电子产品盐雾试验的标准GB/T2423.17-2008；用于金属覆盖层的盐雾试验标准GB 6458、GB 6459、GB6460；专门用于考核轻工产品电镀层的盐雾试验标准GB 5938、GB 5939、GB 5940；主要适用于油漆层的盐雾试验标准GB/T1771-2007标准及GB/T10125-1997、ASTM-B117-73、GB10587、GJB150、DIN50021-75、JIS C5028-75、ISO3768、3769、3770持续盐雾等以及其他国际标准； 三、【雅士林】盐雾箱箱体结构：整体模压经高温焊接而成、耐腐蚀、易清洁、无泄露现象。塔式喷雾系统，并装有盐液过滤系统，无结晶喷嘴，盐雾分布均匀，沉降量自由调整。箱盖采用透明材料可清楚看到箱内测试物品和喷雾状况。箱盖和箱体之间采用水密封结构，无盐雾溢出。线路控制板及其它元气件均固定在便于检查和维护的位置。门锁开启式边盖门,不仅美观,而且方便维护。 四、盐雾箱加热及温度控制系统：采用U型合金高速加温电热管；智能型高精度数显微电脑控制仪，温度控制均采用P.I.D＋S.S.R，系统同频道协调控制，可提高控制元件与界面使用之稳定性及寿命；薄膜式按键，触控式设定、数位及直接显示，温度控制输出功率均由微电脑演算，以达高精度及高效率之用电效益；控制精度为：±0.1℃；测温传感器：PT100铂金电阻测温器；试验定时范围：1-9999时、分、秒、任意设置，当设备运行到达设定时间时，自动停止试验，并自动进入平衡状态降温；一套周期循环时间控制,满足客户做循环喷雾的需要。 五、盐雾箱保护系统：无熔丝保护器；    试验箱超温保护；试验运行指示；    试验箱缺水保护；试验结束指示；    饱和器低水位保护；压缩气体两级稳压调压保护；过载、漏电具有自动关机等保护。 六、盐雾箱使用条件：1、安装场地地面平整，通风良好设备周围无强烈振动设备周围无强电磁场影响设备周围无易燃、易爆、腐蚀性物质和粉尘设备周围留有适当的使用及维护空间，2、供电条件电源要求：AC220V±10% 50±0.5Hz / AC380V±10% 50±0.5Hz                   预装功率：总功率+2.0KW要求用户在安装现场为设备配置相应容量的空气或动力开关，并且此开关必须是独立供本设备使用（建议电源开关容量：32A）3、环境条件环境温度：5℃～＋30℃（24小时内平均温度≤30℃）环境湿度：≤85%RH4、供水条件（仅限湿热型及需要用水设备）采用纯净水、蒸馏水、去离子水。电阻率≥500Ω.m5、其它注意事项试验过程中打开试验箱的门，会造成箱内的温、湿度波动；在试验过程中如果多次打开门或长时间敞开门或试验样品散发湿汽，可能会造成制冷系统换热器结冰而无法正常工作