|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
VR显示系统的研究与示范应用
面向未来我国建立真3D显示系统的需要，实现以连续视点实时合成、平面视频和双目立体视频到真3D视频的实时转换生成和面向健康舒适观看的真3D质量评价、以及虚拟现实关键技术应用研究等研发的突破；主要研究：(1)视频自动的2D转换为3D(2D图像的深度提取和3D图像生成两步)；(2)VR网页浏览器/播放器；(3)VR规划和展示系统；(4)基于双摄像头的3D拍摄和3D建模。构建一套基于虚拟现实技术再现的真3D显示方案。并结合虚拟现实技术进行运用，投入到国民生产生活中。
电子科技大学
2021-04-10
智能电能量实时监测与结算系统
项目研究的背景及用途:该系统可以广泛的用于工厂、矿山、企事业单 位、智能居住小区的电能量自动计量及电费结算。另外，可不增加设备，不增加 经费，通过信息资源的再挖掘，实现负荷的实时监测和管理。可大大提高这类用 户单位用电管理水平和合理调配电力资源，达到节能增效的目的。 系统主要功能:对现场进行实时监测、记录;按用电时段和用电种类进行 分类计量、结算;分户结算;生成各类电度、电费报表曲线;监测变电站负荷变化; 变电站设备档案管理;系统变更;实时故障诊断、报警功能、故障查询;事务日志的 记录、查询;网络安全授权管理;系统备份、恢复;交互性多媒体人机界面;C/S、B/S 集成的网络功能。 技术原理及流程:本系统是基于 Windows NT 操作系统平台、SQL Server 作为数据库、VB 作为系统开发工具，实现对电能量实时监测、电费的分类分时 段结算及电力负荷的实时监测与管理。它是由微机服务器(上位机)和智能抄表器 (下位机)组成的 DCS 系统。该系统具有通用化、模块化和网络化的技术特点。 成果水平及主要技术指标:由天津市科委组织召开了“智能电能量实时 监测与结算系统”成果鉴定会 该系统采用了多项高新技术，功能丰富，达到同 类系统国际先进水平。 该项目获天津市科技进步三等奖。 市场分析及效益预测:智能电能量实时监测与结算系统”具有通用化、 模块化、网络化的技术特点，有着很好的可扩充性和可移植性。为此，有着广阔 的推广和应用前景。 该系统可适用于新建工厂、矿山、企事业单位、智能居住小区，也可适 用于老工厂、矿山、企事业单位、智能居住小区的改造。达到“科学管理，有偿 使用”的管理模式及成本核算。该项目推广，对合理利用能源、节能增效，将获 得很大的经济和社会效益。
天津大学
2021-04-11
智能机器人与智能制造系统
依托学校与烟台拓伟智能科技股份有限公司联合北京理工大学、中国科学院电子所、北京京仪自动化研究总院共建的烟台智能技术应用联合创新研究院，开发了系列具有自主知识产权的智能机器人产品和智能制造系统，其中“4-6自由度关节型工业机器人”可负载7kg-200kg；自主视觉引导+二维码定位的AGV，两轮差动、麦克纳姆轮全向，可负载20kg-2000kg。利用自主研发的全向无轨堆垛机、AGV、工业机器人等，在自主研发MES、车管调度、WMS系统监控下完成一系列智能制造和组装，打造了“汽车制动油泵壳体智能制造系统”“智能精密铸造工厂”等一批系统集成示范项目。
为服务烟台苹果产业高质量发展，研究院制定了烟台红富士苹果等级分选省级标准，研发了无损伤智能分选与包装及冷风库智能监管系统、该系统包括智能信息采集与分级子系统、智能输送调度子系统、苹果排面子系统、机器人智能装箱子系统，整线状态监测与数据库子系统。该系统采用人工智能及深度学习技术，有效结合近红外光谱与计算机视觉技术，完成苹果糖度、色泽、果形、霉心病、果锈、重量等21项指标检测，根据检测结果和新的分级标准，对苹果重新进行分类分级，检测准确率达到95%以上，分选效率2个/秒，磕碰率控制在1%以下，装箱速度达到1个/秒。通过该系统，开展苹果大数据信息采集工作，建立种植-加工-储存-销售全链条标准化苹果大数据综合运营平台，现从苹果单一价值到资源价值的跨越，从而促进苹果产业转型升级，高质量发展。
鲁东大学
2021-05-11
智能无人系统的控制理论与方法
智能无人系统能自主的完成复杂任务，具有自主性、智能性、协同性等特征，覆盖了智能机器人、智能无人机、无人驾驶、群体智能等领域，是人工智能的主要研究方向之一。贺威教授团队长期致力于智能无人系统的控制理论与方法研究。本次申请吴文俊人工智能自然科学奖项的项目成果研究历时六年，针对柔性无人系统的高精度控制、具有多约束条件的智能控制和不确定系统的自适应控制三个方面展开了深入地研究与探索，提出了智能无人系统基于偏微分方程的建模方法和边界控制方法、基于神经网络的智能控制方法以及基于状态和输出反馈的自适应控制方法，推动了智能无人系统控制理论与方法的发展。本项目的20篇主要代表性论文均发表在IEEE汇刊及Automatica等本学科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入选ESI高被引论文。8篇代表性论文，SCI他引923次，全部入选ESI高被引论文，其中4篇SCI他引超100次，单篇最高SCI他引318次。
北京科技大学
2021-04-10
环境与灾害监测预警信息传输系统
本成果面向环境与灾害监测预警需求，可在地形复杂、通信条件受限、运营维护困难的复杂环境下，建立监测预警信息传输系统，实现监测预警工作的持续、可靠运行，解决现有监测预警网络中的覆盖面受限、长期持续监测难度高、信息传输可靠性低等问题。本成果可应用于自然灾害监测预警与应急处理、各种类型的环境监测等领域。
电子科技大学
2021-04-10
智能无人系统的控制理论与方法
智能无人系统能自主的完成复杂任务，具有自主性、智能性、协同性等特征，覆盖了智能机器人、智能无人机、无人驾驶、群体智能等领域，是人工智能的主要研究方向之一。贺威教授团队长期致力于智能无人系统的控制理论与方法研究。本次申请吴文俊人工智能自然科学奖项的项目成果研究历时六年，针对柔性无人系统的高精度控制、具有多约束条件的智能控制和不确定系统的自适应控制三个方面展开了深入地研究与探索，提出了智能无人系统基于偏微分方程的建模方法和边界控制方法、基于神经网络的智能控制方法以及基于状态和输出反馈的自适应控制方法，推动了智能无人系统控制理论与方法的发展。本项目的20篇主要代表性论文均发表在IEEE汇刊及Automatica等本学科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入选ESI高被引论文。8篇代表性论文，SCI他引923次，全部入选ESI高被引论文，其中4篇SCI他引超100次，单篇最高SCI他引318次。
北京科技大学
2021-04-10
RFID 安全漏洞分析与检测系统
RFID 安全漏洞分析与检测系统旨在通过漏洞扫描和模拟攻击行为尝试读取、复制、篡改、销毁和拒绝服务等攻击，对已有RFID 应用系统进行测试。系统具备开放式体系架构可以方便的增加新的攻击手段和升级漏洞库。系统具备安全性评估功能，可对被测系统生成检测报告。系统包含漏洞扫描模块及报表生成模块、漏洞管理模块和插件管理等四个功能模块。
电子科技大学
2021-04-10
RFID安全漏洞分析与检测系统
RFID安全漏洞分析与检测系统旨在通过漏洞扫描和模拟攻击行为尝试读取、复制、篡改、销毁和拒绝服务等攻击，对已有RFID应用系统进行测试。系统具备开放式体系架构可以方便的增加新的攻击手段和升级漏洞库。系统具备安全性评估功能，可对被测系统生成检测报告。系统包含漏洞扫描模块及报表生成模块、漏洞管理模块和插件管理等四个功能模块。
电子科技大学
2021-04-10
焊缝高精度视觉检测与跟踪系统
一、 项目简介焊缝高精度视觉检测与跟踪系统由高分辨率工业摄像机、嵌入式控制器和执行机构组成。摄像机感应工件的状态，采集焊接面的位置变化，通过控制系统进行计算最后由执行机构随时调整焊枪与工件的偏差，保证焊缝质量。整套装置采用模块化设计，根据客户要求，可派生出一维或多维跟踪器。整套系统控制精度高、响应速度快，不仅适用于激光焊接，还适用于CO2、MIG、埋弧等焊接形式，容易和各种自动焊接操作机、焊接机器人等设备配套使用，实现高质量的智能化焊接。二、 项目技术成熟程度本课题组在机器人焊接控制、视觉控制、样机研发等方面取得了一系列成果，具有雄厚的技术积累和丰富的研究经验。目前开发的焊缝跟踪系统从2012年12月已经在某公司焊接生产线稳定运行至今。三、 技术指标跟踪误差：±0.3mm；响应时间： 100ms；焊接速度：0.8～1.3m/min；焊件厚度：1~3mm；焊缝宽度：0.2~1mm；四、 市场前景目前世界上仅有META公司和SERVO-Robot公司两家提供类似产品，每套设备在二十万元以上，价格昂贵，后续维修不便，环境适应性差，严重制约了其在国内外市场中的应用。而本项目适用于薄钢板窄焊缝、V型坡口、搭接坡口的智能化焊接领域，为焊接机器人装备的柔性和智能化焊接提供技术支撑和保障。本项目在我国国内有北京华光、唐山开元，珠海金宝，天津先瑞、山东奥太、成都华恒等众多自动化焊接公司用户，为本项目提供了广阔的市场空间。 本产品可以组合在任意焊接机器人或自动焊接机上，使其具有基于视觉的自动焊接功能。可大大增强现有自动焊机的灵活性和可靠性。因此，本项目将通过优质的产品，低廉的价格，周到的售后服务，提供薄钢板窄焊缝、V型坡口、搭接坡口的的实时视觉检测与跟踪控制系统，等方面焊接装备提供配套产品，实现焊接机器人装备的柔性和智能化焊接，具有广阔的市场前景和巨大的商业价值。五、 规模与投资需求七、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）项目联系人：陈海永 电话：13001375601电子邮箱：haiyong.chen@hebut.edu.cn八、高清成果图片2-3张视觉图像处理系统和电气控制系统视觉引导下的窄焊缝智能焊接机器人和焊接小车
河北工业大学
2021-04-11
Point动态软件漏洞检测与回溯系统
Ø “Pointer”团队开发了自动化程度较高的“Point”自动化软件漏洞检测系统。以黑盒测试为主，主要检测方式首先是基于AC自动机的API序列树构建与基于显露模式的漏洞特征库匹配，其次是对可疑API参数HOOK检测，旨在准确检测出已知漏洞。同时，引入的模糊测试理念与智能离散化模拟数据大大提高了软件检测的自动化程度，能够脱离特征库检测出更多未知问题，并且系统中也加入了漏洞回溯模块，重现漏洞发生过程。本项目由学生自主开发并且参加2010年全国第三届大学生信息安全大赛获得全国二等奖。
北京理工大学
2021-01-12