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基于滑模观测的永磁同步电机控制方法及系统
本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法及系统,在永磁同 步电机矢量控制中设计了负载转矩的滑模观测器,结合速度环的滑模 控制进行补偿,对速度控制器进行了重新设计,同时得到了较为稳定 的 q 轴参考电流,进而得到比较理想的转速、转矩。本发明能在系统 受到干扰的情况下快速有效地调节永磁同步电机的各项输入和输出参 数,动态响应速度快,鲁棒性高,提高了永磁同步电机的控制精度及 其运行的可靠性。 
华中科技大学 2021-04-14
表面式永磁同步电机的直接转矩控制方法及系统
本发明公开了一种表面式永磁同步电机的直接转矩控制方法及 系统。该方法包括:获取定子电压、定子电流;根据定子电压和定子 电流,计算电磁转矩 Te 和定子磁链ψs;根据 Te 和ψs,计算当前时 刻的转矩角δ,结合转矩角参考值δ*得到下一采样周期内的转矩角变 化量Δδ;根据下一采样周期内的转矩角变化量Δδ以及定子磁链与 α轴之间的相角ρs,得到下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值 ρsref;根据下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值ρsref 以及定 子磁链参考值<img file=""DDA
华中科技大学 2021-04-14
一种基于粒度控制的位置隐私保护方法和系统
本发明公开了一种基于粒度控制的位置隐私保护方法,包括: 判断移动设备中是否存储有一个 LBS 应用程序列表,如果有则为每个 LBS 应用程序设置隐私级别,其对应于该 LBS 应用程序将会获得的位 置精确度,并判断移动设备中是否已经存在有隐私策略库,如果存在 则持续监听来自于 LBS 应用程序的 LBS 请求,并在接收到 LBS 请求 时获取与该 LBS 请求对应的位置信息,从隐私策略库中读取该 LBS 应用程序对应的
华中科技大学 2021-04-14
一种弧焊电源系统、控制方法及电源模块
本发明提供了一种弧焊电源系统、控制方法及电源模块;弧焊 电源系统包括输入电源、功率变换电路、谐振电路、整流电路、滤波 电路和控制电路;功率变换电路的输入端与输入电源连接,功率变换 电路的反馈控制端与控制电路的输出端连接,谐振电路的输入端连接 至功率变换电路的输出端,整流电路的输入端连接至谐振电路的输出 端,整流电路用于将高频谐振电流转换成直流电流;滤波电路的输入 端连接至整流电路的输出端,控制电路的第一输入端连接至滤波电路 的反馈端,控制电路的第二输入端连接至功率变换电路和谐振电路的 连接端。本发明
华中科技大学 2021-04-14
一种采用无线通讯控制级联型变流器的系统
本实用新型公开了一种采用无线通讯控制级联型变流器的系统,包括用于进行数据处理和通信的主 控制器,用于采集相应级联功率模块电流、电压、温度,故障状态等信息,并和主控制模块进行无线通 信的变流控制分模块,与变流控制分模块连接并根据控制信息实现自身运行状况调节的级联功率模块。 本实用新型通过主控制器和变流控制模块可实现对级联功率模块的安全可靠控制,避免光纤、长连线和 电缆的限制影响,实现对级联功率模块的长距离控制,移动方便,操作灵活,且易于进行拓展。
武汉大学 2021-04-14
多端柔性直流输电系统的直流故障判断方法及控制方法
本发明公开了种多端柔性直流输电系统的直流故障控制方法, 其通过增大直流电感值从而减小直流故障时直流电流上升率,防止 MMC 闭锁,或者直流故障期间将 MMC 的交流电流指令值置零从而降 低桥臂电流防止 MMC 闭锁;或者直流故障期间短期闭锁 MMC 但不 开断 MMC 的交流断路器从而提高故障清除后恢复供电的速度;本发 明还公开了一种多端柔性直流输电系统直流故障判断方法,通过量测 直流电感线路侧直流电压突变率,在突变率的绝对值超过一定阈值时 即判断发生了直流故障。本发明可防止直流故障时开断 MMC
华中科技大学 2021-04-14
一种复制式协同 CAD 系统中的并发控制方法
本发明公开了一种复制式协同 CAD 系统中的并发控制方法,方法通过构建拓扑元素结构树,基于 拓扑元素结构树记录了边界模型上拓扑元素的最新状态,拓扑元素被分裂、合并以及删除的历史以及导 致拓扑元素被删除的操作集合。通过对拓扑元素引用意图的分析以及获得拓扑元素结构树中记录的拓扑 元素状态和变化历史,可以实现协同 CAD 环境中并发操作情况下造型操作的正确执行以及协同系统的 一致性维护。本发明与已有技术相比较,效果是积极且明显的:首先,本方法最大程度地保证了造型操 作基于当前边界模型执行;同时,本方法是在多用户协同编辑环境中进行,维护了各协同站点上边界模 型在并发操作情况下的一致性。
武汉大学 2021-04-13
信号源内置式球形偶极子天线
该天线所有电路和电池组均集成在由上、下两金属半球壳组成的球体内,可以在30MHz~2GHz频率范围内辐射出谱线间隔均匀的电磁波,克服了传统球形偶极子天线需依靠光纤从外部引入信号源所带来的不足。天线直径100mm,测量动态范围40dB~50dB,结构简单,轻小便携。该天线可用于机箱、机柜的电磁屏蔽效能测试,是GJB 5240 和IEC TS 61587-3 标准符合性测试装置,也可作为标准场源用于电磁辐射发射试验中测试通道的检查确认。
东南大学 2021-04-11
构建组学数据库助力肿瘤信号通路
建设消化系统肿瘤的大数据平台,通过整合肿瘤临床信息、影像数据、生物样本库数据、高通量生物多组学的数据,系统地构建消化系统肿瘤大数据,并结合人工智能平台进行大数据的挖掘与分析。该团队基于肿瘤大数据平台开展肿瘤临床诊疗的真实世界研究,探索肿瘤的精准诊断、预后预测和耐药分子机制 徐瑞华教授团队开始着手构建磷酸化定量数据库qPhos。通过收集已发表的定量磷酸化组数据,共整合了199071个磷酸化位点上的3537533个定量磷酸化信息,其中86%的数据来自肿瘤组织样本及相关细胞系。有关定量实验的详细信息,包括实验条件、实验所用的细胞系或样本等数据也纳入了数据库中。对每个磷酸化位点,都注释了实验验证的或潜在的上游激酶,以便理解其分子调控机制。同时,通过整合UniProt,ExPASy和DrugBank等数据库中的信息,对磷酸化位点所在蛋白质的生化特征、上游激酶的靶向药物情况进行了详细的注释,方便查询和使用。       此外,数据库中还开发了qKinAct分析模块,研究人员可以基于自己的定量磷酸化组数据分析得到相应的激酶活性相关磷酸化位点信息,进而分析异常的磷酸化信号通路。因此,qPhos是首个全面涵盖肿瘤和疾病相关重要磷酸化修饰动态水平的数据库,为研究蛋白磷酸化修饰及其动态调控提供了一站式服务。
中山大学 2021-04-13
一种信号处理板振动试验装置
本实用新型公开了一种信号处理板振动试验装置,包括:工作台,工作台上方设置有调节板,调节板为中空结构且内部对称设置有移动块,移动块底部对称设置有镶嵌块,调节板内开设有配合镶嵌块使用的镶嵌槽,两个移动块的对立面均设置有固定弹簧;调节板上对称设有固定块,固定块的底部与移动块连接,两个固定块的对立面开设有夹口,调节板中部活动连接有放置块;工作台底部设置有动力盒,动力盒内竖直设置有连接柱,连接柱的上端贯穿工作台且与调节板底面固定连接,连接柱下端连接有振动板,动力盒内还设置有电机。本实用新型对处理
安徽建筑大学 2021-01-12
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