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一种基于全卷积网络的多方向文本检测方法
本发明公开了一种基于全卷积网络的多方向文本检测方法,首先获取训练数据集中的文本块,并训练全卷积网络模型;然后利用训练好的全卷积网络模型对测试数据集中的图片进行检测,获取文本块;然后提取文本块的字符成分,并根据字符成分的位置信息估算图像中的候选文本条位置;最后训练针对文本条中字符成分的全卷积网络模型,利用训练好的模型对候选文本条进行检测,获取其中的字符成分,根据字符成分过滤掉不需要的文本条,得到图像中文本条的位置。本发明方法文本检测方法检测率高,且能够克服光照、遮挡、模糊等不利因素的影响。
华中科技大学 2021-04-11
高速间歇分度装置及其在齿轮飞刀圆弧倒角中的应用
本发明提出一种高速间歇分度装置,包括曲柄滑块机构、液压系统和同步齿形带齿轮机构,所述液压系统包括柱塞泵和柱塞缸,该柱塞泵和柱塞缸通过单向阀连接,所述同步齿形带齿轮机构包括同步齿形带和与其啮合的齿轮,该同步齿形带与柱塞缸活塞连接,驱动力通过所述曲柄滑块机构转化为所述柱塞泵活塞的往复运动,并带动柱塞缸活塞间歇运动,进而驱动同步齿形带运动从而使齿轮间歇转动,即可实现对固设在齿轮上的工件的分度。本发明还提出了该分度装置在齿轮飞刀圆弧倒角加工中应用。本发明可实现齿轮圆弧倒角加工的连续进行,不需要工件、刀具进行额外的让刀动作,从而提高齿轮倒角的加工效率。
华中科技大学 2021-01-12
一种微量碲改性的硅钢超薄带及其制备方法
本发明涉及一种微量碲改性的硅钢超薄带及其制备方法。微量碲改性的硅钢超薄带的化学成分是:Si为2.8——3.3wt%;Sn为0.03——0.06wt%;Te为0.003——0.004wt%;其余为Fe及不可避免的杂质。制备方法是:按微量碲改性的硅钢超薄带的化学成分,以工业纯铁、硅、锡和碲为原料配料;再对所配制的原料进行加热熔炼,在熔液状态下,利用甩带法将熔液快速凝固,得到半工艺的微量碲改性的硅钢超薄带,所述硅钢超薄带的厚度为0.02——0.08mm;然后将所述的硅钢超薄带在600——1000℃条件下保温0.5——1.5小时,随炉冷却,得到微量碲改性的硅钢超薄带。本发明具有工艺简单和成本低的特点;用该方法制备的微量碲改性的硅钢超薄带厚度薄、铁损低和磁感高。 (注:本项目发布于2015年)
武汉科技大学 2021-01-12
可快速调平的预制拼装桥墩结构及其施工方法
本发明公开了一种可快速调平的预制拼装桥墩结构及其施工方法,所述桥墩结构包括带有“[”型凹槽的预制混凝土墩柱、套在预制混凝土墩柱节段下部的双壁钢底座、套在预制混凝土墩柱节段上部的双壁钢套筒、用于连接预制混凝土墩柱上、下相邻节段的连接钢筋及钢筋连接器、安装在“[”型凹槽内部的千斤顶、焊接在“[”型凹槽外部的钢护罩。利用节段间预留的“[”型凹槽放置快速调平用的千斤顶,调平准确后用钢筋连接器锁定连接钢筋,撤出千斤顶,在“[”型凹槽内灌注超延迟性无收缩砂浆保护连接的连接钢筋。使用本发明可实现预制混凝土墩柱节段的可靠、精准拼接,同时还可以快速调平、定位,达到加快施工速度,节省施工工期的目的。
东南大学 2021-04-11
一种基于多评价标准的信誉合成方法
本发明公开了一种基于多评价标准的信誉合成方法,包括以下步骤:a.根据需要设置评分体系评分区间;b.设定每个节点需要保存的最近对其他节点评分记录数的上限 N;c.选取节点 x 最近 N 个对其他节点的评分记录,计算节点 x 的信任倾向;d.当节点 x 接到另一节点 y的交互请求时,节点 x 在所有推荐节点中任意选择最多 M 个与节点 x具有相同信任倾向等级,并可以提供对节点 y 的评分的候选节点,并获取这些节点对节点 y 的最新评分;e.对步骤 d 中获取的评分进行评分计算,最终计算出对节点 y 的可信任度。本发明解决了在同一识别框架下不同评价标准对模型带来的影响。 
华中科技大学 2021-04-11
基于空运行激励的数控机床模态比例因子获取方法
本发明公开了一种基于空运行激励的数控机床模态比例因子获取方法,包括以下步骤:生成机床加速度的二值随机序列,并根据二值随机序列生成机床的空运行数控代码,计算二值随机惯性激励力序列的自功率谱 GXX(jω),执行空运行数控代码,以测量机床的响应信号并计算响应信号的互功率谱矩阵,根据响应信号的互功率谱矩阵利用最小二乘复频域法计算系统极点λ1...N和以及模态 振 型 向 量 ψ 1...N 和 根据自功率谱 [GXX(j ω )] 、 系 统 极 点 λ 1...N 和 以及模态振型 向 量 ψ 1...N和 计算机床结构的模态比例因子。本发明能够估计激励序列的能量大小,继而从机床测点间的互功率谱矩阵中获取模态比例因子。
华中科技大学 2021-04-11
基于激光测振技术的建筑幕墙安全状态远程检测方法
建筑幕墙是由支承结构体系与面板组成的、可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围结构或装饰性结构,包括玻璃幕墙、石材幕墙和合金幕墙等,并被广泛应用于高楼大厦、机场、高铁车站等公共设施。随着服役年限的增加,近些年来建筑幕墙因面板脱落造成的事故屡见不鲜,严重威胁着人们的生命财产安全。因此,建筑幕墙实施有效的检测是实现幕墙安全管理、预防灾害发生的重要前提。当前幕墙安全状态检测的手段主要有:目测法、手试法、振动传感器法等,目测法和手试法需要作业人员通过攀爬等手段靠近检测对象实施检测,且检测结果受检测人员个人经验影响较大。振动传感器法因传感器的安装困难、需要额外激振、附加质量也对检测结果影响较大等原因实际应用价值较小。 本项成果提供了一种基于激光测振技术的建筑幕墙安全状态的无损检测方法。该方法基于幕墙面板时常微动的特点进行幕墙安全状态检测,不需要提供额外激励,可远程、快速评价幕墙的安全状态,具有适用范围广、实用性强等特点。
北京科技大学 2021-04-13
一种基于深度学习的多目标抓取方法及系统
本发明公开一种基于深度学习的多目标抓取方法及系统,属于计算机视觉与机器人控制技术领域,方法包括获取待抓取目标的图像以及深度信息,基于目标抓取检测模型得到抓取点的坐标,输入机械臂生成抓取指令抓取至少一个目标;其中,通过相机标定算法建立映射模型,改进YOLOv5网络和GRCNN网络构建目标检测模型和抓取点预测模型;目标抓取检测模型的数据处理方法包括将待抓取目标的图像以及深度信息,输入目标检测模型检测目标和抓取点预测模型确定抓取点,得到图像采集设备坐标系下的抓取点坐标,并基于映射模型转换为机械臂坐标系下的抓取点坐标。本发明解决了现有技术中存在的目标识别精度不足、抓取点计算不准确以及缺乏实时性的问题。
南京工程学院 2021-01-12
基于草木灰修饰铁矿石的化学链制氢
天然铁矿石的化学链制氢过程具有广阔的应用前景,然而其深度还原反应活性相对较低,严重影响了氢气产量。釆用草木灰对铁矿石进行修饰,以提咼深度还原和制氢能力,并以C0为燃料,在流化床中进行了化学链制氢试验,考察了草木灰种类、含灰量、反应温度、循环次数等参数对铁矿石性能的影响。结果表明,草木灰改性铁矿石的性能主要取决于灰型,Si含量较高的稻秸灰引起载氧体颗粒严重烧结,导致氧载体活性下降;其他草木灰则产生新的K-Fe-0化合物的形成,促进了修饰氧载体的深度还原,提高了H2产率。
南京工程学院 2021-01-12
一种超声电机驱动的旋转式高速开关阀
本发明公开了一种超声电机驱动的旋转式高速开关阀,包括阀体、上阀芯、阀板和下阀芯;上阀芯和下阀芯均固定在阀体内;阀板设置在阀体内,位于上阀芯和下阀芯之间,能够旋转;阀体具有进油口、回油口和出油口;上阀芯具有至少一个进油通道;下阀芯具有至少一个出油通道;阀板具有至少一个打开通道和至少一个关闭通道;进油通道的进油端与进油口相通;出油通道的出油端与出油口相通;打开通道的进油端与进油通道的出油端相对应,且出油端与出油通道的进油端相对应;关闭通道的进油端与进油通道的出油端相对应,出油端与回油口相对应。本发明无磁滞效应,可使用在磁敏感的场合,兼顾大流量、高压、高频响场合,同时结构简单,寿命长。
南京工程学院 2021-01-12
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