产品介绍 GL720D是瑞惯科技采用MEMS惯性测量技术研制的一款小型IMU动态姿态仪，通过对陀螺仪角速率信号进行动态姿态解算，可实时输出物体的水平方位角、角速率及前进轴向的机体加速度。该产品内置自主研发的惯性导航算法，构建卡尔曼滤波模型，实时反馈并校正系统误差，有效抑制发散，显著降低陀螺仪短期漂移对测量精度的影响。 该产品专为机器人车辆、AGV小车方位导引及无人机姿态控制等应用场景设计，克服了传统磁导引方式需铺设磁条的局限，无需在场地上部署大量磁条，是新一代机器人车辆实现自动循迹行驶的理想导航组件。 技术亮点 ❖ 水平姿态角度实时输出 ❖ 三轴角速率信号输出 ❖ 前进方向轴向加速度测量 ❖ 支持RS232/RS485双接口可配置 ❖ 结构紧凑，重量轻巧 ❖ 长期工作稳定性高，使用寿命长 应用范围 ❖ AGV运输车辆                ❖ 车载导航系统                ❖ 三维虚拟现实 ❖ 平台稳定控制                 ❖ 工业自动化控制              ❖ 机器人技术

DYT043 流体静力学实验仪  一.实验目的 1.定量测量实验——验证不可压缩流体静力学基本方程，可供分析研究马利奥特容器的变液位下恒定流实验。 2.定性分析实验——测压管和连通管判定、观察测压管水头线、判别等压面、观察真空现象。 3.设计性实验——油库液位高度检测， 家用饮水机构设计、变液位恒压系统供水设计等。 4.拓展性实验——多种方法测定某一油比重、容重。 5.恒定流实验及其他十余项定性、定量实验。 二.技术指标 1.装置工作环境：常温、常压下运行。 2.304不锈钢台面、不锈钢框架实验台（30*30mm不锈钢方管、配脚轮均为万向轮带禁锢脚）。 3.装置外形尺寸：600mm×450mm×1550mm。 4. 设备配套3D虚拟仿真软件和智慧课程平台 （1）▲仿真实验模块通过在线首页的仿真课件模块进行下载使用，仿真实验采用PC端，进入实验系统后，可选择装置介绍和仿真实验模块。 （2）▲装置介绍模块：基于实验设备的等比例三维仿真模型，可进行自主漫游、装置的文字、图片介绍、支持在三维模型上展示部件名称，点击部件时，展示相应部件的介绍参数包括：图片、视频等。 （3）▲在实验前支持进行仪器操作、实验安全、实验数据、实验现象等内容的交互认知学习功能。 （4）▲仿真实验具有实体实验完整的实验步骤、实验提醒、实验操作模拟等功能，支持在重点步骤或环节上展示实验现象与实验数据。 （5）▲当实验完成后，系统自动进行考核评价，并出具分数及实验报告。 （6）投标文件中提供以上软件每项▲功能的高清截图，以及U盘形式提供软件功能录屏，使评委能清晰看到以上每个参数内容，以验证智慧课程平台仿真功能，中标后采购人有权要求中标人提供软件进行参数演示。

产品介绍: 依据GB/T214-2007《煤中全硫测定方法》中库伦滴定法设计，能严格按照有关规定，自动完成全硫含量的测定。因此，该产品广泛应用于煤炭检测、土壤、砖厂、石料加热、电力、焦化、化工、科研、食品等各个行业中。   性能特点： ■自动化程度高，蓝牙通讯，操作方便：具有连续自动送样、丢样装置，可一次性放入24个试样，并可随时连续加样，大大减少化验员工作量。 ■采用一体化结构，将自动送样、丢样装置、裂解炉、电解池、搅拌器、送样机构、空气净化系统等部件装配在整个箱体内使仪器结构紧凑，造型美观。 ■采用库仑滴定法进行测定，测定时间可根据不同试样自动判断，结果准确，速度快。优于艾士卡重量分析法和高温燃烧中和法。 ■采用特制平底刚玉瓷舟，减少卡样的可能。由程序控制实现程度控制自动升温、控温、送样、退样、电解、计算、结果自动存盘、打印，真正实现无人值守。 ■标准串口，可接入电子天平。 ■采用线性的电解液分子浓度采集电路，有效解决过电解问题。 ■采用无触点式开关，具有断偶保护、硬件超温保护和电解液防回流措施; ■采用多点动态系数校正法，确保高、中、低硫含量的煤测试结果准确度更高;可接入实验室管理系统，实现天平数据不落地、测试结果备份和上传。   技术参数： ■测试温度：1150℃ ■测量范围：0.01%-40% ■测试方法:库仑滴定法 ■单样分析时间:3min左右 ■工作炉温:1150℃(煤、焦炭)、900℃(油) ■试样质量:50±5mg(煤、焦炭)、100±10mg(石油产品) ■送样方式:自动送样、弃样 ■准确度:符合GB/T214-2007《煤中全硫的测定方法》 ■工作电源:AC220V±22V/50Hz ■样品数量：1-24个/次（试验过程可添加/替换试样） ■控温精度：±2℃ ■功率:3.5kW ■测硫分辨率：0.001％ ■外形尺寸：780×510×405（mm）    

该成果主要用于测量液态金属的热物性参数，包括粘度、表面张力、密度、电导率四个热物性参数的测量。

制造执行管理系统(MES)是面向车间内部的管理系统，而且在企业范围的信息集成中起着承上启下的关键作用。作为面向工厂的管理系统，MES通过生产计划、生产调度、库存管理、质量管理、设备管理、物料跟踪等系统功能，对产品订单、质量、设备、资源等进行全面的动态管理；作为将ERP等业务系统与生产设备的控制系统相连接的神经系统，MES将来自ERP系统的计划信息转化为指令下发到过程控制系统，并从过程控制系统中获得生产实绩数据，向ERP系统及时地提供生产实际状况信息。 我们自2000年开始致力于钢铁企业MES的科研开发和系统应用，目前可以提供包括订单和库存匹配、交货期承诺、生产订单管理、生产计划管理、生产作业排序、动态生产调度、质量管理、物料跟踪、成品库管理、预防性设备维护、轧辊和机架等热工具管理、生产工艺管理、数据分析管理、对外接口等功能的制造执行系统（MES）综合解决方案。

一、技术背景 以硫铁矿为原料生产硫酸的企业，有大量的废渣产生。这些废渣的主要成分是氧化铁、氧化硅等物质。许多企业也希望将这些污染环境的废渣变为原料生产出产品，为企业获得更大的利益。为此我们认为以硫铁矿为原料生产硫酸的企业，如何“经济获利”实现硫酸废渣的综合利用是实现硫铁并举的关键。本技术就是在这个思想的指导下开始研究。经过四年的努力，本课题组开发成功了用物理法、水力分离硫酸废渣获得氧化铁红、磁铁矿、含硅细砂的新方法。二、工艺路线 为了得到粒径大致一致的氧化铁红颗粒，我们拟定了物理方法——水力分级将大小颗粒进行分离。在含有氧化铁红颗粒和自来水的垂直放置的容器中，充分搅动系统中物料时，任意时刻颗粒在系统中分布时均匀的，保持系统中水位不变，用虹吸管将料浆虹吸到另一洁净的空容器底部，则任意时刻虹吸出的料浆都会在容器中停留一段固定的时间，直到溢出。由于重力的作用，大颗粒的氧化铁红将在这一固定时间沉于容器底，而小颗粒的氧化铁红就会随溢流液流出，从而达到分级的目的。 水力分离过程中具体操作 将料浆置于容器中，加入自来水浸没料浆，抓住容器的一侧，顺时针或逆时针摇动容器，由于水的冲击力将会将料浆与水充分混合静置片刻后即将上层悬浊液倒入一干净的容器中，然后让悬浊液在容器中静置到池中液体澄清，颗粒完全沉淀为止，倒出容器中清液于容器中，重复以上的操作，一直到容器中水洗的液体变得澄清为止。分离过程中由于矿渣中其它杂质成分颗粒较大，在重力的作用下首先沉到容器底，而铁红颗粒较小，会在水中悬浮一段时间，随上层液体一起倒入容器中，分离出来。

本发明公布一种用在数控镗铣类机床上的液性塑料数控综合对刀装置，属于数控机床技术领域。包括开有一轴向通孔的外套；在所述外套轴向通孔内从上至下依次配合安装有调节螺钉、加力轴、液性塑料和对刀轴；本发明利用液性塑料压力作用下保证四个相差900的放置在外套径向通孔中的径向滑柱的外端圆柱面处于同轴线的位置，使径向滑柱处于对刀位置；利用液性塑料压力作用下对刀轴的台肩与端盖表面紧密接触，使对刀轴处于对刀位置。本发明有益效果是：一次装夹就能完成工件坐标系的建立，与数控机床坐标位置显示配合也可以完成对工件内外轮廓和深度方向尺寸测量，使用方便，对刀时间短，效率高，而且不受工件上Z坐标轴对刀位置面积大小的限制

随着近些年来我国电力事业的快速发展，装机容量的大幅度提升，供需矛盾已经逐渐不再是电力系统发展的主要矛盾。电网中非线性负载、冲击性负载和不对称性负载不断增加， 同时，信息时代各种精密、敏感的生产设备对传统的电网电能质量提出了更高要求，这些都 使得电能质量成为日益凸显的主要问题。大型城市电网一般是负荷集中区域，近年来，各类 微电子、半导体、生物医药、精密制造、大型金融数据中心等敏感用户对电网的供电电能质 量提出了更高要求。对供电企业而言，电能质量问题既是挑战，也是机遇，电网中大量敏感 负荷也是供电企业潜在的高端用户，对高品质供电有着强烈需求。本课题立足深圳电网当前面临的实际问题和迫切需求，主要开展大型城市电网供电电能 质量规范体系的研究、重点区域电能质量问题的分析与治理方案研究、敏感用户高品质电力 需求分析与对策研究、电能质量治理装置柔性控制、新型拓扑结构和容量优化等关键技术研 究，实现方案定制、装置研制与工程示范，为深圳电网重点区域和敏感用户的电能质量综合 治理提供理论依据和技术支撑，对全面提高大型城市电网的电能质量和提升敏感用户的电能 体验具有积极的示范作用及推广意义。对深圳电网电能质量突出区域进行调查研究与分析，首次完成深圳市 2010~2012 年电能 质量暂态事件分析，绘制了十二个中心站的 ITI(CBEMA)图表，并结合调度数据分析了 电压暂降事件原因;通过对多家电能质量敏感用户的调研走访，完成了深圳电网高品质电力 需求分析研究，建立了电能质量污染对高品质需求客户影响的评价指标，完成了深圳干扰源 与敏感客户分类指引及抗干扰措施指引。建设了 110kV 碧岭变电站 10kV 动态电压恢复器示范工程，研制了国内容量最大的 10kV 动态电压恢复器(DVR)，首次实现区域范围内电压暂降问题的综合治理示范，可同时治理 变电站大供电范围内多个敏感负荷的电压跌落问题。所研制 DVR 采用自取电方式，较储能 方式降低了硬件成本和控制复杂性;采用级联 H 桥结构直接耦合至中压线路中，可有效解 决变压器耦合方式中变压器非线性及饱和所带来的问题。采用分相判断投切晶闸管，分相容 量限幅和分相补偿控制，确保了装置灵活性与安全性。装置补偿容量 5MV，综合效率大于 96%，电压补偿深度:三相跌落 70%，单相跌落 55%;输出电压谐波:THD 小于 5%;动态 响应时间小于 5ms。研制了中国首个统一电能质量调节装置 UPQC 工业级产品，实现用户侧多种电能质量 问题的差异化、定制化综合治理示范。直流侧采用超级电容+电解电容组合的形式，避免了 系统因电压跌落能量不足导致系统电压跌落更深，甚至系统完全瘫痪的问题。提出了 UPQC 运行模型的无缝切换及串并联侧协调控制策略。解决了普通装置无法解决的电压暂升情况下 的能量回馈电网问题。建设了深圳长城开发科技股份有限公司电能质量综合治理示范工程， 装置电压等级 380V，补偿容量 500kVA~2MVA，综合效率大于 96%，电压运行范围±20%， 电流谐波补偿能力 THD 小于 5%，功率因数大于 0.97，不平衡补偿能力大于 80%，动态响 应时间小于 5ms。

本发明涉及遥感定标综合方法及一种定标设备车。本发明将定标设备集成为车载系统；建立了一套新型移动式靶标,可进行远场快速定标和光谱、辐射分辨率联合定标；通过不同时相对比分析遥感影像上硬性靶标与常规软性靶标的光谱、辐射、凡何差异,建立软性靶标效能退化补偿模型实现校正标定车体配备的信息接收装置可实时接收空中飞行器影像和地面采集数据,实现基于无线传输的几何、时相数据与车体光谱、辐射数据组合的四种分辨率联合定标运用高性能计算机分析处理。

该设备针对机械行业常用的盘状、轴类、箱体类零件，可进行不同尺寸，不同直径零件的上下料以及相关直线度、圆度、跳动、垂直度、平行度和表面粗糙度公差的自动或手动测量。 通过对典型零件的测量，熟悉相关的尺寸和形位公差项目，掌握常用的测量方法，学会使用测量仪器；培养学生分析、解决实际问题的能力 平台特点： 学生可自己对零件进行测量（检测项目给定或根据实验指导教师要求自定），测量的方法由学生自定，最终教师以检测方法的选择和测量结果的准确程度综合评价实验效果；利用此实验台，学生可进行自主性、多变性较强的操作。