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全身针灸智能实训教学系统
一、全身模拟人 *1、全身针灸模拟人设有≥300个穴位传感器(穴位应包括常见病针灸处方中的十四经穴和奇穴)。穴位点以LED灯光的形式呈现,软件端可控制穴位灯光的开启与关闭。 *2、全身模拟人:点穴模拟人模拟一成年男性,身高170CM,模拟人为整体结构(非四肢拼接而成),四肢均可自由活动。 3、针灸模拟人全身均为真实柔软的仿真皮肤、仿真实皮下与肌肉组织、手感真实触有弹性仿真皮肤有非常好的柔韧性。同一位置针刺多次不会出现明显孔位,表面形状、触摸手感均与人体无异,非常的真实。 *4、仿真模拟人体内有完整的全身骨骼仿真结构、四肢骨骼可活动,有良好的弯曲的功能。体内有完整的骨骼仿真结构,真实的展示各部位骨性标志。全身各部位关节为金属构件连接,灵活、牢固可任意摆放各种点穴取穴体位。 5、体表解剖标志明显,有明确的脊柱骨凸点、肋骨凸点、乳头、肚脐等定位特征点,并可进行点穴定位。 6、具有逼真的口腔(牙齿、舌、悬雍垂等)及气道(会厌、声门、气管等)。 7、模型材料采用了无毒、无害的环保级材料。 8、模拟人与软件之间支持有线与无线两种连接方式。 二、实训功能 *1、软件系统中打开经络或穴位,全身针灸模型人可亮起相应穴位灯。 2、每个穴位都是独立传感器,单个传感器故障不影响整个系统的使用,每个穴位传感器支持单独拆卸更换。 *3、在全身模拟人上针刺某一穴位,软件系统自动播报该穴位点名称,并跳转到相应位置,并以高亮显示,在软件中点亮某一穴位,模拟人上对应的穴位亮起。 4、可在全身模拟人上根据骨性标志、体表标志等不同取穴方式进行真实人体取穴。 *5、实时实训:针对全身的穴位可以分经络进行单独展示,配合全身模拟人进行针刺练习,触发穴位后软件进行实时响应,系统可实时显示该穴位的名称、国际代码、点位、解剖位置、主治、操作等信息,同时播报其穴位名称。 6、穴位提示:可以单独控制单一穴位的灯光提示,方便认穴练习。 7、经络练习:可以点亮一条或多条经络穴位进行相关经络学习。 8、多穴练习:可针对性的点亮多个穴位进行练习,系统给出实时反馈。 9、模型穴位灯光可实现经络的循行走向。 10、支持分层感知功能,在人体模型穴位上进行按压时,软件同步显示按压力度、按压时长及按压感知层次,并实时以视图形式呈现按压力度变化。 11、具备压力反馈功能,可根据穴位,设置不同耐受阈值,在进行按压时以视图形式呈现按压力度变化和按压时长信息。 12、系统具备压力反馈功能,穴位按压时,可调控反馈按压力度大小。 三、软件功能 1、系统包含经络腧穴解剖、点穴训练、综合病例训练、发布点穴考试等功能。 2、穴位认知包含包括十二正经、十二经别、奇经八脉共32条经脉,包含362个经穴,50余个经外奇穴。点击该穴位可直观了解穴位所在位置。针对每条经络及穴位的点位、解剖位置、主治病症、针刺手法均有详细释义,并可以利用虚拟数字人体模型交互操作使用。 3、解剖系统:包含骨骼系统,关节系统,肌肉系统,消化系统,神经系统,动脉系统,静脉系统,淋巴系统,皮肤系统,呼吸系统,泌尿生殖系统,内分泌系统等人体数字虚拟系统,方便理解中医穴位在人体结构中的毗邻关系。在系统中可对数字人体进行拆分、隐藏等多种解剖功能的操作。 4、经络循行:通过三维动效形式展示,可直观了解人体经络循行。 *5、可对数字模型进行放大、缩小、平移、一键初始状态、一键返回主页面,可前、后、左、右、上、下六视图切换三维模型视角,对任意界面进行截图保存等多种操作。 6、系统设有多种背景颜色适配多种场景。 7、语音功能:针对详细注解内容,进行对应的语音讲解。 8、透明功能:可一键透明皮肤、肌肉、骨骼,也可以调节不同层级的透明度,利于学习针灸腧穴对应的内部解剖结构。 *9、身体层级:可以对皮肤、肌肉、骨骼、动脉、静脉、内脏、神经进行隐藏和显示。 10、文字介绍:点击任意腧穴都可以显示其名称、介绍等信息。 11、即触即显:任意点击某个腧穴/某个解剖结构,可以立即显示其名称及对应结构注释。 12、搜索:输入穴位名称、拼音或代码,可在三维人体模型上快速定位到该穴位。 13、歌诀背诵:包含井荥输原经合歌、八会穴歌、络穴歌、郄穴歌、八脉交会穴歌、背腧穴歌等针灸歌诀。 14、腧穴定位体表解剖标志具备20余个重要人体解剖标志位置,可一键显示全部体表解剖标志定位点。 15、骨度分寸:以《灵枢·骨度》里的人体各部的分寸为基础,用于腧穴定位的方法。根据当前学习的穴位,一键获得根据骨度折量定位法得出的位置信息,更方便腧穴认知。 16、对称穴位:不仅可以学习单侧的经络穴位,更方便进行对侧穴位的认知学习。 17、重置或复位:一键恢复三维模型至初始状态。 *18、常见的危险穴位具有特殊标记,详细信息包含针刺异常情况表现及情况处理。 19、支持按部位显示/隐藏虚拟人体模型,可分为全身、头部、躯干部、上肢(左)、上肢(右)、下肢(左)、下肢(右)等多种模型状态。 四、取穴模块 1、取穴训练 1.1、可在模拟人身上进行全部穴位的取穴模拟。支持不少于400(单穴)个穴位的取穴练习。 1.2、系统可随机挑选10个穴位进行训练,操作结束后,系统实时给出评分,成绩单可查看每个穴位的操作过程和分值记录。 1.3、在软件虚拟人体上进行穴位的寻找与确认,实时反馈取穴位置的对错,亦可随时查询所练习腧穴的正确定位,以便即时纠正及再次练习巩固,结束训练后可自动生成训练记录。 1.4、支持以全国针灸推拿临床操作技能大赛的腧穴定位比赛规则随机出题。 2、专项取穴训练 2.1、具备教师指定和自主选择功能。 2.2、教师可以设置题组数目、组题形式,支持系统随机组题和自定义组题。 2.3、教师可自行设置取穴形式,支持一键发布训练穴位。 3、综合病例训练 3.1、包含头面躯体痛、内科、妇儿科、皮外伤科、五官科、急症等多科室的病例针灸治疗内容。 3.2、包含头痛、面痛、腰痛、面肌痉挛、落枕、颈椎病、漏肩风、坐骨神经痛、晕厥、眩晕、中风、高血压病、痹证、胁痛、痴呆、不寐、心悸、水肿等病案诊断、治疗方法。 3.3、每个针灸病例考题作答后系统自动给予正确答案对比。 4、发布取穴考试 4.1、试题类型支持智能针灸全身人身上针刺取穴和系统虚拟人身上取穴,教师可分别设置每个穴位的考核形式。 4.2、考试穴位支持按照设置的常用穴位和非常用穴位自动随机生成,支持按经络、部位等自主选择穴位生成。 五、配置清单 1、全身针灸仿真模拟人一具。 2、65寸落地式触控交互系统一套,配备可移动式支架。 3、可升降按摩床一台。 六、中医针灸数字人系统V1.0 一套
中启新创(郑州)智能科技有限公司 2026-03-04
人体针灸穴位交互数字系统(仿古铜人)
产品概述: 人体针灸穴位数字交互系统是依据全国中医药行业高等教育“十四五”规划教材《针灸学》等进行研发,结合最新的计算机和三维虚拟仿真技术,把腧穴的认穴识穴、针灸手法、针灸治疗、人体解剖等知识进行呈现。针灸穴位发光人模型根据真实人体比例制成,含肌肉解剖、经脉循行流注、经脉络属表里关系等专业知识,内置光电感应电路模拟人体穴位,可实现穴位发光、语音播报、模型同步跟随,形成了新的中医针灸穴位的互动教学模式,方便了老师教学和学生学习。 系统内容: *1.1.、系统包含十四经络和针灸治疗两大模块。 *1.2、十四经络:包含了手太阴肺经、手阳明大肠经等十四经络循行(古今)介绍、病候、主治、穴位、分寸等内容; *1.3、针灸治疗:涵盖六种疾病类型,上百种病症的定义、辨证、治疗、主穴、配穴、方义、操作等详细内容 *1.4、针刺视频:包含40多种针刺手法以及分布腧穴毫针刺法、局部多针刺法等视频教学,教学效果直观有效。 1.5、穴位详解:三维虚拟模型上详细展示人体≥800(包含双侧)个腧穴的名称、注音、国际代码、点位、解剖位置等信息。 *1.6、常见的危险穴位具有特殊标记,详细信息包含异常针刺情况表现及情况处理。 *1.7、配备腧穴的横断面或矢状面图谱,了解腧穴在皮下的解剖结构和针刺的入针情况。 二、实训功能: 2.1、可实现铜人模型上≥210个穴位灯光的实时操控。 *2.2、软硬件同步:穴位发光、声音、三维虚拟人体模型跳转同步控制。 2.3、腧穴播报:可在使用硬件操作时,系统可以自动实时播报腧穴名称等内容。 2.4、双向交互:软件可控制铜人穴位灯的开启与关闭,铜人穴位触控笔点亮穴位,软件中三维模型可跳转到相应位置,并播报其穴位名称。 *2.5、在没有与软件系统相连接时,用户也可使用穴位触控笔点亮铜人模型上的穴位灯光。 *2.6、单穴、多穴:可选择单穴或多穴模式,实现不同数量穴位灯光的开启与关闭。 *2.7、经络循行:通过三维动效形式展示。可通过软件系统操作数字虚拟模型的经络开关,点亮铜人上的一整个经络穴位,显示十二经脉循环流注,经脉络属表里对经关系,直观了解人体中医经络循行。 *2.8、铜人穴位灯光可实现经络的循行走向。 2.9、穴位灯光可实现闪动与常亮。 2.10、利用红、橙、蓝、绿四种颜色穴位灯进行经络及穴位区分。 2.11、复位功能:一键关闭硬件模型上所有的灯光显示。 2.12、系统具有示教、训练多种功能,根据需求,在软件功能里选择需要点亮标记的腧穴,进行相关的教学和训练。 *2.13、针灸治疗模块下,配合铜人模型可对不同病症的主穴或配穴的穴位灯单独显示。 *2.14、演示功能:可实现所属经络的穴位灯光循环闪动。 三、软件功能 *3.1、根据真实人体比例打造高仿真的三维人体数字模型,可进行任意角度旋转、放大、缩小、平移,可切换前、后、左、右、上、下六视图、对任意界面进行截图保存等多种操作等。 3.2、重置:一键重置三维模型至初始状态。 3.3、对称穴位:一键显示对侧的穴位,方便对侧穴位的定位和学习。 3.4、骨度分寸:根据当前学习的穴位,一键获得根据临近结构得出的分寸信息,更方便腧穴认知。 *3.5、透明度:可一键透明皮肤、肌肉、骨骼,也可以调节不同层度的透明度,方便学习人体的内部解剖结构的毗邻关系。 *3.6、搜索:输入穴位名称、拼音或代码,可在三维人体模型上快速定位到该穴位。 *3.7、系统:可以对皮肤、肌肉、骨骼、脏器、血管、神经等解剖系统进行隐藏和显示。 3.8、设置:多背景颜色设置,适配不同的操作场景。 3.9、界面清爽模式:一键隐藏所有功能选区,只显示三维虚拟模型,并可随时调取。 3.10、一键实现模型衣服的隐藏和显示,方便模型穴位的查看。 3.11、语音功能:针对详细注解内容,进行对应的语音讲解。 *3.12、具备模拟考试功能,自动从实训题库中随机选择5道题目,组成模拟卷,供随机练习。另具有危险穴位题库可供选择。 四、配置清单 4.1、65寸触摸一体机含支架。 4.2、主机:intel i5处理器、 8G 及以上内存、 500G SSD高速固态硬盘、独立显卡支持高清输出。 *4.3、仿古铜人模型:全铜打造,高度不低于168CM,重量不低于75kg. 五、中医针灸数字人系统V1.0 一套
中启新创(郑州)智能科技有限公司 2026-03-04
原子力显微镜(AFM)虚拟仿真系统
真实还原AFM全流程操作从样品制备(滴样、干燥)→探针校准→扫描参数设置→ 三维成像→ 数据分析 虚拟化沉浸式学习利用虚拟现实技术,真实还原仪器操作流程,有效提高学习效率 智能考核系统自动记录操作轨迹、参数设置合理性、数据处理规范性,生成量化评分报告 教师管理平台教师一键查看班级考核排名、错误率统计,精准定位教学难点
河南元宇宙仪器有限公司 2026-04-24
一种网络化的自动距离测量装置
成果描述:本实用新型公开了一种网络化的自动距离测量装置,其结构包括装配板、装配孔、红外发射器、电线、护罩、机体、超声测距头、无线杆、超声头护环、红外接收器,装配板与机体相连接,装配孔设于装配板上,红外发射器安装于护罩上,护罩与机体螺丝连接,超声测距头通过超声头护环与护罩连接,无线杆与机体相连接,本实用新型的有益效果:本设备通过在测量装置上设有超声测距头和由红外发射器与红外接收器组合而成的红外测距设备,并在机体设有距离判断模块,使设备能够在平时使用时进行红外自动测距,并在距离达到限度时自动开启超声测距进一步精确测量距离,保证测距智能化和准确性,从而保证装配设备的安全使用。市场前景分析:本实用新型公开了一种网络化的自动距离测量装置,其结构包括装配板、装配孔、红外发射器、电线、护罩、机体、超声测距头、无线杆、超声头护环、红外接收器,装配板与机体相连接,装配孔设于装配板上,红外发射器安装于护罩上,护罩与机体螺丝连接,超声测距头通过超声头护环与护罩连接,无线杆与机体相连接,本实用新型的有益效果:本设备通过在测量装置上设有超声测距头和由红外发射器与红外接收器组合而成的红外测距设备,并在机体设有距离判断模块,使设备能够在平时使用时进行红外自动测距,并在距离达到限度时自动开启超声测距进一步精确测量距离,保证测距智能化和准确性,从而保证装配设备的安全使用。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
矿用三维激光数字测量仪项目
三维激光数字测量技术是一种集激光测距传感器、控制模块、三维数字建模等高新技术的新型空间测绘技术。其硬件主要包括:激光发射接收器(脉冲法),步进电机(垂直方向、水平方向),角度编码器,控制器,倾斜补偿器,手持式PDA,电源等组成;控制模块:仪器自检、调平、校准,参数设置,数据传输,数据处理,文件储存(数据格式转换),数据输出,误差分析等;数据处理:点云数据采集,点云特征描述与提取,点云数据拼接,图像切割,数据除噪,点云曲面重建、可视化等。 项目设计的产品是一种三维激光数字测量仪,是与岩体三维激光数字测量系统配套使用的全新的空间三维信息获取手段,可用于矿业工程、地铁工程、铁(公)路隧道工程、水利工程、地下储油库、人防工程、土木工程测量,能够为客户提供“硬件+数据+软件+解决方案”的全产业链服务。 三维激光数字测量技术是一种快速直接获取被测目标表面模型的技术,最终目的就是要建立被测目标的数字化的精确三维模型以服务于工程建设各个领域。由三维激光数字测量技术进行数据采集之后,获取的是目标表面高密度的点云数据,进而对被测目标表面的完整、清晰的表达。将采集到的点云数据进行优化,其实质就是如何将“点”变为“体”的过程。点云重建复原了被测目标的真实形状且对其表面模型进行数字化表达,对后继算法的实施、算法效率的优化、最终模型的生成以及信息的正确提取。 技术指标:测量距离:100m、150m、500m、1700m;采样频率:200Hz;测量误差:20mm;视角:360°×270°;测距方法:脉冲法;重量:6kg 大规模推广三维激光数字测量仪的应用领域及应用规模,建成国内领先的三维激光数字测量软硬件创新与研发基地,推动我国三维激光数字测量技术创新和产业发展。产品定位:打造具有自主知识产权,技术含量达到国际先进水平的产品。 产品市场定价在25~30万元。与国外同类产品比较,具有很高的价格优势。 该产品能够快速量测被测三维空间,建立三维空间模型,并计算三维空间体积、稳定性分析、数值计算等,为工程的稳定性和安全性分析提供技术保障。填补国内技术空白。
东北大学 2021-04-11
对于粲重子衰变绝对分支比的首次测量
利用位于日本筑波市的 Belle 实验收集的 772 兆 B 介子对样本,对B− → Λ�?? −Ξ?? 0衰变进行了单举和遍举测量。数据分析中,利用 Belle 实验中 B 介子总是成对产生的特性,在单举过程中,利用神经元网络的方 法使用了 1042 个衰变道首先进行一个B+介子标记,然后再通过Λ�?? − → p�??−??+, ??̅???? 0重建一个Λ�?? −粒子。在标记的B+介子和Λ�?? −粒子的反冲质量谱上观测到了清楚 的Ξ?? 0的信号,从而确定B− → Λ�?? −Ξ?? 0过程的存在并测量其衰变分支比ℬ(B− → Λ�?? −Ξ?? 0)。在遍举过程中,不再标记信号B+介子,而是在重建Λ�?? −后,直接通过Ξ?? 0 → Ξ−π+,ΛK−π+和pK−K−π+重建Ξ?? 0粒子,测量得到以下三个连乘分支比:ℬ(B− → Λ�?? −Ξ?? 0)ℬ(Ξ?? 0 → Ξ−π+) , ℬ(B− → Λ�?? −Ξ?? 0)ℬ(Ξ?? 0 → ΛK−π+) 和 ℬ(B− → Λ�?? −Ξ?? 0)ℬ(Ξ?? 0 → pK−K−π+)。结合单举和遍举的测量结果,首次给出了Ξ?? 0衰变绝对分支比:ℬ(Ξ?? 0 → Ξ−π+) = (1.80 ± 0.50 ± 0.14)% , ℬ(Ξ?? 0 → ΛK−π+) = (1.17 ± 0.37 ± 0.09)% 和 ℬ(Ξ?? 0 → pK−K−π+) = (0.58 ± 0.23 ± 0.05)%。实验测量的结果将会被广泛应用 到和Ξ?? 0衰变相关的测量中去。
北京大学 2021-04-11
微粉表面积的动态氮吸附测量技术
Ø  成果简介:在研究物质的性质时,经常需要知道微粉颗粒的比表面积大小。在橡胶工业中常用的补强剂为固体分散颗粒炭黑,它的比表面积对所填充的橡胶的物理性能产生很大的影响;在催化领域,催化剂的比表面积是表征催化剂化学物理性能的一个重要参数;在冶金、建筑材料等方面的生产和研究中也经常需要知道微粉颗粒的比表面积,所以,微粉颗粒比表面积的测量被许多科学技术领域所关注。本项技术为一种微粉表面积动态氮吸附测量方法及测量仪器,仪器具有良好的测量准确性和重复性,并且操作方法简单,测量速度高。微粉比
北京理工大学 2021-01-12
有关皮米尺度精确测量表面结构的研究
通过利用环形明场成像技术在皮米(0.001 纳米)尺度上精确测量阴、阳离子之间的键长来计算表面结构的细微畸变(图一)。研究表明,在不同极化取向的铁电畴中,PbZr0.2Ti0.8O3的表面原子结构完全不一样,在表面薄层中可以存在“铁电死层”和高能的带电畴壁。这些发现为铁电薄膜、铁电陶瓷、铁电表面催化等应用提供了非常重要的信息。同时,发展起来的基于环形明场像技术定量测量绝缘氧化物表面结构的方法,将极大地提高我们对这些复杂功能氧化物材料物性的认知。
北京大学 2021-04-11
钢板板厚及横向板型曲线测量仪
用于冷轧板材绝对厚度/相对厚度(可自由转换)测量的高灵敏度仪器。 该仪器的测量原理是采用双CCD传感器分别放置于被测钢板厚度上下两面的同一轴线上,沿平行于钢板面移动,采用和差补偿测量电路预处理和采集信号,并将该信号经89C52单片机后,进行一系列数据处理,然后传输给LJD-GP2410 ARM一体机存储并显示测量结果。仪器具有“人机对话”、“输入板带各种参数”、“自动采集数据”、“数据处理”、“存储测量结果”、“显示和传输各种数据”、“打印曲线”等智能化功能。能实现手持简易测量,同时又能在固定导轨测量。 主要性能指标:1. 仪器测量范围:宽度0~2000mm,厚度2~50mm;2. 仪器分辨率:1mm;示值误差:<5mm。
北京航空航天大学 2021-04-13
高精度三维轮廓激光扫描测量仪
激光扫描测量仪是高精度三维物体表面形状测量设备,该设备基于线结构光和三角测量原理,采用四轴运动系统。其主要特点是系统结构简单、测量速度快、且具有实时处理能力。在计算机控制下,可以实现三维复杂物体的快速、高效的数字化,为三维曲面重构,快速成型制造,立体数控加工等后续处理提供完善可靠的数据。该设备在2001年通过有关部门的鉴定,其综合技术指标达到国际先进水平,2003年获陕西省科技进步一等奖,并获发明专利3项。
西安交通大学 2021-04-11
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