一、立项背景 继电保护是保障电网安全运行的第一道防线。自上世纪80年代微机保护应用以来，历经多次更新换代，我国继电保护技术一直处于世界先进水平，为保障电网安全做出了突出贡献。随着智能电网的发展、超/特高压远距离输电大通道的建设、区域电网的广泛互联和波动性新能源的规模化接入，我国已建成世界上规模最大、结构最复杂的电网。电网的快速发展给继电保护带来了严峻挑战： 1、后备保护方面，由于电网结构复杂，运行方式多变，造成后备保护定值更难整定，保护选择性和灵敏性的矛盾更加突出，保护拒动误动风险并存。国内已发生多起类似“6.18”西安南郊站，因后备保护灵敏性不足拒动，造成变压器烧毁的重大事故；国际上屡屡发生的因潮流转移过负荷，后备保护误动引发的如美加“8.14”、印度“7.30”等大停电事故，也不断地对我国电网敲响警钟。 2、主保护方面，超/特高压电气设备结构复杂、线路距离长，短路电流变化大，造成主保护对变压器匝间短路、线路高阻接地等轻微故障的反应灵敏性下降。“11.22”济南特高压泉城站变压器爆炸正是由于保护对起始发生的轻微故障未能灵敏切除，引起事故扩大，造成了重大人员伤亡和财产损失。 这些问题已成为我国电网安全运行的重大隐患！问题的症结在于传统保护仅利用设备自身的电气量信息，在复杂电网环境下，保护反应的电气量在故障和非故障间差异变小甚至混叠，依靠定值配合无法保证保护可靠正确动作。不改变传统保护工作模式，仅对保护判据进行修正或调整定值，只能在一定程度上单方面地解决保护拒动或误动的问题。 二、发明思路 突破保护仅利用设备自身信息的限制，综合利用站间保护关联逻辑量、站域故障全过程电气量等信息，对后备保护、主保护、系统构成模式进行全面创新，构建“站域集中-站间分布式”新型保护系统。   图1 技术发明总体思路 三、发明方案 技术发明点1：基于站间逻辑量信息一致性特征的后备保护技术 传统后备保护既存在对相邻元件故障反应能力不足，保护拒动的问题，又存在受过负荷和系统振荡影响，保护误动的问题。针对上述问题，该项目发明了保护关联关系在线快速跟踪和可靠性校核方法；创造性地将故障的空间分布特征映射为站间的保护关联逻辑量信息，首创了基于站间逻辑量信息一致性特征的后备保护技术，攻克了保护不误动和不拒动无法兼顾的难题。 发明点1.1：发明了保护关联关系在线快速跟踪和可靠性校核方法，为保护可靠利用站间信息奠定了基础。 快速跟踪和可靠识别电网拓扑的变化，确定保护的关联关系，是保护利用站间信息首先要解决的关键问题。发明了保护关联关系在线快速跟踪和可靠性校核方法，关键技术包括：1）提出了基于虚拟阻抗矩阵的保护关联关系分析方法，创造性地将开关状态虚拟为支路阻抗并构建节点虚拟阻抗矩阵，在线微调矩阵元素即可实现开关状态的快速跟踪，跟踪时间由秒级缩短至毫秒级，为后备保护快速动作提供了可靠保障；2）发明了电气量和开关量信息双重约束的关联关系可靠性校核方法，首次将电气量信息引入保护关联关系识别，通过开关量信息和电气量信息实时匹配校验，实现了保护关联关系的可靠在线校核。 发明点1.2：首创了基于站间逻辑量信息一致性特征的后备保护技术，攻克了保护不误动和不拒动无法兼顾的难题。 电流元件、方向元件、阻抗元件等保护逻辑量信息，蕴涵着故障方向、故障范围等故障直接特征，并且信息交互简单、可靠。根据不同位置保护逻辑量反应故障的差异化特征，发明了基于站间逻辑量信息一致性特征的后备保护技术。关键技术包括：1）首次将电网故障的空间分布特征映射为保护逻辑量信息，按近后备和远后备灵敏性要求设定保护范围，实现了逻辑量信息与故障分布特征的关联和匹配，解决了保护强依赖定值的问题；2）首创了基于站间逻辑量信息一致性特征的后备保护技术（如图2所示）。利用逻辑量对故障反应的交叉重叠特征，根据动作一致性原则，既实现了故障设备的快速准确识别，又从根本上攻克了系统振荡及过负荷造成保护误动的难题。 基于站间逻辑量信息的后备保护技术可实现近后备保护全范围速动，远后备保护延时由1.5s以上缩短至0.5s以内；在原理上保证了对相邻元件故障反应的灵敏性，避免了后备保护拒动导致的重大事故发生；不受系统振荡和过负荷影响，避免了保护误动引发的连锁跳闸和系统性事故发生。   图2 基于站间逻辑量信息一致性特征的后备保护技术 技术发明点2：基于故障模型参数异变特征的主保护技术 现有电气设备主保护仅反应故障外在表现特征，在变压器匝间短路及线路高阻接地等轻微故障情况下，外部故障与内部故障特征差异不明显，易造成保护拒动。为解决上述问题，该项目基于故障的物理本质特征，揭示了故障导致电气设备模型参数变化的机理，利用故障全过程电气量信息，构建了可灵敏反应设备参数变化的故障模型，发明了基于故障模型参数异变特征的主保护技术，显著提升了对轻微故障的反应能力。 发明点2.1：首创了可反应变电站电气设备参数变化的故障模型，从物理本质上消除了非故障因素对主保护灵敏性的影响。 突破主保护仅反应故障外在表现特征的局限，利用设备故障全过程全相电气量信息，建立了对故障高灵敏而对非故障不敏感的模型。关键技术包括：1）发明了基于线路压降-阻抗联合分布的故障网络模型，建立了线路阻抗、过渡电阻及分布电容压降之间的幅值、相位关联关系，创建了仅保留线路阻抗压降分布情况的故障网络模型（如图3所示）；2）发明了基于电压磁链方程的变压器故障模型，建立了变压器高、中、低压各侧绕组电压与主磁链、漏磁链的等值平衡关系，消除主磁链的非线性成分，建立了仅反应漏磁链变化的变压器故障模型（如图4所示），从原理上摆脱了分布电容电流、负荷电流、励磁涌流等非故障因素的影响。 发明点2.2：发明了基于故障模型参数异变特征的主保护技术，实现了保护对轻微故障反应能力的大幅提升。 利用站域故障全过程电气量信息，反应故障前后模型参数的变化情况以及三相不一致程度，发明了基于故障模型参数异变特征的主保护技术。关键技术包括：1) 发明了基于阻抗压降变化特征的线路主保护技术，构建了线路压降-阻抗参数关联矩阵，通过实时追踪矩阵中各元素的变化量以及元素间的差异，准确识别故障线路及故障位置（如图5所示）；2) 计及CT误差、变压器有载调压对保护的影响，实时计算各相等效漏感参数的突变量及不一致程度，发明了基于等效漏感参数变化特征的变压器主保护技术（如图6所示），显著提升了保护对变压器轻微匝间短路识别的灵敏性。 基于故障全过程电气量信息的主保护技术可以做到变压器匝间短路识别死区由5%降至2%，500kV线路接地故障过渡电阻反应能力由300Ω提升至1000Ω，故障定位误差由5%下降至1.3%。实现了对电气设备轻微故障的灵敏切除，可有效避免事故扩大造成的重大人员伤亡和财产损失。 技术发明点3：站域集中-站间分布式新型保护系统 构建基于故障全过程逻辑量、电气量信息的新型保护系统是对百年历史继电保护模式的重大变革，除满足复杂电网对继电保护的要求外，还需要考虑工程实现的可行性、应用场景的适用性和运行维护的便利性等重大工程应用问题。该项目首创了站域集中-站间分布式的新型保护系统构成模式，实现了与传统保护的有机衔接，可灵活组态适用各种电网应用场景；发明了基于时间序列特征和电气量物理约束的数据校核技术、基于保护关联关系的数据自适应替代技术，为新型保护系统信息交互提供了可靠保障。 发明点3.1：首创了站域集中-站间分布式的新型保护系统构成模式，奠定了新型保护系统在不同电压等级电网推广应用的基础。 该项目创建了“站域集中-站间分布式”的新型保护系统（如图7所示），实现了发明点1和2技术的工程推广应用。关键技术包括：1）发明了以间隔为基本单元的站域集中-站间分布式保护构成模式。间隔单元做到“即插即用”，扩展性强，可灵活组态适用各种电网应用场景；站域主机实现对站内信息的融合与优化利用；相邻站域主机虚拟为变电站间隔单元，实现站间分布对等交互信息。该模式通信链路清晰简捷，易于工程实现；2）发明了新型保护系统与传统保护的集成与自适应转化技术。新型保护系统在传统保护基础上集成故障全过程信息进化形成，在故障信息缺失的极端情况下仍具备传统保护功能。新型保护系统可充分传承传统保护成熟的运维经验，实现了与传统保护之间的有机衔接。   发明点3.2：发明了基于时间序列特征和电气量物理约束的数据校核技术、基于保护关联关系的数据自适应替代技术，保证了新型保护系统的可靠性。 基于新型保护系统构成模式，发明了站域、站间信息交互可靠性保障技术，实现了异常数据的实时校核与缺失数据的自适应替代。关键技术包括：1）发明了基于时间序列特征和电气量物理约束的数据校核技术，在线修正异常采样数据，解决了电气量在采样或传输中出现畸变而影响保护动作性能的难题；2）发明了基于保护关联关系的数据自适应替代技术，在间隔单元CT断线、PT断线等信息源丢失情况下，通过数据互补重构实现缺失数据的自适应替代，保证了保护功能的完整性，有效提升了保护的可靠 四、创新性成果 该项目攻克了传统保护不误动、不拒动无法兼顾的难题，取得了以下关键技术突破： 1、基于站间逻辑量信息一致性特征的后备保护技术，保护最长动作时间缩短至500ms以内，彻底解决了远后备保护拒动，以及受系统振荡和过负荷影响误动的问题； 2、基于故障模型参数异变特征的主保护技术，显著提升了保护对轻微故障的反应能力； 3、站域集中-站间分布式新型保护系统，实现了保护技术在不同电网场景下的广泛应用。

项目是北京市交通运行监测调度中心牵头多家合作单位共同承担的交通运输部信息化技术研究项目，应用于交通领域。旨在分析重点区域行人导引需求，研发区域行人交互式导引服务技术，在枢纽内行人可能面临决策的关键位置，设置信息导引点，通过智能终端实现定制化、交互式行人导引服务。研发用于行人定位导引的导引点设备、WiFi设备，并进行定制加工，在大型交通换乘枢纽开展测试验证和示范应用，提高导引服务的实时性和精准化水平。研究面向复合目标优化的一体化出行智能决策支持技术，实现面向出行链的多方式无缝衔接和动态诱导。

已有样品/n该项目从生活出发，通过用户思维、体验思维、平台思维和创新思维，给用户提供在家居空间的智能生活，重构出一种新形态的绿色生活方式。特色：1） 绿色，采用“光”的形式将家居设备连入互联网，不存在射频对人体的影响等问题；2）隐私性，“光”不能穿透墙壁，保证了智慧家居数据的安全性； 2）强壮的接入能力， 采用IPv6 技术，允许为每个接入的设备或传感器分配一个全球唯一的地址，可在互联网上直接访问具体的家居设备。该项目有如下成果：1）开发了IPv6 路由器端通信连接器,IPv6路由器完成和云服务的数

电力机车运输方式在保护环境的同时也对电网造成了严重“污染”，因电力机车为单相供电,这种单相负荷就造成了供电网的严重三相不平衡及低的功率因数，并产生负序电流。目前世界各国解决这一问题的唯一途径就是在铁路沿线适当位置安装SVC系统，通过SVC的分相快速补偿功能来平衡三相电网，并通过滤波装置来提高功率因数。 系统具有如下特点： ■消除无功倒送，提高功率因数 SVC投运前，原有电容器在区段无机车运行状态下向系统注入大量无功，变电所的平均功率因数为0.88； SVC投运后，可有效解决电容器无功倒送问题，将变电所功率因数提到0.92以上。 ■抑制高次谐波 SVC的滤波装置对电气化铁道所产生的高次谐波具有很好的治理作用，特别是对3次、5次、7次谐波的治理效果尤为明显。SVC投运后，各次谐波电压的畸变率均无超标现象，满足了用户的运行要求。 ■降低电压不平衡度、减少负序干扰 SVC投运后，对改善电压的不平衡状态起到了很好的作用，电压不平衡度明显降低，完全满足各项标准的要求。 ■减少机车所引起的电流冲击、电压波动，优化电能质量，提高运输能力。 SVC的实时动态无功补偿效能，有效降低了因机车所引起的电流冲击及电压波动，使电能质量得以优化，显著提高了电铁的运输能力。技术数据应用：电铁牵引变电站触发方式：光电触发电网电压：27.5kV阀组结构：开放式、热管自冷型    式：TCR+FC控制系统：双CPU 全数字控制系统TCR容量：3.6Mvar响应时间：<10msFC 容量：4.8Mvar调节范围：-100％ - +100％滤波通道：H3

天网工程是指为满足城市治安防控和城市管理需要，利用GIS地图、图像采集、传输、控制、显示等设备和控制软件组成，对固定区域进行实时监控和信息记录的视频监控系统。 天网工程通过在交通要道、治安卡口、公共聚集场所、宾馆、学校、医院以及治安复杂场所安装视频监控设备，利用视频专网、互联网、移动等网络通网闸把一定区域内所有视频监控点图像传播到监控中心（即“天网工程”管理平台），对刑事案件、治安案件、交通违章、城管违章等图像信息分类，为强化城市综合管理、预防打击犯罪和突发性治安灾害事故提供可靠的影像资料。   一、天网工程覆盖范围 我司建设的天网工程基于“防卫空间理论的场景式布建模型”，利用“圈、块、格、线、点”的布局建设，重点加强出入口、路口、路段、重点区域、案件高发区等区域布控，完善静态防控网、地面防控网、空中防控网三张网的建设，并最终形成全市“闭环布控”，打造一个“立体化前端防控系统”。   依靠三张防控网的建设，完善如下场景前端点位建设，形成闭环布控： （1）出入口布控：县际交界处主要出入口、高速路及快速路出入口、高速枢纽站、县出入城镇治安卡口和执法站。 （2）路口布控：主干道与主干道、主干道与次干道、次干道与次干道、次干道与支路、支路与支路等交叉口。 （3）路段布控：对于人流密集及重点道路，沿道路每个50米布设1个监控点位，同时监控车流及人流情况。 （4）重点区域布控：党政行政机关驻地、金融机构、科教文卫机构、娱乐场所、公交车场站、火车站、铁路沿线及其他人员密集区域。 （5）案件高发区布控：案件高发区域点位作为重点监控点位。 二、天网工程系统组成 1.智慧感知前端 根据具体应用场景不同，天网工程采用多种样式的摄像机： 在商业区、公园、小区口等公共场所布置带探针功能星光级高速球。 在城市制高点布置全景摄像机，在重点区域布置无人机进行航拍。 在国、省道与支线道路交叉口安装道路智慧监控摄像机，进行交通视频监控、交通违法行为监测等。 在超市、大楼、火车站、港口等出入口设置人脸识别摄像机，实时视频检测和照片信息检索，与人脸注册库内高危人脸进行实时比对识别。 2.数据传输 天网工程结合运营商光接入网络，实现端到端的高速连接。 天网工程中，视频监控前端通过运营商独立的光接入网，接入到运营商的机房中，与核心交换机连接，同时保证信息安全性和传输速率高效性。 视频存储和服务器部署在运营商机房中，通过高速光网络与核心交换机连接。 公安部门机构通过运营商的光接入网络，接入到运营商的机房中，方便访问和调看视频监控及相关数据。 3.视频云存储 视频云存储系统采用前端摄像机直写存储设备的方式，使用集群方案解决单节点失效问题，并利用负载均衡技术充分利用各存储节点的性能；采用统一接口与平台对接，降低平台维护和用户管理的复杂度。 平台管理中心仅和云存储系统中的云存储管理集群完成各种具体业务的信令交互工作，其他数据存储和读取工作直接由存储节点完成。采用信令和视频数据的完全分离，降低整个系统的网络压力，提高整体性能。   视频云存储逻辑架构图 视频云存储系统的特点： Ø 采用目前技术领先的视频云存储方式，新建视频云存储系统，有效解决海量高清视频图像数据的存储和管理需求，实现分布式存储，虚拟化集中管理。 Ø 为充分利旧，将原有的视频存储系统改造融入视频云存储系统，实现管理范围内可利用视频资源的统一存储、统一管理、统一调阅，避免重复投资。  Ø 视频云存储系统提供高速数据接口，为应用平台提供视频数据高效检索、快速调取等服务功能，为公安业务应用提供有力支撑。 Ø 视频云存储系统提供标准的运维接口，维护便捷，实现高效实用的管理及使用机制。 4.数据挖掘   天网工程的数据分析系统能够自动采集到的车辆图像进行分析，提取关键信息，包括颜色、车型、车牌等。最常用的是对车辆跟踪放大，自动识别车牌号码，减少人工识别输入车牌的工作，提高效率。 采用高效使用的人脸监控和比对系统，第一可帮助公安侦查人员快速识别+辨别特定人员真实身份，把过去难以想象的千万级的海量照片库比对需求变成现实，从而有效的为公安视频侦查、治安管理、刑侦立案等工作提供实战上的有效帮助和解决方法。第二可帮助公安侦查人员办案时候追查和通缉，真正从打变为防，能够极大的减少警力资源浪费和事故发生概率。 使用行为分析系统，可以识别视频中特定人的动作，对出现危险和异常的情况，及时报警，帮助相关管理人员及时介入。

公共安全连着千家万户，确保公共安全事关人民群众生命财产安全，事关改革发展稳定大局。十八大报告强调“要深化平安建设，完善立体化社会治安防控体系”，中央已将公共安全视频监控系统建设纳入“十三五”规划和国家安全保障能力建设规划，部署开展“雪亮工程”建设。近年来国家安防事业不断向乡村推进，“雪亮工程”不仅是视频监控全覆盖工程的巩固和延伸也是“互联网+”环境下加强和创新社会治安防控体系建设的重要途径。因为“群众的眼睛是雪亮的”，因此叫雪亮工程，它是一项群众性的民安工程、民心工程。 一、介绍 雪亮工程是以县，乡，镇为基础的三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。它通过三级综治中心建设把治安防范措施延伸到群众身边，发动社会力量和广大群众共同监看视频监控，共同参与治安防范，从而真正实现治安防控“全覆盖、无死角”。 二、解决方案 1.雪亮工程系统前端解决方案 （1）道路（车道行人支路口）监控子系统 加强对干线道路过往车辆的监控，可以为及时快速侦破以交通工具为线索的案件提供强有力的技术支撑手段；加强对人行道上过往行人的监控，可以为诈骗、抢劫，盗窃等案件的侦破提供有力的线索。 （2）复杂场所监控系统 一是公共复杂场所，包括体育场馆、火车站、码头等等；二是各类专业市场，包括花鸟市场，农贸市场，证券交易市场；三是治安复杂区域，包括特色商品街、城市步行街等；四是人口集中区域，包括城中村，居民小区、大型企业宿舍区等。 （3）高空巡检系统 高空监控系统最主要的作用就是对城市空间领域进行全方位立体化综合视频监控，通过高空瞭望系统的巡检功能，电视不间断地对城市进行全方位的立体式监控扫描，及时发现可以点。第一时间进行力量调度，并对时间的发展情况和事态的全程变化状况全程跟踪、实时录像、调查取证。 （4）前端智能感知系统 枪机、球机以及智能跟踪系统均拥有对于监控场景中所有运动目标物的提取及特征分析工程，不仅可以对运动目标物进行人、车类型分类，同事可对运动目标的颜色、尺寸。方向、速度等特征进行分析提取，以快照和结构化数据的方式在系统呈现。 2.雪亮工程后台系统解决方案 为配合前端设备的正常工作以及数据收集后的处理，雪亮工程系统解决方案至关重要。其中包括了，数据的传输，储存，分类，对比，分析等解决手段，极大的支撑了雪亮工程的进行。 （1）监控系统定标设置 监控系统定标设置是指调校枪机和球机的图像位置，使图像和实际位置产生联系，将枪，球视频画面的对应点进行精确匹配的过程。 （2）多级警戒区域 高清智能跟踪系统可便捷设置三级警戒区域。用户可根据实际场景和监控区域的重要性划分各级警戒区域，同时也可以设置对某些特定区域的屏蔽，来保障跟踪效果和提高跟踪效率。 （3）多种跟踪模式 高清智能跟踪系统有自动跟踪、半自动两种跟踪模式，同时也支持手动控制，在自动模式，系统自动对移动目标定位跟踪，并在多个目标间切换，切换时间可设置。半自动下，单点某一目标，则系统自动对某一目标持续跟踪。在手动控制模式下，可手动控制球机，秋季不再自动跟踪。 （4）特征识别算法系统 通过目标特征进行建模，与照片任务特征进行对比，自动分类，对特征物体数据进行分析，通过与公安系统的对接，判断目标人或车是否有违法行为，精确寻找犯罪分子。   3.雪亮工程实施解决方案 （1）以县，镇，乡全面的网络覆盖，建立健全基层工作人员、网格员每日巡检，网络运营公司定期的维护保养常态机制，并在先期建设中，组织基层工作人员、网格员了解该地区雪亮工程线路、点位，学习设备运行及日常维护知识，以便于后期的日常巡线检查工作，随时的解疑工作，及时的维修调度工作及时的运行故障报告工作等。 （2）乡镇全面监控布点，按照“圈、块、格、线、点”的布局要求。在区域内主要走道、公共区域安装高清网络枪机，以实现对人员流动走向有效监控；在广场、密集楼宇拐角处安装高清网络球机，以实现对人员密集区灵活有效监控防范，进一步清除了监控盲区、缩小点位间距，视频监控全覆盖、无缝隙，确保人过留像、车过留牌，以有效提升社会治安防控体系的整体防控效能。 （3）乡镇多密集报警点位布置，一键报警直接传达县，镇，村三级报警，考虑到乡镇地区人员报警的不及时性，安装报警点位的一件报警系统，系统有语音对讲、外部喊话功能，中心在发现可疑情况时，可通过喊话装置，及时提醒、预警，中心发现或者接到报警时，管理员通过对讲机发出警报，确定处理人员及时处置。 （4）连接信息化平台到监控地的居民视频终端。“雪亮工程”可以下载安装到每家每户的电视和手机客户端等终端。通过终端，农户可以在家或者千里之外，看到实时监控画面，查看相关信息，同时利用电视遥控器或手机进行报警。                      三、雪亮工程建设主旨 作为天网向农村延伸和深化的一项重要工程，“雪亮工程”充分运用信息科技手段构建起农村治安监控网络，织密乡镇、村治安防控网。以“幸福美丽乡村”为载体，在每一个村建设安装监控平台，通过发动群众。专群结合，实现农村治安防控和群防群治工作无缝覆盖，最终推进体系融合共享，与天网对接，与网格化服务管理融合，实现平台互通、系统对接、信息共享、高效联动。 四.定制设备  

本发明公开了一种面向移动通信平台的即时通信软件侧信道测试系统，包括移动通信设备模拟平台、 侧信道信息采集平台、通用 PC 平台和通信功能验证平台；移动通信设备模拟平台与通用 PC 平台的连 接采用通用标准接口，用于接受通用 PC 平台的控制；移动通信设备模拟平台通过网络与通讯功能验证 平台进行信息交互；通用 PC 平台用于控制加密数据的进出和对侧信道信息进行存储；侧信道信息采集 平台的测试引脚与移动通信设备模拟平台相连，用于侧信道信息的捕获；通

广东顺德宙思信息科技有限公司成立于2016年，是一家三维虚拟仿真交互软件研发设计的国家高新技术企业，致力于为各行业提供数字孪生、XR虚拟仿真教育实训软件、3D数字化营销(3D动画、3D虚拟展厅、3D产品展示、3D营销小程序等)等系统开发综合解决方案服务商。产品广泛应用于数字化工厂、智慧城市、智慧园区、展览展会、高职院校、工业培训、产学研究等众多领域。 

本项成果对传统的协调控制算法进行了优化研究，可以使城市道路绿波带控制的效果得到改善，使交叉口通行效率获得提升。仿真表明，本项成果的应用可以使延误减小10%~20%。

“引企入校、引才科创、引果转化”打造企校协同的全链条产学研用生态体系