该项目的关键技术已获批国家自然科学基金项目 2 项，江苏省科技厅社会发 展项目 1 项。 1、项目简介 根据污水处理过程工艺特点、现场设备以及工厂环境，以 LabVIEW 和 PLC 相 结合，通过 Profibus 总线、Internet 网络及 GSM 无线平台实现数据采集与共享 的污水处理远程在线监控系统。并把 LabVIEW、Datasocket、GSM 无线通信和 WEB 等技术应用到污水处理过程在线远程监控，实现了真正意义的监控管一体化，提 升了水处理厂的自动化水平和故障实时处理能力。 系统以西门子工控机作为上位机，PLC 系统采用西门子的 S7-300。基于 LabVIEW 开发平台，通过西门子 SIMATIC.NET 建立了 OPC 服务器，使其可以连接 下位机 PLC 实现实时通讯，并采用 SQL Server 作为后台数据库，实现数据采集、 设备控制、实时曲线显示、历史记录、故障报警等基本监控功能，可以通过浏览 器于异地实现远程实时监控。此外，系统通过全球移动通讯系统 GSM（global system of mobile communication），管理人员可在全球范围内用手机通过短信 查询工业现场参数。 2、创新要点 实现污水处理过程的多总线分层递阶的分布式控制系统结构； 将图像、动画和声音与 LabVIEW 软件结合，PLC 采集的设备实际运行信号转 化为 3 维动画显示，实现多媒体控制的监控系统软件。 把 LabVIEW、Datasocket、GSM 无线通信和 WEB 等技术应用到污水处理过程 在线远程监控，实现了真正意义的监控管一体化。 将先进控制技术与优化算法应用于 BOD 等参数的软测量及系统优化。 3、效益分析 该系统采用 LabVIEW 编程平台开发，完成了对水处理整个工艺流程的数据采集和设备控制任务。系统运行稳定可靠，人机交互界面友好美观，操作简便，利 用 GSM 无线技术实现短信查询系统参数，通过短信和邮箱等多种手段实现故障报 警，并利用互联网技术实现了随时随地的远程在线监控，实现了真正意义的监控 管一体化，在推动污水处理过程自动化水平的同时，使整个污水厂人工投入减少 了 2/3，提升了污水处理的效率，从而降低了单位体积污水的处理成本，给企业 带来了一定的经济效益，相应的节省了生产成本的投入。 项目资金需求总额约 100 万元。 4、推广情况 天津伊利乳业有限责任公司；宁夏伊利乳业有限责任公司（吴忠市）；潍坊 伊利乳业有限责任公司；张北伊利乳业有限责任公司；上海达能乳业股份有限公 司（奉贤区）；湖北劲牌有限公司（枫林酒厂）。 授权专利： 污水处理远程在线监控系统 软著登字第 0342652 号 污水处理过程的触摸实时监控系统 软著登字第 0346531 号

本成果是一款应用于供水客户服务管理的软件，产品由话务板卡程序、话务数据服 务、B/S 主体程序、C/S 综合客户端、大屏信息展示六大部分组成，核心业务操作部分 由业务受理、业务分析、话务分析、资料信息、系统管理五大功能模块组成。特点如下： 1.自动语音应答（IVR），CTI 电话全程录音，自动业务代理； 2.智能选择人工坐席（ACD）交谈，可进行三方通话与电话会议； 3.实现信息登录、信息处理、信息跟踪、信息回访业务处理流程； 4.提供快捷查询、组合查询、快捷统计、组合统计数据服务； 具有站点配置、用户管理、地名管理、词语管理、资料信息等系统管理功能。

在智能服务机器人研究方面，南京理工大学先后研制出“聪明贝贝”和“导游机器人”，具有智能语音功能，能完成导游讲解及设定模式下的人机对话功能，已应用于江苏省科技宫和广州市科技宫的导游服务讲解工作。 为解决残障人士方便、自由、舒适地生活，南京理工大学运用一体化电机技术和系统稳定控制技术，创造性地推出一种平地楼梯两用助行机器人。该产品既解决了国内轮椅几乎没有爬楼功能的问题，又比国外同类产品15万到30万的价格要低廉很多，因此，平地、楼梯两用助行机器人将具有很高的市场价值和巨大的市场前景。该项

Ø  成果简介：伴随着我国逐步进入老龄化社会，如何提高老年人生活自理能力和生活质量已成为整个社会不得不认真面对并努力去解决的一个重大社会问题，而服务机器人正是满足这一需求的最佳选择。服务机器人具有人类外形特征，更容易适应人类生活环境，可以和人类进行友好的沟通与交流，可以帮助人类完成一定的工作，是未来与人类友好共处的先进机器人的重要代表，具有广阔的应用前景。由北京理工大学研制的服务机器人在机构设计、控制系统、语音交互、多媒体娱乐、舞蹈动作设计与规划等多个技术领域取得创新性成果，在工

具有人机交互功能，可以进行服务，陪伴，疾病预诊断等功能。 运动控制、定位和导航，开展了基于激光雷达，UWB，视觉等技术的运动定位，导航及运动控制技术的研究。目前处于科研开发阶段。1、实现了基于视觉为主的多传感器信息感知系统 2、障碍的自动检测和路况识别 3、实现了自主避障和导航等功

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