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工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》
到2025年,人形机器人创新体系初步建立,“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破,确保核心部组件安全有效供给。
工业和信息化部 2023-11-03
一种基于用户的统计信道状态信息的预编码方法及系统
本发明公开了一种基于用户的统计信道状态信息的预编码方法及系统。该方法包括如下步骤:根据用户的信道状态,将用户分为统计用户和瞬时用户,基站获取所有统计用户的统计 CSI 和所有瞬时用户的瞬时 CSI;对每个统计用户,计算其正交于其他用户的信道空间的正交子空间,并利用该正交子空间设计该统计用户的预编码向量;获取所有瞬时用户正交于所有统计用户的信道空间的正交子空间,并利用该正交子空间设计所有瞬时用户的预编码矩阵。该方法仅利用用户的统计 CSI,不限定基站服务的用户数目,能够同时服务于仅有统计 CSI 的用户和有瞬时 CSI 的用户,并且能够有效避免两类用户之间的干扰。
华中科技大学 2021-04-11
一种基于极化毫米波辐射的获取目标表面方位信息的方法
本发明公开了一种基于极化毫米波辐射的获取目标表面方位信息的方法;通过在无极化辐射环境中分别以三种不同的天线极化旋转角度对包含目标的场景进行成像,得到目标的亮温图像;再计算每个表面的平均亮温值;然后将每个表面的三种不同天线极化旋转角度及其相应的平均亮温值代入曲线方程中,求解出每个表面的表面方位信息角;最后根据表面方位信息角再次对目标进行成像,得到新的亮温图像,进而结合表面方位信息角的终边方向上的亮温变化趋势以及判断原则,得到每个表面的法向量的方位角。本发明能非接触、被动、高精度地获取目标表面的方位角信息,为目标的检测与识别提供更多的有用信息。
华中科技大学 2021-04-11
基于互联网与智能计算的质量远程监控与优化信息化平台
技术优势: 1)通过物联网、云平台实现质量远程监控、安全连锁报警与管理; 2)根据原料工艺操作条件不断变化,优化计算获取最佳操作参数; 3)远程智能系统具有始于感知、精于计算、巧于决策、善于学习功能。 采用物联网和互联网+的信息化技术实现装置、厂级、园区三废净化装置运行质量远程监控与安全保障系统,为企业、园区提供高效的技术服务,解决化工、制药行业实际运行存在的有机物达标排放难题,满足国家当前“环保法”、“水十条”严格指标要求,在装置节能与污染物零排放面取得明显经济和社会效益。
南京工业大学 2021-01-12
电炉过程控制模型
成果简介电炉过程控制模型是指导电炉冶炼过程中工艺操作的控制依据, 目的在于监视、 预测并控制冶炼过程, 以保证在最佳时间内完成炉次过程并获得目标钢水量、目标温度和目标成分。 同时为了实现随着生产过程不断逼近实际工艺, 本模型能对已生产的数据进行统计优化从而不断修正模型参数, 使模型系统具有一定的自学习和自辩识功能。电炉过程控制模型包括冶金模型、 热模型和统计模型。冶金模型以物料平衡为基础, 主要确定电炉冶炼过程与质量平衡相关的熔池状态和过程控制变量, 内容涉
安徽工业大学 2021-04-14
32034硫酸接触室模型
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
32031沸腾焙烧炉模型
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
碳-60结构模型
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
33220肘关节活动模型
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
蛙胚胎发育模型
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
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