实时数字控制器RTU-BOX是专门为快速控制原型应用研发的产品。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 南京瑞途优特信息科技有限公司 企业法人 顾卫钢 注册时间 2016.8 注册所在省市 江苏省南京市 组织机构代码 91320115MA1MRDEE59 经营范围 计算机软硬件、网络设备的研发、加工、销售；电子元器件设计、加工、销售；电子产品技术开发、技术转让、技术服务等； 企业地址 南京市江宁区铺岗街381号 获投资情况 东大科技园—紫金科创学生创业基金25万元 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 顾卫钢 电气工程 2019 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 邓富金 电气工程 教授 电力电子 五、项目简介 南京瑞途优特信息科技有限公司（以下简称“瑞途优特”）成立于2016年8月，是一家致力于机电系统与电力电子系统控制相关的技术开发和产品设计的高新技术企业。 公司创始人顾卫钢是东南大学电气工程学院博士，美国德州仪器TI公司特邀专家。著有《手把手教你学DSP—TMS320x281x》、《手把手教你学DSP—基于TMS320F28335的应用开发及实战》、《DSP原理及应用（TMS320F28335）》等书籍。瑞途优特坚持走自主创新的道路，致力于深度掌握控制系统MBD（Model Based Design基于模型的设计）和机电设计MBD技术，为高校、科研机构和科技企业提供全面的高效工具链和完整工作流的技术服务。目前主要从事电机驱动、智能电网等领域电力电子设备的高性能控制平台和开发平台的研制。主营产品有具有代码自动生成功能的实时数字控制器RTU-BOX204，积木式电力电子功率组件等，其中实时数字控制器RTU-BOX是专门为快速控制原型应用（Rapid Prototype Control，RCP）研发的产品。它为用户提供了一种在真实硬件上无需手动编程就可以非常有效且快速开发、优化和测试复杂控制算法的方法，可以帮助用户发现并立即改进设计中的不足之处，大大提高科研效率。RTU-BOX打破了国外的技术垄断，实现了高端数字控制器的国产化替代。

本发明公开了一种基于超图模型的RGBD图像显著性检测方法，该方法包括：对待检测彩色图像和深度图像进行超像素分割，对深度图像的每一个超像素区域进行邻域深度对比图的计算，依据邻域深度对比值构建深度背景超边；提取位于图像边界的超像素区域构建边界背景超边；计算两个超边的权重，并根据超图学习算法进行超边展开，构建诱导图；基于诱导图的空间邻接关系和边权重，利用边界连通性先验计算边界背景显著图；采用基于元胞自动机的显著度更新算法和结合深度先验的融合算法得到最终的显著性检测图。本发明弥补了传统2D边界背景先验中的不足，利用深度信息和超图模型进行改进，与以往结合彩色和深度信息的图像显著性检测方法相比取得了更好的效果。

XM-C-III高级综合穿刺术与叩诊检查技能训练模拟人   XM-C-XII高级综合穿刺术与叩诊检查技能训练模拟人用于完成诊断学教学大纲和执业医师技能考核大纲规定的重点掌握内容：胸腔穿刺术、腹腔穿刺术、腰椎穿刺术、心包穿刺术、骨髓穿刺术、气胸穿刺术、肝脓肿穿刺抽脓术、心内注射术、叩诊技能训练、术前无菌术训练等十项内容，在XM-C-Ⅱ综合穿刺模型基础上增加了三种穿刺。 1、气胸穿刺排气术：按下“气胸穿刺键”，常规消毒、铺巾、麻醉，在左侧胸前第二肋条间叩诊呈鼓音处，沿第二肋骨上缘穿刺。如穿刺部位错误，模拟病人会发出“穿刺错误！损伤了神经血管”的语言警告。如穿刺正确接上引流管和水封瓶即可见气泡不断排除。 2、心内注射术：在左侧第4、5肋间隙，胸骨左缘旁开2到3厘米处或心左界稍内侧4、5肋间隙的稍内侧，沿肋骨上缘穿刺，有明显落空感时回抽针芯可见心内“回血”，即可注入药液。如穿刺部位错误，模拟病人会发出“穿刺错误！损伤了神经血管”的语音警告。此时应拔针重新穿刺。 3、 肝脏穿刺抽脓术：在右腋中线第8、9肋条音处有肝脏压痛，综合穿刺模型模拟人会发出“哎呀！疼！”的痛苦叫声。常规消毒、铺巾、麻醉，穿刺针沿肋骨上缘穿，垂直体表刺入。如穿刺部位错误，模拟病人会发出“穿刺错误！损伤了神经血管”的语音警告。如进针正确抵抗感突然消失，证明已穿入脓腔可抽出肝脓肿脓腔中脓液。 4、术前无菌术训练：各种穿刺操作均须戴无菌手套，穿刺部位常规消毒，铺无菌洞巾，局部麻醉及术事处理等操作常规的训练。 5、根据用户要求可增减功能。

注：本款具有考核功能，用户可自行选择按压与吹气的比例（如婴儿30:2，新生儿3:1）。 执行标准：美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)＆心血管急救(ECC)指南标准。 XM/CPR150A高级婴儿/新生儿心肺复苏模拟人是根据婴儿/新生儿的解剖特征和生理特点设计，采用热塑弹性体混合胶材料制成，面皮、胸皮肤可自由更换，由模拟人和电子显示器等组成，可进行心肺复苏训练，实现电子监测人工呼吸时吹气量和胸外按压时的深度及位置。 一、功能特点： 1、本模型为婴儿男性整体人，采用热塑弹性体混合胶材质，肤质仿真度高。 2、解剖标志明显，具有仿真的头颈部，胸部体表标志明显（乳头、剑突等），便于胸外按压的操作定位。 3、可进行人工手位胸外按压。 4、模拟标准气道开放，可进行口对口人工呼吸或者使用简易呼吸器辅助呼吸，有效人工呼吸可见胸廓起伏。 5、人工手位胸外按压时： ■ 按压位置正确、错误的指示灯显示及报警； ■ 按压强度正确、错误的指示灯显示及报警； ■ 数码计数显示，记录按压正确和错误的次数（按压力量过大、按压力量过小、按压位置错误的次数）； ■ 语音提示：中文语音提示，详细提示按压错误的具体原因，以便训练者及时改正。 6、人工口对口吹气时： ■ 吹入的潮气量正常的指示灯显示； ■ 吹入的潮气量过大的指示灯显示及报警； ■ 吹入的潮气量过快或者超大，造成气体进入胃部指示灯显示及报警； ■ 数码计数显示：详细记录吹气正确和错误的次数（吹气量过大与吹气力量正常次数）； ■ 语言提示：中文语音提示，详细提示吹气错误的具体原因以便训练者及时改正。 7、按压与人工呼吸比：新生儿3:1，婴儿30:2单人/15:2双人。 8、操作周期：先按压再吹气，按压与人工吹气比新生儿3:1，婴儿30:2或15:2五个循环周期CPR操作。 9、操作频率：100-120次/分。 10、操作方式：训练操作、考核操作。 11、操作时间：以秒为单位计时。 12、语音设定：打开或关闭语音提示。 13、检查肱动脉反映：手捏压力皮球，模拟肱动脉搏动。 14、采用220V电源，经过稳压器输出电源6V。 控制面板 二、标准配置： 1、婴儿/新生儿心肺复苏模拟人：1台 2、电子显示器：1台 3、数据连接线：1根 4、电源适配器：1个 5、复苏操作垫：1条 6、一次性呼吸面膜：1盒 7、可换肺气袋：2个 8、手提箱：1个 9、说明书：1册 10、保修卡合格证：1张

XM-YE7高级新生儿模型（四肢可弯曲） （男/女性任选）   功能特点： ■ XM-YE7高级新生儿模型由高分子材料制成，形态逼真，关节灵活，可以摆出各种姿势。 ■ 可进行新生儿抱持、包裹、擦浴、穿衣、换尿布、喂奶、清洁五官、脐部护理、测量身长、体重、胸围、腹围、头围、皮肤护理等多项护理操作。

XM-TB2高级带警示臀部肌肉注射训练及对比模型   XM-TB2高级带警示臀部肌肉注射训练及对比模型用于臀部肌肉注射教学与训练，教会学生如何掌握正确的操作方法并避免误伤到神经血管，模型半侧透明，可以清晰地看到内部的解剖结构。   一、功能特点： ■ 模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模型为成人臀部，半边透明的设计展示臀部的肌肉组织、骨骼结构和神经血管系统，有利于在训练时进行对比，防止扎到神经和血管。 ■ 注射操作正确和进针位置正确，则有绿色灯光显示。 ■ 扎入过深或注射部位不正确，则有红色灯光闪烁和电子报警声提示。 ■ 肌内注射可注入真实液体。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 臀部肌内注射操作及对比模型：1台 ■ 手提铝塑箱：1个 ■ 练习用注射器：1支 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张