上海久华信息科技股份有限公司位于上海市宝山区复旦软件园，是一家以教育行业软件开发和技术服务为核心的高科技公司，是双软认证企业、高新技术企业，通过了ISO9001/ISO27001/ISO20000等体系认证。公司通过自主研发目前已拥有40余项软件著作权证书，8项产品登记证书。公司于2020年在上海股权托管交易中心科技创新板（N板）挂牌，股份代码：300373。 公司研发的外事综合管理服务平台，涵盖因公出国（境）、来访接待、合作协议、外籍专家、学生交流、国际会议、留学生管理等外事工作内容，是为高校外事部门量身定做的全线上业务综合管理平台。已在西安电子科技大学、西南交通大学、西北农林科技大学、华侨大学、福州大学、集美大学、南京师范大学、南京林业大学、河海大学、中国药科大学、中国政法大学、中国美术学院、温州医科大学、温州大学、上海电力大学、上海第二工业大学、上海电机学院、上海政法学院等高校成功应用。 公司研发的采购管理系统，集设备、材料、图书、服务、工程等于一体，为教职工提供一站式的采购服务，实现了采购全生命周期的管理，包括预算、申购、审批、招标、合同、验收、报销等环节，打通采购系统、财务系统、资产系统，采购效率和成本控制都得到大幅提升。已在同济大学、华东师范大学、上海大学、上海海洋大学、上海立信会计金融学院等高校成功应用。 公司研发的实验室综合管理系统，覆盖实验教学管理、实验室建设、实验室开放、实验室耗材、实验室安全等方面。已在上海交通大学、同济大学、华东师范大学、复旦大学、长安大学、上海海事大学等高校成功应用。 公司旗下的久华云平台，为学校、医院、政府、企业等各类企事业单位提供网上报修等生活服务，会议室、实验室、设备、场馆、教室、人员等预约服务。报修平台，实现了师生pc端、手机端报修，提供人工派单、系统自动派单2种派单模式，支持维修工管理、维修过程管理，引入了用户评价、领导监督等机制，提高了报修效率及服务质量。会议室（实验室、设备、场馆、教室、人员等）预约平台，员工可自主预约，使得单位内部的会议室（实验室、设备、场馆、教室、人员等）预约井然有序，提升团队协作能力。 我们已同包括复旦大学、上海交通大学、同济大学、华东师范大学、武汉大学、兰州大学、东南大学、西北农林科技大学、西安电子科技大学、西南交通大学、长安大学、中国政法大学、中国药科大学、中国美术学院等诸多高校，建立了长期友好合作，开发了学校外事系统、采购系统、资产系统、实验室系统、报修系统、会议室预约系统、后勤系统等各类管理应用系统。

上海微课信息科技股份有限公司自2013年起，从事在线教育课程开发领域，是一家提供全领域课程资源开发、运营、服务的专业教育公司，总部位于上海，旨在通过引进国际先进教学理念、成果，结合中国特有的文化和教育认知形式，树立“微课•中国”的整体品牌形象。 公司自创立以来，通过不断研究、发展，逐步形成针对高校、企事业单位、教育培训机构的全网络在线课程研发产品线，通过提供优质的服务，形成以PC端、移动端为主要载体的在线教育产品，并承担课程运营服务，形成了一套完整的项目解决方案，帮助客户快速部署在线教育平台，定制化开发课程内容，并提供共享课程资源。

德拓信息立足于数据智能的科学研究，通过数据、知识、工具赋能更多的人和组织，降低数据应用复杂度和成本，促进数据生产力，帮助世界洞察更快、更准、更深。 基于多年来在数据领域的创新实践，德拓信息推出了覆盖云计算、大数据产品和创新产品的系列平台、系统和工具，结合不同行业对于数据创新的差异化需求，提供有价值的行业解决方案。

本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单卡尔曼滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单卡尔曼滤波器模块；本发明基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程，观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新。融合滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块，输出PDR设备的姿态给PDR定位模块以校正姿态的影响。首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息，主要解决了VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题。

本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双卡尔曼滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块以及测姿定位双卡尔曼滤波器；对于测姿滤波器，基于惯导机械编排的误差方程作为系统方程，观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新，输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块以校正姿态的影响。对于定位滤波器，二维平面的位置信息作为系统状态向量，基于行人航位推算的误差方程作为系统方程，而VLC的定位结果为观测方程。本发明的技术方案解决VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题，消除姿态对VLC定位的影响。

项目简介 脑卒中为脑血管破裂或血栓阻塞血管导致大脑缺血损伤，其治疗的药物非常缺乏，阿替普酶是迄今为止唯一获得FDA批准用于缺血性脑卒中的溶栓药物,易引起再灌注损伤,可延长其给药时间窗和减轻再灌注损伤。但临床上神经保护剂十分缺乏。本项目为脑中风治疗的小分子蛋白药物研究，包括两个小分子量蛋白。其一是犬钩虫抗凝多肽5（AcAP5），是一种具有强效抗血栓形成（抑制FXa）和溶血栓（抑制TAFIa）两种功能的蛋白，其中溶栓作用为本团队发现（已申请专利并获得授权）。其二是在AcAP5基础上改造的蛋白TBN（已申请专利），具有溶栓和神经保护作用功能。体内外实验表明AcAP5和TBN均具有较好的溶栓（溶解动脉血栓）、抗栓（预防脑中风血栓溶解过程中血栓再形成）和神经保护作用（减小梗死体积），“三位一体”的功能使其具有更好的治疗脑卒中效果。项目团队 王银叶，教授，在心血管领域特别是脑卒中新药研究方面有20多年的经验，发表了数十篇相关文章，主持过多项国家自然基金和科技部项目。项目骨干：朱元军，博士，讲师。擅长蛋白质/多肽的设计、表达和纯化工艺研究。项目骨干：刘晓岩，博士，讲师。擅长脑卒中的疾病模型构建，以及药物的药理活性评价及机制研究。以及硕士研究生4名。整个团队具有蛋白设计、表达、纯化、分子机制和药效学评价等技术能力和条件。 应用范围 AcAP5和TBN可用于急性缺血性脑卒中患者的治疗。流行病学调查结果表明，我国每年脑卒中新发病例高达200余万，假设仅仅5%的病人（10万）接受10000元的AcAP5或TBN等蛋白治疗，则年销售额可望达到10亿元。项目阶段 本项目处于临床前研究阶段。体内外实验表明AcAP5和TBN均具有较好的抗栓、溶栓和脑保护作用，150 nmol/kg给药剂量下AcAP5和TBN均可显著减少小鼠脑梗死的体积。

教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑。建设一流大学、一流学科和一流专业，是在新的历史时期党和国家做出的重大战略决策，培养高素质创新型人才是“双一流”建设的重点任务，是新时代高等教育人才培养的历史使命，更是中华民族伟大复兴的时代要求。

脑卒中为脑血管破裂或血栓阻塞血管导致大脑缺血损伤，其治疗的药物非常缺乏，阿替普酶是迄今为止唯一获得FDA批准用于缺血性脑卒中的溶栓药物,易引起再灌注损伤,可延长其给药时间窗和减轻再灌注损伤。但临床上神经保护剂十分缺乏。本项目为脑中风治疗的小分子蛋白药物研究，包括两个小分子量蛋白。其一是犬钩虫抗凝多肽5（AcAP5），是一种具有强效抗血栓形成（抑制FXa）和溶血栓（抑制TAFIa）两种功能的蛋白，其中溶栓作用为本团队发现（已申请专利并获得授权）。 其二是在AcAP5基础上改造的蛋白TBN（已申请专利），具有溶栓和神经保护作用功能。体内外实验表明AcAP5和TBN均具有较好的溶栓（溶解动脉血栓）、抗栓（预防脑中风血栓溶解过程中血栓再形成）和神经保护作用（减小梗死体积），“三位一体”的功能使其具有更好的治疗脑卒中效果。