抛投式微小型智能探测机器人，是一种小型机器人，2公斤以内，可以随身携带，可以以手抛、炮射、空投等方式进入灾害（火灾、地震、化学爆炸等）现场，实现危险环境的无人探测与通讯。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 应急救援人员在执行如消防侦查等具有一定危险性的救援任务时，都需要尽可能了解任务场景，然后制定指挥方案。在任务环境未知的情况下，如果让救援人员去探测现场情况，不仅难以获得准确、全面的现场信息，更重要的是可能给探测人员带来危险。采用智能侦检机器人代替人员去探测任务场景，可以通过机器人上装备的多种传感器获得完整的现场信息，还能使得救援人员在侦检过程中远离危险，提高任务执行效率，减少人员伤亡。针对不同使用场景，采用不同机器人可以满足使用需求：对于高楼或狭小型空间，可采用抛投式微小型智能探测机器人执行侦检任务；对于地面情况复杂的情况，履带式应急智能探测与救援机器人可以更好实现侦检功能。 本项目形成的产品将主要应用与消防以及应急救援行业，针对火灾现场不明状况的环境条件，尤其是充斥烟气但尚无太高温度的现场环境，研究设计适合消防救援现场信息探测与侦检的抛投式微小型智能探测机器人，通过投掷、炮射等快速部署方式布置到现场，侦测并实时回传现场救援所需信息，实现救灾现场信息的应用集成与辅助决策系统构建，切实保证消防战士施救自身安全、提高救援效率的战术目标。 抛投式微小型智能探测机器人，是一种小型机器人，2公斤以内，可以随身携带，可以以手抛、炮射、空投等方式进入灾害（火灾、地震、化学爆炸等）现场，实现危险环境的无人探测与通讯。 它可在救援人员无法快速接近或不适宜进入的事故现场，采用抛投形式实现快速部署，主动探测火灾现场情况。一方面可以替代消防人员进入不适合人类进入的事故现场，保证了人身安全另一方面，抛投快速部署也提高了灾难响应速度。 本项目中研发的三款机器人都具备对火灾现场温度、气体浓度、可见光或红外图像、视频、声音等环境信息与参数的探测与侦检能力，严格按照消防装备安全规范进行设计，满足消防现场信息探测设施快速部署、所需信息有效侦测等功能要求，特别适用于消防救援现场危险信息的实时探测与搜救任务，可以对起火点的寻找与确认、人员定位与搜救提供重大帮助。根据现场情况的具体需要，可以选择使用不同形态的机器人代替消防战士先行进入各种灾情现场、以及可能坍塌的建筑物、被火墙封锁的室内空间等救援现场开展信息侦检和搜救工作。智能机器人现场侦检实时传回的现场信息，可以有效接入消防救灾现场信息系统，通过信息的集成应用构建救援现场指挥辅助决策系统，对于保证救援人员自身安全、减少次生灾害、提升救援水平具有显著的技术支撑作用。 本项目研发的机器人技术，主要是填补了现有消防装备在复杂环境下智能化侦查能力的不足，使智能机器人技术应用与消防救援任务相结合，社会效益和经济效益价值凸显，并将进一步促进我国消防应急处理关键技术与装备的发展。

该项目是《新一代人工智能发展规划》提出构建非完全信息下智能决策基础理论与框架要求下的形成的首批国内领先、国际一流成果之一。该项目面向非完全信息、群体、多群体的复杂博弈决策问题，对博弈决策的建模、度量、策略求解等具有开创性贡献。在顶级评测ACPC中连续5年保持世界前三、亚洲第一。项目平台实现博弈决策与超算相结合，建立KP级别算力平台的超大规模博弈决策系统。其研究获得国家级重点涉密项目、总装备部重点实验室基金等立项支持。 项目成果与平安、腾讯、前海金融等企业展开广泛的合作。协助平安科技基

成果简介马钢煤焦化分公司是科研、 生产、 经营于一体大型炼焦与化工综合性生产工厂， 拥有设计能力为年产 250 万吨焦炭的 5 座现代化焦炉， 以及相配套的煤焦化工生产设施， ,加工生产 30 多种焦油、 苯系列化工产品， 是我国重点煤焦化生产基地之一。近年来， 随着马钢煤焦化分公司优化生产工艺、 节能降耗， 加强管理的改革，原有的信息管理系统已不能满足需要， 亟需一个具有良好扩展性、 及时性和功能更全面的产品质量信息系统来对种类繁多的产品、 生产检验流程的变动以及产品质

Ø  成果简介：随着高新技术的发展和产品复杂程度的增加，尤其是航天、航空等复杂产品向小型化、轻量化、精密化和光、机、电一体化方向的发展，产品的填充密度和装配质量要求越来越高，装配工艺的发展成为保证产品质量和生产效率的决定性因素。虚拟装配工艺规划及其信息管理系统主要是通过构建一个基于VR平台的人机交互装配工艺规划环境，使用户能在可视化的环境下交互地对产品三维模型进行拟实的装配操作，以建立和分析零部件的装配顺序、装配路径、装配过程中的动态干涉，验证和分析装配工、夹具的空间可操作性和装

成果简介:大规模 GPS 信息定位接入与监控云系统包括:大规模传感信息接入与控制系 统、大规模物联信息存储系统、大规模家联信息处理与分析系统(GPU 集群)、负 载均衡系统、目录服务系统、跨系统用户融合系统等具有广泛的物联网应用支持 能力，该系统可以支持百万级规模的 GPS 定位器的信息接入和监控。该系统具有如下优势:1、利用普通的计算机集群和容错机制，具有很高的性能价格比。452、具有大规模支持能力. 随着物联网技术的广泛应用，

本系统是大连理工大学计算机系结合先进的计算机技术、计算机自动检测与控制技术、计算机神经网技术、先进的管理思想以及热平衡理论研究开发的企业计算机信息管理与控制系统。它主要对热电企业汽热资源的利用及城区供暖问题进行了合理的解决，同时帮助企业解决资源的合理利用，达到节能增效。 系统全面的对企业的各个方面进行合理的控制，如人事劳资管理，材料成本核算，库存管理，生产计划，现场监控，收费管理等。该系统中共申请国家专利5项，已获国家专利3项，其中发明专利1项。获辽宁省科技进步奖一项，技术水平达到国内领先。 本系统采用计算机进行供热控制，在保证室内温度的前提下使其经济性有显著的提高，利用离线训练后确定的神经网络，经过在线计算达到最佳输出，从而达到最佳供热状况。 本供热系统是一个多输入、非线性的动态对象，理论模型难以建立， 将神经网引入供热控制系统后，充分地利用了熟练操作者的经验，成功地解决了理论精确模型难建这一难题；神经网的记忆学习能力使其在变工作状况、变负荷运行时自动找到最佳工作点；神经网的离线学习和在线控制反应速度快的特点，使其能够完全胜任负荷变化快的工作特点。 另外，城市供热收费系统采用三层结构，即后台服务器，应用服务器，及客户端。每个模块都采用了一个应用服务器，相应的后台数据库根据业务的不同安装在不同的机器中。每台应用服务器可以供多台客户端使用。本系统采用dcom分布式技术，很好实现分布式功能。还采用了web技术，完成了在互联网上一些收费功能。 本系统主要可以分为以下八个模块：信息录入和修改、收费模块、查询和统计、申请和审批、收费员管理、起诉模块、合同管理、结转及报表功能，其中收费模块是核心模块。 本系统运行状况良好。以大连某热电厂为例，该热电厂承担该市冬季工业生产和70%民用采暖用汽量，其中，民用建筑面积约有160万平方米，本系统运行3年获得了极好的效果。若供热站的供热面积越大，效果则越明显。 采用本供热系统能够节约蒸汽，减少运行成本，从而提高了人们的取暖质量。从已在运行的供热站来看，采用计算机控制可普遍提高热效率，原来运行状态较好的供热站至少可提高10%，而对于一些原来自动化运行欠佳的供热站，这个值将更大些，节能更明显。

智能机器视觉系统由：成像模块、图像智能分析模块、数据通讯模块构成。图像智能分析模块中，应用了当前国际先进的图像处理、目标检测、三维成像和实时三维位姿高精度计算等算法。

数据采集（DAQ），是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号，送到上位机中进行分析、处理。数据采集器是结合基于计算机或者其他专用测试平台的测量软硬件产品来实现灵活的、用户自定义的测量系统。本项目所设计的多功能数据采集器具有8路24bit的A/D转换接口、2路SPI总线、1路I2C总线和6路GPIO，能适应于高精度数据采集的需要。提供多种通信接口，包括CAN、USB、RS232和TCP/IP等，保证其与上位机和其他各种工业、商业设备的实时通信。主控芯片采用ADI公司的Blackfin系列DSP处理器进行数据接收和预处理，保证了数据的准确性、实时性和系统的可靠性。为了方便用户进行二次开发，该数据采集器提供了+12V、+5V、+3.3V等多种电源接口，结合所提供的8路A/D转换接口、2路SPI总线、1路I2C总线和6路GPIO，用户可以方便地外挂各种传感器模块。基于丰富的通讯接口，用户亦容易开发上位机应用软件或控制装置，进而达到快速设计出自己的产品的目的。已申请国家发明专利?项：《一种基于CAN总线的在线故障检测系统》 公开号：10145852

产品详细介绍 双路DVI图像采集卡MV-DVI420E是维视公司综合技术应用，依据市场导向，针对流媒体、多媒体录播系统、大屏拼接、屏幕融合、医疗以及科研、检测等领域最新推出的新一代基于PCI-E Express X4总线作为数据存取通道，最大传输速度达到480MByte/s的双通道高速DVI/HDMI接口高端图像采集卡,除具有PCI-E X1接口采集卡的图像还原更真实、色彩画质更细腻、过渡层次更好、采集范围更广、图像细节损失更小等优点外在1920*1200分辨率下双路同时均可达到30FPS，具有帧率高、画面流畅、相对VGA接口画质更好的显著特点，该产品可采集PC机显卡等图形设备输出的DVI/HDMI信号，还可采集非标准逐行RGB分量等图像信号，适用于高精度、高分辨率的图像采集、高清DVI/HDMII视频图像的存储、编码传输等要求。主要应用于教育课件录制、多媒体录播录像、会议录制、视频会议，远程教育培训，双路大屏幕拼接、双路屏幕融合、电视墙行业、虚拟演播室、虚拟现实、工控、游戏机等设，安检X光机、雷达图像信号、VDR纪录仪，医疗X光机、CT机、胃肠机等； 双路DVI采集卡产品特点　　1、双路DVI采集卡, 双路DVI图像采集卡, 双路DVI高清采集卡采集信号接口：双路DVI-I,可做到VGA、DVI、HDMI接口一卡解决；　　2、视频支持DVI single link , DVI dual link;　　3、可采集计算机等图形设备输出的双路VGA、DVI、HDMI接口信号、还可采集非标准双路RGB分量以及Y/Pb/Pr等分量图像信号;　　4、双路DVI采集卡, 双路DVI图像采集卡, 双路DVI高清采集卡采用高端ADC芯片，使用高效Master DMA模式，图像采集过程几乎不占CPU资源，板载RAM内存芯片作为图像缓存;　　5、 高精度数模转换，可得到高分辨、高速度、高质量的无损VGA图像及DVI、HDMI数字图像;　　6、 支持硬件任意开窗，二级缩放，硬件翻转；　　7、双路DVI采集卡, 双路DVI图像采集卡, 双路DVI高清采集卡有类似内存映射的功能，多个应用程序/进程可以共享其采集的图像数据；　　8、 硬件控制帧率流量，可在实际使用中和其它采集卡配合，更有效提高带宽的利用率；　　9、 支持RGB32、RGB24、YUV422、RGB8等采集格式；　　10、 亮度、饱和度、对比度多种参数可调节;　　11、 提供丰富的二次开发包；　　12、双路DVI采集卡, 双路DVI图像采集卡, 双路DVI高清采集卡做工精良，全系采用环保材料以及部分进口元器件，保证了产品的稳定性。双路DVI采集卡产品优势（一）、技术优势　　1、DVI/HDMI模式：1920*1200/30帧；1920×1080/30帧；1600×1200/30帧；1440×1050/30帧；1280×1024/30帧；1024×768/30帧；800×600/60帧，最高可采集1920*1200分辨率;　　2、HD模式：可采集1080P 、720P、586P、480P逐行数字信号;　　3、双路DVI采集卡, 双路DVI图像采集卡, 双路DVI高清采集卡高传输速率：采用PCI-E Express X4总线架构设计，兼容X8、X16传输速率更高;　　4、 高带宽利用率：独有的硬件带宽利用技术，使PCI-E总线得到真正意义上的有效使用;　　5、 MICROVISION自有技术，无信号时不蓝屏、死机;　　6、 全自动行场频检测：具有全自动行场频自适应能力和信号自检测能力，信源端信号的变化不需要用户调节，完全适合无人值守应用；　　7、双路DVI采集卡, 双路DVI图像采集卡, 双路DVI高清采集卡采用标准的WDM、VFW驱动，支持标准的Directshow进行开发，提供完整的二次开发包SDK。也可提供基于VC、VB、Delphi等的二次开发包演示程序和源代码；　　8、 可使用微软的AmCap, VidCap, Windows Media Encode, Window Movie Maker、第三方提供的LabView等应用软件;　　9、 兼容性好：支持国内大多数大多数视频会议软件、视频监控软件、P2P采集端软件、直播软件。（二）、双路DVI采集卡, 双路DVI图像采集卡, 双路DVI高清采集卡综合优势　　1、性价比高产品均为维视自主开发，具有多年相关产品开发经验，掌握核心领域技术，合理市场定位及价格，高性能低价格有绝对优势，为用户减少产品成本。　　2、产品服务西安、北京、深圳、上海等地拥有自己的分公司及服务部，为产品销售和维护提供保障，可提供强有力的技术支持，第一时间为客户解决问题。　　3、性能稳定产品性能达到国内领先水平，图像行业多年的技术积累及市场考验使产品具有很高的稳定性，很低故障率，为客户的售后维护减少成本。　　4、持久合作用户不必担心产品的更新换代所带来的问题，我们会提供完善的解决升级方案，以解客户后顾之忧。【开发工具】　　● 操作系统支持：Windows 2000、XP、win7、Vista。　　● SDK支持：VC、VB、Delphi。提供演示程序及演示程序源代码！　　● 驱动支持：WDM、VFW、DirectX、OpenCV、Matlab、LabView、Halcon、MIL。以上是双路DVI采集卡, 双路DVI图像采集卡, 双路DVI信号采集卡, 双路DVI视频卡, 双路DVI高清卡, 双路DVI流媒体卡, RGB采集卡, 双路大屏拼接卡 ，双路DVI采集卡的信息及简介。

产品详细介绍                2 路 1080P/60HZ 高清（DVI,HDMI,VGA,YPbPr,CVBS）,2 路 LPCM 音频信号。