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基于大数据技术的患者医疗健康信息服务系统
北京工业大学 2021-04-14
复杂网络环境下以异构监控信息综合管理系统
北京工业大学 2021-04-14
基于物联网的多媒体信息系统的建立
北京工业大学 2021-04-14
一种保持目标信息的压缩方法和系统
本发明公开了一种保持目标信息的压缩方法和系统,其中方法包括:采集原始图像,对原始图像进行去最大中值处理,得到去最大中值图像;对去最大中值之后的图像中所有像素点进行检测,当去最大中值之后的图像中的像素点处的像素值大于等于阈值,检测结果为·720·该像素点为疑似目标点,记录疑似目标点所在像素点的行信息和列信息,得到并记录疑似目标点所在的子块图像的位置;对原始图像将疑似目标点所在的子块图像记为无损子块图像,进
华中科技大学 2021-04-14
基于代理的社会网络信息传播与控制系统
南京邮电大学 2021-04-14
中医四诊仪(中医舌面脉信息检测分析系统)
XM-SZY中医四诊仪(舌面脉信息检测分析系统)   XM-SZY中医四诊仪(中医舌面脉信息检测分析系统)采用一体化设计,将舌诊仪、面诊仪、脉诊仪、体质辨识及问诊四种功能巧妙的融于一体,可进行舌像采集分析与处理、面像采集分析处理、中医脉象采集分析处理以及体质辨识、问诊等辅助诊断教学。   一、舌像采集分析处理: 1、主要功能: ■ 计算机控制内部相机进行自动对焦拍摄,操作简单,图像清晰,完全实现舌象采集自动化。 ■ 采用数字化舌象采集平台与标准化方法还原,使舌象真实再现。 ■ 内部摄像采用模拟自然光源并能进行光线调节,使采集环境保持稳定。 ■ 在特定的光源环境下,采用摄像头获得舌像信息,对舌体图像的颜色、纹理、轮廓进行特征提取,由计算机将这些特征值与特征数据库中的阈值进行比对判断,给出舌象分析结果。 ■ 可以随时查询病例报告。 ■ 可以分析舌质颜色、舌苔颜色、舌形状、舌态。 ■ 内置消毒灭菌装置,操作前使用,避免交叉感染。 ■ 软件可以根据实际舌象的瘀斑、点刺、齿痕、裂纹等症状用文字显示舌象特征、临床病症以及饮食及用药建议。   2、主要特点: ■ 系统具有自主学习功能,通过不断学习,有效提高系统自主诊断准确性。 ■ 支持自动分析,且允许人工修正,提高诊断的准确性。 ■ 准确分析舌质、舌苔等,并直观显示结果。 ■ 支持初诊、复诊分离,实现便捷就诊。 ■ 支持多关键字的查询统计。 ■ 支持诊断分析报告打印。 ■ 用户权限管理,提高安全性。 ■ 自动对焦(即自动舌体捕获)。 ■ 灯光控制功能。   3、软件功能: ■ 用户权限管理,提高系统安全性。 ■ 病理、临床库可以持续更新,具备学习能力,且具备自动提取舌体,自动分析舌体、自动分析后手动调整等功能,大大提高了学习的准确度。 ■ 快捷的初诊、复诊入口,操作方便、快捷。 ■ 图像采集分析能力,既可实时诊断,又可能根据需要进行人工调整。 ■ 灵活多变的查询统计能力,数据分析功能。 ■ 病例学习:单击主界面中的“病例学习”选项,进入学习界面,包括读取、保存、舌体轮廓提取、特征提取、自动提取控制、量化数据显示、舌象特征录入、临床意思录入、饮食指导及用药建议录入等选项,学习与分析过程,采用人机交互的方式。 ■ 自动获取:单击自动获取按钮,如果参数正确,舌体提取成功,若存在不足,可通过自动提取控制中的进度条及取反控制框选择来进行控制。 ■ 特征提取:为了便于分步处理,此处特征提取分步骤完成,分别舌质特征、舌苔特征、齿痕特征、裂纹特征、瘀斑特征以及点刺特征。点击某功能按钮后,相关特征将被量化,以舌质为例加以说明。比如,单击舌质特征、舌苔特征按钮后,数据结果自动分析结果。 ■ 人工绘制:对于某些来自于其他途径的图片,会存在自动获取舌头错误的情况,此时可以通过人工绘制来完成。单击“人工绘制”后,在图像显示区域,单击右键将出现菜单,包括选中舌体、勾画轮廓和撤销。其中选中舌体仅需在舌头四周点选四个点,单击“绘制完成”后再自动识别完成;勾画轮廓则是按住鼠标左键后通过拖动完成绘制,绘制完成后单击“绘制完成”便实现舌体提取。撤销可以对绘制过程觉得不满意的地方进行撤销,支持5步撤消。   二、面像采集分析处理: ■ 通过对病人面部图像进行分割、人机病症问诊作答,结合医生专业诊断,给出专业诊断结果并打印成报告,该系统能达到辅助中医临床诊断的作用,从数据库中读取面诊以及问诊信息数据,建立和编辑病例,建立中医诊断报告。中医面诊检测分析系统采用形状模型实现对眼睛、鼻子等器官进行定位,提取出额头、下颏和两颧区等人脸区域。通过采用K-means算法对面部图像的颜色进行提取,计算不同的颜色聚类中心的距离而进行面部颜色的分析;通过采用改进的2DPCA对面部图像进行特征抽取,通过计算测试样本特征与训练样本特征之间的余弦距离,实现对面部图像的光泽分析。 ■ 面象采集主要是在特定的光源环境下,采用高清晰摄像头 获得患者面部的图像信息,将这些特征值与特征数据库中的阈值进行比对,给出面色分析结果。可分析12种面色:青色、赤色、黄色、白色、黑色、正常、淡白、淡红、红、 深红、暗红、紫黑。 ■ 测试结果用表格显示,简洁易懂,并可以生成PDF文件保存以便查询,也可以打印报告。   三、脉象采集分析处理: 由单头脉象换能器、脉象放大器、A/D转换卡、计算机和脉象辩证分析软件等部分组成。能自动采集脉象信号,并将中医脉象的位、数、形、势和脉象的各项特征参数自动分析处理,同时结合中医望诊、问诊(以人际对话形式),根据中医八钢辩证的思路,提示受试者的健康状况等内容。 ■ 无创伤性中医脉象检测,可将采集器固定于寸、关、尺任何一部位采集脉象信息,能实时显示和存储数字化脉波信号,自动判读脉象的位、数、形、势,识别脉图特征参数,并以多维逻辑判断模式确定脉名;能以脉诊检测为线索,经人机对话询问病人症状,作出初步的八纲和脏腑辩证结论,能显示和打印系列脉图、最佳脉图及其特征参数、取脉压力、脉幅趋势图、40秒脉波趋势图等组成的脉图检测报告,以及脉象提示的动脉系统张力、阻力、生理年龄、自律神经平衡状态和辩证结论等组成的临床辅助诊断报告。 ■ 测脉结论报告: · 脉位:分浮、中、沉三类。 · 脉力:分有力、中、无力三类。 · 脉势:分满实、正常、低乎虚、中空虚四类。 · 脉率:分迟、缓、平、带数、数、疾六类。 · 节律:分正常、不齐、结代、促四类。 · 脉形:以a,b,c分别标记主波、重搏前波、重搏波,按各波出现的情况分为abc,ab,ac,a等四种脉形。 · 脉名:按位、数、形、势综合判别,有平、弦I、弦II、弦III、弦IV、滑、平滑、平弦、弦滑、涩、芤、濡、虚、实、弱、微、散、革、牢、紧、洪、细、浮、沉、迟、缓、数、疾、结代、促等。 ■ 临床辅助诊断报告: · 张力:反映动脉管壁紧张程度,结论分张力高、张力正常、张力低三类。 · 阻力:反映动脉系统外周阻力,结论分阻力高、阻力正常、阻力低三类。 · 生理年龄:系统按脉图特征参数与生理年龄相关性推出的结论,可提示动脉系统的生理状态。 · 自律神经平衡状态:反映交感神经与副交感神经平衡状态的指标,结论包括低水平平衡、正常水平平衡、高水平平衡、大体平衡、交感神经功能亢进、副交感神经功能亢进等类型。 · 辩证结论:根据脉象分析和问诊的综合分析,从八纲、脏腑、气血津液等方面提供临床辩证的结论。 ■ 主要技术指标: 1、单探头脉象转能器: · 灵敏度:0.5mV/克力(桥压6V) · 线性范围:0-500克力(原0-250克力) · 温度漂移:小于1%(F.S)(-5℃~+40℃)(原小于2%) · 机械滞后:小于1%(F.S) · 输出阻力:1KΩ · 固有谐振频率:大于1000Hz(-3db) · 最大垂直位移距离:大于15mm 2、脉象采集器交流放大回路(脉搏波回路): · 输入动态范围:0-25mV(相当0-50克力,动态力) · 满幅输出:5V(原4.5V) · 时间常数:大于3秒 · 上限截止频率:大于3000Hz(-3db)(原大于1000Hz) 3、直流放大回路(取脉压力回路): · 输入动态范围:0-150mV(相当0-300克力,静态力)(原0-125mV(相当0-250克力,静态力)) · 电源:USB供电 · 功耗:小于10VA · 连续工作时间:4小时,停机1小时后再开机 · A/D转换器:8路12位A/D转换(原4路)   四、体质辨识与问诊: ■ 根据中华中医药学会2009年发布的《中医体质分类与判定》,中医体质共分为9种基本类型:平和质、气虚质、阳虚质、阴虚质、痰湿质、湿热质、瘀血质、气郁质、特禀质。不同体质类型在形体特征、生理特征、心理特征、病理反应状态、发病倾向等方面各有特点。该软件以《中医体质辨识判定》标准为基础,通过软件智能化判断,自动生成体质报告。 ■ 问诊采集主要是病人对照数据库中的各种症状进行挑选,通过回答88道试题(病人起病和转变的情形,寒热、汗、头身感、大小便、饮食、胸腹、耳、口等各种状况),最后进行提交并由系统自动判断。 ■ 档案管理功能:可录入被测评人的姓名、年龄、性别等基本信息,方便准确的查询。 ■ 通过回答《中医体质分类与判定》标准中的67项标准问卷,软件自动计算出体质类型。 ■ 根据计算出的体质类型,软件自动生成中医调理保健建议。 ■ 软件界面简洁,操作简单。 ■ 测试结果用表格显示,简洁易懂,并可以生成pdf文件保存以便查询,也可以打印体质报告。 ■ 软件建议丰富,包括体质特征、运动养生、饮食养生、起居调理。 ■ 软件一机一码,使用安全。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
全高清视频采集卡-高清视频采集卡-性能优越
产品详细介绍    因为T230E全高清视频采集卡具有体积小巧,性能优越,应用灵活的特点,可采集1路高清或标清视频信号,1路立体声模拟音频信号。视频输入可连接HDMI、分量(YPbPr)、复合视频(CVBS)、S端子信号源。现在市面上的大部分全高清视频采集卡使用的比较广泛的就是T230E。  同三维随卡配套相关软件:同三维多路视频录播软件、同三维多路视频演播软件、同三维大屏显示控制软件、同三维视频会议软件(10个点)、同三维视频直播软件(15个点)。以上软件随采集卡附送,另带有单路视频采集软件。  【高清采集卡产品特性】  · 可同时采集一路全高清或标清视频信号,1路模拟音频信号。  · 全高清输入视频信号可达1080p/60 Hz。  · 全高清信号可采集HDMI、DVI、分量信号。  · 可采集HDMI中的LPCM音频信号。  · 微软AVStream标准驱动,可支持大部分Windows上的多媒体视频软件或流媒体软件。  · 超小尺寸:99.77mm x 68.88mm,符合Low-Profile 规格。  【提供二次开发包SDK】  提供免费SDK开发包,方便用户较快地集成到现有的系统中。可广泛应用于网络视频直播、视频会议、录播产品、医疗图像处理、雷达信号数据采集、多屏显示等各个领域。  【应用领域】  1、教育课件录制、多媒体录播录像、会议录制、视频会议,远程教育培训;  2、大屏幕拼接、电视墙行业、虚拟演播室、虚拟现实、工控、游戏机等设备;  3、安检 X 光机、雷达图像信号、VDR纪录仪;  4、医疗 X 光机、CT机、胃肠机等;  【产品规格】  连 接  主机接口主机接口PCI-Express x1, Low Profile, 200MB/s 传输带宽  输入接口1 个 HDMI 接口 (可转接 DVI)  1 个 DB9 接口 (通过转接线缆可接 YPbPr ,S 端子,CVBS,1 路不平衡立体声音频线路输入)  DVI视频输入1路1080P/60HZ高清DVI信号  HDMI视频输入1路1080P/60HZ高清HDMI信号  YPbPr视频输入1路YPbPr信号  S-Video 视频输入1 路 S-Video 标清信号  CVBS视频输入1路标清视频信号  HDMI音频输入1路LPCM音频信号  模拟音频输入1路模拟音频信号  标 准  DVI输入格式符合DVI 1.0标准,单连接(480i、576i、480p,576p,720p,1080i,1080p)  HDMI输入格式符合HDMI 1.3 标准,支持36bit DeepColor  YPbPr输入格式480i、576i、480p,576p,720p,1080i,1080p  CVBS输入标准PAL/NTSC  HD输出格式40×30-2048×1536,帧率: 1-100 fps  SD输出格式176×144-768×576,帧率:1-30 fps  模拟音频采样率及信噪比Up to 96KHz,85db,24-bit  视频采样率CVBS: 57.27MHz (4x Oversampling)  HDMI/DVI:225MHz  视频采样精度10bit  色彩空间YUYV、UYVY、I420、RGB 24 Bits、RGB 32 Bits  视频处理  色彩空间转换硬件色彩转换  去隔行垂直滤波去隔行;运动自适应去隔行  画面缩放硬件5-Tap缩放  画面反转水平;垂直  画面剪裁支持  图像调节亮度/对比度/色调调节  饱和度调节/黑白,彩色控制  伽玛值调节 (Gamma)  单独调节R/G/B三色的亮度、对比度  其 他  操作系统支持支持以下操作系统的x86和x64版本:  Windows XP Professional  Windows Server2003  Windows Vista  Windows Server 2008  Windows 7  Windows Server 2008 R2  Windows 8  Linux  兼容软件Windows Media Encoder  Adobe Flash Media Live Encoder  Real Producer Plus  VideoLAN for Windows  板载内存128MB DDR2,工作频率为 160 Mhz,位宽 32bit  升级固件可升级  几何尺寸99.77mm x 68.88mm  安装可插入PCI-Express x1, x4, x8 或 x16 插槽;可安装在半高(2U)、全高(4U)的机箱内  功耗<= 4W  工作温度范围0-50 摄氏度  保存温度范围-20-70 摄氏度  保存湿度范围5%-90 %  请注意:  1. PCI-Express 实际传输带宽与主机芯片组和计算机主板相关,可能低于此处所写数值。  2. 实际输出帧率受PCI-Express 接口传输带宽限制,可能低于设定值。  3. 因版权保护原因,用户不得将本产品用于蓝光播放机输出高清信号的采集。  完美支持Edius非编软件  T230E 高清视频采集卡是一个PCI Express接口的板卡,可以和EDIUS非编软件配合使用,让用户可以通过HDMI接口或者DVI接口轻松地输入,可以处理任何高清和标清的节目,视频、音频、字幕和图像层数没有限制,可以应用任何实时特效。支持高清1080P实时采集。  全高清视频采集卡高级特性  · 高性能DMA传输功能。  · 高清输入可动态切换信号源类型:DVI/HDM,分量。  · 通过转接线缆可兼容复合视频(CVBS)、S端子输入信号。  · 高清输入支持自动输入视频格式侦测,自动视频有效区域侦测。  · 支持手工设定有效画面区域功能,可用于画面的剪裁和对特殊输入信号时序的支持。  · 高清输入支持多阶画面缩放功能,具有三种针对画面宽高比的缩放模式。  · 支持垂直滤波和运动自适应去隔行功能。  · 硬件色彩转换,可输出RGB24,RGB32,YUY2,UYVY,I420色彩格式。  · 高清输入支持支持色彩调节功能,可调节画面的对比度、亮度、色彩饱和度、色相、Gamma;并可单独调节R,G,B三色的亮度、对比度。  · 高清输入支持画面水平、垂直反转功能。  · 固件可升级。  【兼容软件优势】  →采用标准的WDM驱动,支持标准的Directshow进行开发,提供完整的二次开发包SDK。  →可以在微软Amcap、Media Encoder,Real公司Real Producer等各种常用使用软件下使用。  →支持国内大多数大多数视频会议软件、视频监控软件、P2P采集端软件、直播软件,如:上海华平的AVCON视频会议系统、北京威速V2 Conference视频会议、网动、红杉树等等知名品牌的视频软件。   2015年同三维继续给力,除了针对行业需求推出了单路万能高清采集卡和双路万能高清视频采集卡,双路万能采集卡。            更多同三维产品资讯: http://www.tswvideo.com 客户的留言我们可能太忙了没看到,所以请有意向的用户可以直接拨打我们的销售热线电话咨询详情!T620E双路采集卡,T220E万能高清音视频采集卡.同三维目前高清视频采集卡都提供测试,欢迎全国各地经销商和企业前来咨询:010-51295660.我们将竭诚为您服务。
北京同舟视达科技有限公司 2021-08-23
视频会议笔记本USB采集卡,高清采集卡
产品详细介绍  同三维T510外置USB视频采集卡产品采用透明外壳设计,内部结构一目了然,没有任何虚假,比市面低端USB多了一个控制芯片,稳定性、兼容性、采集速度、画面效果更佳,音频视频都能支持Windows Media Encoder、AMCAP等流媒体软件。产品正面有我们同三维的LOGO,购买T510时请认准我们的LOGO以仿假冒。  USB视频采集卡产品简介:  同三维T510外置USB视频采集卡基于USB串行总线的便携式外置彩色/黑白流媒体采集盒。具有体积小巧,连接方便,无须拆机,无须外接电源,即插即用,可带电插拔、无压缩等优点。可通过与配置有USB2.0标准的USB总线的笔记本或台式机直接连接,形成各种类型的移动式图象处理工作站。因而特别适用于野外、活动场所和工作环境狭小的场合。支持Directshow二次开发。支持最新 Windows XP、Vista、Win7等系统。  T510外置USB视频采集卡性能特点:  ◎单卡带有AV视频接口、S端子接口、左右声道接口  ◎视频A/D为10Bit  ◎可以采集彩色或黑白图像  ◎输入视频为标准PAL、NTSC制信号,其中NTSC:720 X 480,PAL:720 X 576  ◎复合、S端子可选输入和立体声音频输入  ◎亮度、对比度、饱和度和清晰度等软件可调  ◎支持一机四卡,多路视频发布  ◎USB2.0时图像传输至内存的速度:NTSC制下30帧,PAL制下25帧  ◎无须外接电源、可带电插拔,即插即用  ◎支持软件压缩录象  ◎兼容性广,支持标准微软DirectShow架构及支持流媒体采集。如:Amcap, RealPlayer, Windows Media Encoder, Flash Media Live Encoder,VLC,ArKaos VJ,会声会影等软件  ◎平台支持:Windows 2000/Windows XP/Windows 2003/Vista/Win7  ◎二次编程开发支持: Directshow  ◎配合相应软件能实现图片抓拍功能  应用领域:  视频会议、流媒体直播、高精度的专业图像处理、多媒体的压缩等研究开发应用领域,家用工作室通过笔记本采集编辑。  提起USB视频采集卡,相信但凡用过采集卡的朋友都不会陌生,无论视频采编娱乐还是学习工作中,我们在将视频信号导入电脑进行采编等处理是几乎都少不了视频采集卡。  USB视频采集卡无需外接电源,采用USB2.0接口设计,安装简便,免除了开拆电脑主机箱的烦琐,并且携带方便。USB2.0接口,让采集画面流畅、稳定。在很多图像采集视频捕获应用中,USB2.0接口的外置视频采集卡迅速的替代了PCI插槽卡的1394采集卡,成为近年来视频数字化处理中的生命力最为旺盛的视频采集设备。  最早是USB1.0速度只有1.5Mbps;两年后升级为USB1.1,速度也大大提升到12Mbps,今天此类接口的产品已经绝迹;近年来,广泛使用的USB2.0接口产品,速度达到了480Mbps,是USB1.1的四十倍;如今,USB2.0的速度早已经无法满足应用需要。  USB采集卡体积小巧,流行外观设计,外型小巧美观,功能强劲,携带方便,能够即插即用,支持热插拔,带有先进的USB2.0高速接口,不需要外接电源,性能稳定,兼容性好,可捕捉高品质动态及静态画面,支持内置 USB 2.0 接口的笔记本电脑。能轻松的将DV摄像机、录像机、播放机中的视频内容采集到电脑中进行制作、剪切。  近年来,USB接口以其快速、即插即用、使用安装方便等优点逐渐成为现代数据传输的发展趋势。USB设备大多以“小、轻、薄”见长,目前,IT市场鱼龙混杂,行业竞争激烈,利润点越来越低,还有一些山寨厂商使用劣质芯片等手段,这些产品价格虽然便宜,但在数据安全性与产品使用寿命上不能得到保障,至于质保就更是不可能了。在IT市场,5月份历来是一个采购的小旺季,怎样才能确保选购到性能稳定、安全可靠、性价比又高的USB视频采集卡呢?  专业USB视频采集卡主要用于视频会议、安防监控等相关领域。  在视频监控方面,小型监控低路数采集卡中同三维推出了四路USB视频监控采集卡,同三维电子以最新技术,突破电脑USB带宽瓶颈,实现USB实时采集4路甚至是8路视频。T304 四路USB视频采集卡带有四路视频采集的同时还带有四路音频采集,直接通过USB接口与主板连接,不需要连接声卡,就能实现对视频和音频的同步采集。同三维此款T304 四路USB采集卡,具有高画质高音频效果,效率是目前市场上普通USB采集卡的4倍。带有四路视频信号输入、四路音频信号输入,带有完整同三维视频监控软件。目前市场上的USB采集卡采用的都是单路芯片方案,做一路时最高可以做到一路D1(4CIF)/25帧效果,或者做2路12.5帧/4路6帧CIF效果,音频也只有一路输入。而同三维采用的是工业级芯片,性能强大,稳定性高,无需外接电源实现4路D1(4CIF)视频25帧实时采集。效率是目前市场上普通USB采集卡的4倍。  在视频会议应用中,USB视频采集卡也取代了传统的摄像头,集音频、视频、图像、文字、数据为一体的多媒体信息网络通信正由标清向高清化、网络化方向发展,传统的基于ISA,PCI等总线的图像采集卡已经应用非常广泛,但速度慢、处理功能简单,而作为视频会议系统中至关重要的一环,USB视频采集卡外型轻巧,可做动态视频的捕捉、编辑,静态图像的捕捉、编辑;视频电子邮件,网上视频会议。同三维T510外置USB视频采集卡,外置USB音视频采集卡,比市面上其他USB采集卡芯片多一个芯片,是针对笔记本采集、电脑采集用户推出的专业用户推出的外置USB视频采集器,其单卡可以采集视频和音频信号。采用透明外壳设计,内部结构一目了然,没有任何虚假,T510外置USB视频采集卡比市面低端USB多了一个控制芯片,稳定性、兼容性、采集速度、画面效果更佳,音频视频都能支持Windows Media Encoder、AMCAP等流媒体软件。同三维USB视频采集卡对于视频会议、视讯流媒体领域来说是非常不错的外置采集卡。在购买USB视频采集卡产品时一定要选择专业技术品牌的产品,而不要被所谓低价格所诱惑。  如果您在USB视频采集卡选购和应用中还有疑问,都可以在线咨询我们技术客服,或者来电咨询:010-51295660
北京同舟视达科技有限公司 2021-08-23
一种基于云计算的数控系统数据采集及处理方法
本发明公开了一种基于云计算的数控系统数据采集及处理系统, 包括由远程服务器集群搭建而成的云平台,该云平台包括计算服务器 集群和存储服务器集群,计算服务器集群中集成有虚拟机集群,且分 别与数控系统和存储服务器集群连接通信,虚拟机集群具有多个分布式并行计算单元,用于执行数据采集与并行计算,存储服务器集群中 用于对采集或分析处理后的车间数据进行分布式存储。本发明还公开 了相应的方法。本发明以虚拟机代替实体机实现并行计算,并通过虚 拟化管理平台对虚拟机集群进行管理,使车间服务器资源不再受单点 配置的限制,并
华中科技大学 2021-01-12
一种多数据类型的平面群集运动数据采集系统
本发明公开了一种多数据类型的群集运动数据采集系统,包括:实验图像采集单元、运动数据采集单元和上位机处理单元。实验图像采集单元包括摄像机、支撑架、可控光源、稳压源;运动数据采集单元包括惯性传感器和主控机,惯性传感器包括三轴磁力计、三轴陀螺仪、三轴加速度计;主控机通过蓝牙与上位机处理单元连接通信;上位机处理单元包括图像处理模块和传感器数据存储模块;图像处理模块对采集的群集运动目标视频图像进行处理,获取运动目标的轨迹信
华中科技大学 2021-04-14
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