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一种 GPS 双频非差周跳探测与修复方法及装置
本发明公开了一种 GPS 双频非差周跳探测与修复方法及装置,包括:读取 GPS 观测值,根据 GPS 观测值生成第一检测量、第二检测量;利用自适应滑动窗口模型对第一检测量进行平滑,根据第一周跳 判断阈值条件平滑后的第一检测量进行周跳探测,获取第一探测结果;利用历元求差法对第二检测量进 行求差生成第三检测量,对第三检测量进行周跳探测,获取第二探测结果;分析第一探测结果及第二探 测结果,解算周跳历元处的第一检测量及第三检测量获得第一周跳值和第二周跳值;根据周跳值修复 GPS 观测值。本发明可提高周跳探测成功率和周跳修复的准确率,从而可满足 GPS 导航高精度定位的 需求,可探测并修复小周跳、大周跳、特殊周跳和连续周跳。
武汉大学 2021-04-13
一种水性环氧树脂自修复防腐蚀涂层的制备及应用
本发明设计了一种水性环氧树脂自修复防腐蚀涂层,属于金属防腐涂层领域。其特征在于:采用层层组装的方法将聚电解质和缓蚀剂交替沉积在水性纳米二氧化硅材料表面,将层层包覆聚电解质和缓蚀剂的纳米二氧化硅材料离心、水洗、干燥,得到负载缓蚀剂的纳米二氧化硅材料,将负载缓蚀剂的纳米二氧化硅材料与水性环氧树脂、固化剂、分散剂按照一定比例混合搅拌,超声波分散,形成分散均匀的水性环氧树脂防腐涂层。采用本发明制得的水性环氧树脂涂层对碳钢具有良好的腐蚀防护性能,在涂层破损微区,负载缓蚀剂的纳米二氧化硅能够释放出缓蚀剂分子吸附在金属表面形成保护膜,起到一定的自修复作用。
青岛农业大学 2021-04-13
一种用于水泥基材料裂缝自修复的表面预涂覆方法
本发明公开了一种用于水泥基材料裂缝自修复的表面预涂覆方法,包括以下步骤:(1)将具有营养物固载的胶质芽孢杆菌菌粉配制成菌液;(2)向菌液中添加亲水性增稠剂,得到修复液;(3)配制弱酸预处理液,在喷涂修复液前首先喷涂弱酸预处理液至水泥基材料表面;(4)在水泥基材料表面喷涂弱酸预处理液10min后喷涂修复液。修复试验结果表明,7d内即可在水泥基材料裂缝处沉淀出碳酸钙,连续修复30d后,平均裂宽度0.4mm以下的微裂缝可以完全修复。
东南大学 2021-04-14
微生物、植物耦合的水体治理与盐碱化湿地修复综合技术
水生植物修复技术是一种成本少、耗能低、效果好的生物-生态新技术,即利用植物的吸收、吸附作用,富集导致水体富营养化的氮、磷,降解、富集其它有毒有害污染物,同时由于水生植物生长对藻类的抑制作用,使水体中藻类数量降低,提高水体透明度,达到化害为利、净化水质的目的,实现水域资源的可持续发展和利用。针对不同生态环境污染,从现场环境中筛选和构建具有高效污染修复的水生植物- 微生物群落体系,更具有针对性强、适应性强、效率高、成本低和对原有生态环境没有威胁等优点。
北京大学 2021-01-12
一种偶氮类铜配合物水氧化催化剂
(专利号:ZL 201410545691.3) 简介:本发明公开了一种偶氮类铜配合物水氧化催化剂,属于化学催化剂技术领域。该水氧化催化剂为1‑(2‑吡啶偶氮)‑2‑萘酚(PAN)铜(Ⅱ)配合物,其为1‑(2‑吡啶偶氮)‑2‑萘酚与Cu2+配位形成的五配位化合物,含一个三氟甲基磺酸根配位,分子量为477.97。本发明合成的1‑(2‑吡啶偶氮)‑2‑萘酚(PAN)铜(Ⅱ)配合物水氧化催化剂,其结构稳定、价格低廉。该催化剂在催化水氧化制备氧气的反应中效果良好,且在不同溶剂体系中,均具有良好的催化效果。
安徽工业大学 2021-04-11
超临界水热合成纳米金属及其氧化物粉体
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西安交通大学 2021-04-10
甲醇水液相重整制氢与燃料电池的联用
针对水和甲醇液相制氢反应的特点,采用 铂-碳化钼双功能催化剂 (其中铂以原子水平分散于立方相碳化钼纳米颗粒表面),在 低温下(150~190 ℃)无需强碱即可实现对水和甲醇的高效活化和催化重整 。在190 °C时,催化速率高达18,046 mol H2 /(mol Pt *h),活性较传统铂基催化剂提升了两个数量级。首先比较了立方相碳化钼(α-MoC)和六方相碳化钼(β-Mo 2 C)在载体碳化钼中的不同比例对负载金属铂的结构和甲醇水液相重整制氢活性的影响。实验发现随着载体中立方相结构α-MoC比例的增长,甲醇重整活性急剧增加,Pt负载于纯α-MoC上(Pt/α-MoC)表现出了最高的甲醇重整活性。利用X-射线吸收精细结构谱和单原子分辨率的球差校正电镜对催化剂进行系统研究表征,证明在2 wt% Pt/α-MoC催化剂上存在着高密度原子级分散的铂。将Pt负载量降至0.2 wt%时,可实现所有负载金属铂呈原子级分散,极大提高了贵金属铂的原子利用率,TOF达到了18,046  mol H2 /(mol Pt *h) 。据估算,仅需含有6克金属铂的催化剂即可使产氢速率达到1 kg H2 /h,已基本达到商用车载燃料电池组的需求。而且,Pt/α-MoC具有较高的催化稳定性,经历了11次模拟类真实情况的“启动-停止-启动”循环反应仍维持原子级分散形貌和较高的催化活性。
北京大学 2021-04-11
音乐水型同步的可扩展喷泉控制系统及其方法
本发明公开一种音乐水型同步的可扩展喷泉控制系统和方法。系统采用EPA主干网、微网段组成的可扩展架构的控制网络;网络按需划分为若干控制区域,每个控制区域设1个微网段,微网段通过网桥/关与其它微网段隔离。EPA网络层支持多种主流的物理/数据链路层协议,可保护喷泉业现有投资;同时微网段提高了带宽利用率和实时性。参照步进电机矩频特性,设计步进电机S形加减速曲线,S曲线无加速度/力突变,提高了设备的可靠性。系统控制流程分为离线预编和在线音乐、水型、灯光三同步的控制流程;以音频数据的同步信号为基准:调节灯光、应用GPC预测控制算法控制水型,使水型、灯光的视觉感受和音乐的听觉感受溶为一体。
浙江大学 2021-04-13
一种高炉熔渣水淬废汽余热回收系统
简介:本发明提供了一种高炉熔渣水淬废汽余热回收系统。该系统包括高炉渣水淬装置、冲渣水循环装置和废汽余热回收装置;所述高炉渣水淬装置由熔渣沟、水淬装置以及排渣输送带组成,所述冲渣水循环装置由水淬装置、循环水池、水淬泵以及补水管组成,所述废汽余热回收装置由水淬装置、三相分离器、风机、换热器、热水泵以及低温用户组成。与以往采用回收冲渣废水余热来回收熔渣余热不同的是本发明采用回收水淬熔渣产生的废汽中的余热,废汽水质好于废水,克服了废水中硬度大、设备结垢、堵塞等缺陷。本发明有效回收了冲渣废汽余热,具有节能减排、环保的优点,收集的余热可用于满足低温用户的需求。
安徽工业大学 2021-04-13
高浓度印染废水及污泥的超临界水氧化处理
超临界水氧化技术(Supercritical Water Oxidation,简称SCWO)是利用水在超临界状态下所具有的特殊性质,使氧化剂和有机物完全溶解在超临界水中并发生均相氧化反应,迅速、彻底地将有机物转化成无害化的CO2、N2、H2O等小分子化合物。与其它传统处理技术相比,超临界水氧化技术具有以下优势:有机物去除率可达99.9%以上;有机物质量浓度达到2%以上时,系统能够实现自热;反应空间密闭,不带来二次污染;反应时间短,设备结构简单,占地面积小。 2011年,我国印染废水的年排放量达到19.26亿吨,待处理的印染污染物量巨大,处理量500t/d的SCWO设备将需要100万套,富余热量可用来加热饱和蒸汽,年蒸汽收益可达到720亿元/a;反应后的出水可100%回用,年回用水收益约16亿元/a;节省污泥处置补贴6.9亿元/a。  SCWO处理印染污染物,可在几分钟内达到99.9%以上的去除率,无二次污染,有效地解决印染行业污染物处理难题,实现资源循环利用,促进印染行业的可持续发展。
西安交通大学 2021-04-11
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