旋转倒立摆

睿景时代（大连）科技有限公司 2022-04-26

HM-015倒立车削中心

HM-015 倒立车削中心是上海市新产品新技术项目，倒立车削中心的特点是车头立式布置、工件倒立加工，排屑方便，切屑不会损伤已加工表面；车头部件采用大功率内装水冷主轴电机(电主轴)、最高转速可达8000r/min，配置12刀位动力刀架，能实现车、钻、铣、攻等工序集中的一次安装加工，并能实现自动上下料的物料传送，提高生产率，是当今世界机械制造业热门技术HSM-高速加工、HSC-高速切削的综合体现；机床还配置有精密测量头、高精度光栅尺，可根据要求对工件实时检测补偿，提高加工质量。本机床可广泛应用于汽车、军工、纺机、轻工等行业。

上海理工大学 2021-04-11

仿生摆翼式飞行器

（专利号：ZL 201510747409.4） 简介：本发明公开一种仿生摆翼式飞行器，属于仿生飞行器技术领域。该飞行器包括机体、左摆翼驱动装置、右摆翼驱动装置、左摆翼装置、右摆翼装置、左辅翼装置、右辅翼装置及起落架。左摆翼驱动装置与右摆翼驱动装置、左辅翼装置与右辅翼装置两两对称布置于机体左右两侧；左右摆翼驱动装置在运动过程中，其输出构件左右摆杆运动形式为绕一点上下摆动，并且下摆部分始终大于上摆部分，进而使与其固连的左右摆翼“下扑”部分始终大于“上挥”部分，使该仿生摆翼式飞行器在扑翼运动全程都能产生正升力。本发明飞行器具有驱动机构简单、易于实现、扑翼气动效率高等优点。  

安徽工业大学 2021-04-11

二级动摆混沌激振器

本实用新型二级动摆混沌激振器涉及一种具有特殊惯性激振能力的激振器，尤其是一种具有二级动摆 的混沌激振器，属于振动利用工程技术领域。包括激振器座组件和二级动摆组件；激振器座组件包括激振 器座、端盖和激振器轴，激振器轴装在激振器座上，激振器座两端装有端盖；二级动摆组件在激振器轴左、 右两端呈对称分布，二级动摆组件包括定摆、一级动摆、二级动摆、二级摆轴、轴承一和轴承二，二级动 摆组件安装于激振器轴轴端，定摆通过平键固结于激振器轴；一级动摆与定摆之间装有轴套，一级动摆通 过轴承一与激振器轴相铰接，一级动摆下部装有二级摆轴；二级动摆通过轴承二与二级摆轴相铰接。在激振器座两端分别固结有摆块罩。

南京工程学院 2021-04-11

天车防摆智能控制系统

成果为一套可用于工业现场的防摆控制器，主要包括：基于速度控制的开环防摆控制，研究了非零速连续转向控制方法，实现了起重机开环防摆控制中多路径运行时非零速连续转向；基于摆角和位置反馈的闭环防摆控制，实现天车精确高效的主动防摆控制；基于主动标志物标定和机器视觉检测，建立了吊钩/吊物摆角检测、旋角检测以及误差消除、吊钩/吊物绳长自动检测方法，设计了一套摆角旋角检测仪。 成果在天车实验台进行了实验验证，并在工业现场得到应用，天车运行的平稳性和防摆的效果好，提升了工作效率。

中南大学 2023-04-28

二级动摆混沌振动电机

本实用新型二级动摆混沌振动电机涉及一种具有特殊惯性激振能力的振动电机，特别是一种具有二级 动摆结构的混沌振动电机，属于振动利用工程技术领域。包括电动机部分和二级动摆组件；电动机部分包 括定子、机壳、轴承座、轴承一、转子轴和压盖；二级动摆组件在转子轴左、右两端呈对称分布，二级动 摆组件包括定摆、一级动摆、二级动摆、轴和轴承；二级动摆组件安装于转子轴轴端部分，定摆通过平键 固结于转子轴；一级动摆与定摆之间装有轴套，一级动摆通过轴承二与转子轴相铰接，一级动摆下部装有 二级摆轴；二级动摆通过轴承三与二级摆轴相铰接。所述定摆、一级动摆、二级动摆的质量比一般为 5∶3.5∶1.5。所述机壳两端轴承座上分别装有动摆组件罩。

南京工程学院 2021-04-11

二级动摆混沌振动磨

本实用新型二级动摆混沌振动磨涉及一种能产生特殊惯性激振能力的振动磨，特别是一种具有特殊振 动效果及混沌振动特性、具有二级动摆结构的振动磨。包括激振器、筒体、进料口、端盖、联轴器、电动 机、电机座、底座、螺旋弹簧、出料口、右联接架、磨介、左联接架、配重体；激振器通过右联接架刚性 地固定在筒体右侧，配重体通过左联接架刚性地固定在筒体左侧，筒体和激振器下部通过螺旋弹簧安装在 底座上；激振器包括轴承座组件、激振器轴和二级动摆组件；电动机通过联轴器与激振器轴连接，二级动 摆组件包括定摆、一级动摆、二级动摆及二级动摆轴、轴承一和轴承二；所述筒体设置有进料口、出料口，筒体两侧装有端盖，在筒体内有磨介。

南京工程学院 2021-04-11

把叉锥轮摆杆自行车

本实用新型把叉锥轮摆杆自行车涉及的是一种人力驱动自行车装置，特别是二轮、三轮、四轮人力驱 动自行车装置。由车架部分、车座部分、操纵部分和驱动部分组成；车架部分包括摆轴前撑、摆轴后撑、 上斜梁、下斜梁、前叉套、车把套、左簧套、右簧套、后轴架、中轴套和车座套；车座部分由座椅垫、靠 背、车座插杆组成；操纵部分包括车把、前刹、后刹、前叉和前轮；驱动部分包括左摆杆、右摆杆、左脚 蹬、右脚蹬、左绳链、右绳链、左飞轮、右飞轮、左弹簧中轴、右弹簧中轴、链轮、链条和后飞轮；后轮 轴装在后轴架后端固结的后轴叉上，后轮装在后轮轴上，后轮轴左侧装有后刹，后轮轴右侧装有后飞轮， 链轮通过链条带动后飞轮，驱动后轮运动，带动整车前进。

南京工程学院 2021-04-11

一种电涡流摩擦摆减隔震支座

本发明公开了一种电涡流摩擦摆减隔震支座，该减隔震支座包括上支座板(1)、铰结滑块(2)、球面滑板(3)、下支座板(4)、永磁铁(5)、铜板(6)、竖向减震弹簧(7)、限位板(8)、减震层(9)、防尘圈(10)、螺栓孔(11)、滑块容腔(12)、摩擦垫(13)、耗能垫(14)；所述的下支座板(4)的中部设有一个圆形盲孔，在该盲孔的底部自下至上依次设有竖向减震弹簧(7)、球面滑板3、摩擦垫(13)、铰结滑块(2)，上支座板(1)中部的滑块容腔(12)与铰结滑块(2)相吻合，在上支座板(1)下表面的滑块容腔(12)外周设置有永磁铁(5)，相邻永磁铁(5)的磁极相反。本发明采用电涡流减震技术与新型磁性橡胶材料减震层提高摩擦摆隔震支座的耗能能力，提高耐久性，实现结构在地震、台风等极端荷载作用下的结构三维减隔震。

东南大学 2021-04-11

五坐标数控机床并联结构双摆头

本项目的3-PRS+UPS并联结构同时解决了摆角范围小，精度、刚性低等并联机构常见的缺点，为研制出大摆角、高精度、高刚性的并联双摆头提供了可能。 五坐标数控机床在航空航天、汽车、发电设备、模具等制制造业中应用广泛。样机已经研制成功，其中整机结构和球铰分别获得发明专利和实用新型专利。

北京航空航天大学 2021-04-13