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一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人,属于仿生机器人领域,对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本实用新型由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成,前后躯干分别与脊柱前后两端连接,脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动;前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同,分别连接于前、后躯干的左右两侧。本实用新型在前后躯干之间增加了脊柱,整体外形与实际的四足生物更接近,行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动,能使前后步距更大,提高了机器人行走速度;还可以减小机器人与地面碰撞时的能量损失,提
华中科技大学 2021-04-14
锂电池储能系统消防安全关键技术与装备
一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 储能能够为电网运行提供调峰、调频、备用、需求响应支撑等多种服务,是提升传统电力系统灵活性、经济性和安全性的重要手段。加快储能技术与产业发展,对于构建以新能源为主体的新型电力系统,实现碳达峰碳中和具有重要意义。据预测,到2050年,我国锂电池储能将达到400吉瓦,年均增长26%。然而,锂离子电池固有的安全性问题使其大规模应用遇到了瓶颈。2019年美国亚利桑那州一起锂电池储能系统火灾,今年4月我国某储能电站爆炸,韩国近年来30座电池储能电站发生火灾,均造成重大人员伤亡和经济损失。因此,储能系统的消防安全问题已成为制约锂离子电池储能大规模推广的关键瓶颈。 现有技术的痛点问题是:1、锂离子电池火灾机理有差异;2、锂离子电池灭火剂适用性不强;3、现有灭火剂不具备高效降温能力;4、实时健康状态监测技术缺乏;5、预警技术作用重视不够;6、技术规范建设严重滞后。
华中科技大学 2022-07-26
基于C60衍生物开发高性能的储锂材料
以羟基修饰的C60(C60(OH)12)和氧化石墨烯(GO)为原料,利用C60(OH)12上的羟基与GO上的羧基和环氧基通过化学合成的方法,将C60(OH)12接枝到GO表面,制备高性能储锂负极纳米复合材料。 C60(OH)12插入氧化石墨烯层间扩大了其层间距,同时含氧官能团提供了更多的氧化还原活性位点,大大提高了纳米复合材料的储锂能力。制备的C60(OH)12/GO纳米复合材料在电流
南方科技大学 2021-04-14
一种利用储能装置补偿风电场虚拟惯量的方法
本发明公开了一种利用储能装置补偿风电场虚拟惯量的方法; 该方法采用大约 5%风电场额定装机容量的储能装置可以使得风电场 产生与等容量同步发电机差不多的虚拟惯量效果。本发明通过测量风 电场出口母线处的频率偏差、频率变化率,经过模糊逻辑处理后产生 储能装置需要输出的有功指令。储能装置按照该指令输出功率补偿风 电场的虚拟惯量。本发明有效评估了储能装置容量需求,可以用于指 导风电场的储能容量配置;而且其控制器结构简单可靠、易于实现, 为“友好型”风电场开发提供了基础,利于电网对大规模风电的消纳, 提高风电并
华中科技大学 2021-04-14
一种基于光伏储能的智能公路无线充电系统
本实用新型涉及无线充电技术领域,特别涉及一种基于光伏储能的智能公路无线充电系统,包括内 置无线充电接收端的电动汽车;还包括无线充电发射端,所述无线充电发射端包括自上而下依次排列的 钢化玻璃层、LED 发光层、太阳能光电层、无线充电层和地基层;所述 LED 发光层、太阳能光电层和 无线充电层之间电连接;所述无线充电发射端与所述无线充电接收端通过磁共振耦合传输电能;所述无 线充电发射端安装于公路路基。该无线充电系统占用地面空间少,维护成本低,能够在
武汉大学 2021-04-14
一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人,属于仿生机器人领域, 对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成,前后躯干 分别与脊柱前后两端连接,脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动;前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同,分别连接于前、后 躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱,整体外形与实 际的四足生物更接近,行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动, 能使前后步距更大,提高了机器人行走速度;还可以减小机器人与地 面碰撞时的能量
华中科技大学 2021-04-14
深圳厂家直销各种规格储物柜衣柜鞋柜低价
产品详细介绍储物柜,我司面向全国零售批发各种规格储物柜(衣柜,铁皮柜,鞋柜,员工柜)!储物柜价格,储物柜价钱,储物柜报价,储物柜批发,储物柜供应,储物柜供应商,储物柜生产厂家,储物柜厂家,储物柜厂家电话,储物柜销售,我司是一家专业生产各式工业设备.办公用品的大型工厂,产品设计独到,货真价实,款式新颖时尚,并具有抗腐,耐压,承重力强,深受用户青睐.材质:1. 材料厚度:0.4~1.0MM任选,日本进口冷轧钢板和镀锌钢板(铁皮厚度为0.6mm,工艺符合JIS G3313 SECC标准);2.尺寸:L900*D400*H1800mm(如需非标产品可定做);      3. 颜色:中灰白4.镀锌板无需酸洗、磷化、防锈处理;5.柜身表面采用新西兰进口混合型热固性粉沫喷涂(烤漆),耐高温,防静电,达到国际BS6497标准。6.颜色:中灰白(亦可定做) 生产周期:100个/7日。 款式新颖 品质卓越!因为专业所以做的更好 储物柜,是一种现代,整洁的储物理念,全封闭式钣金器具,外部钢板结构,内部配有四层可调隔板,可自由调节空间,适用于仓库、车间、生产办公等场所,可大量安全存放各种工具、量具、夹具等重要文件物品,达到既可分隔空间,又能充分利用空间的目的,美观、实用。联系电话:0755-33925653      传真:0755-33870652      手机:15814646794         联系人:刘小姐(QQ:1535796531)
深圳市艾贝斯有限公司 2021-08-23
一种能区分小麦初生根、次生根的分根套管装置
本实用新型涉及一种能区分小麦初生根、次生根的分根套管装置,包括内PVC管和外PVC管,内PVC管设置在外PVC管内部纵向中心线位置;内PVC管顶部设有分根锥形帽,分根锥形帽顶部中间位置设有填土注水孔,分根锥形帽上部锥形侧面上分布有多个种植孔;内PVC管管壁侧面分布有多个水分平衡孔。该实用新型的优势在于内管顶部锥形帽的设计,既可以实现更好的初生根、次生根分离,又可以填土,注水;内管壁有水分平衡孔,可以保证初生根、次生根的生长环境一致,具有分离彻底,操作方便,干扰少,苗存活率较高等优点。
青岛农业大学 2021-04-11
中药液体制剂的陶瓷膜分高在线耦合超声方法
【发 明 人】潘林梅;郭立玮;黄敏燕;朱华旭【技术领域】本发明涉及一种陶瓷膜分离的技术,特别涉及一种适用于陶瓷膜微滤中药液体制剂的膜分离方法。【摘要】          本发明公开了一种中药液体制剂的陶瓷膜分离在线耦合超声方法,步骤为:药液加压至膜组件中,调节陶瓷膜工作压力与温度,打开渗透液阀门,测定单位时间内渗透液流出量,截留液循环流回原料罐,陶瓷膜管处于功率为5~20W的超声中,工作压差为0.1~0.5MPa,药液温度范围为5~85℃。所述的超声由探头式超声发生器发生,超声探头进入陶瓷膜管的深度占陶瓷膜管总长的10~90%。药液为中药酒类液体制剂或以水为溶剂的中药液体制剂。可以在线控制膜污染、降低清洗频率、显著提高膜的分离效率。  
南京中医药大学 2021-04-13
超声波改变湿藻细胞分形结构促进油脂萃取的方法
本发明涉及生物质能利用技术,旨在提供一种超声波改变湿藻细胞分形结构促进油脂萃取的方法。该方法包括:收获分形维数为1.21~1.24、细胞壁厚度为0.07~0.08μm的湿藻,然后进行超声波辐照改性,控制超声波辐照功率和时间使湿藻中细胞的分形维数上升为1.46~1.51,细胞壁厚度减小为0.04~0.06μm;向处理后的湿藻中加入萃取剂,进行油脂萃取;所述湿藻细胞是指含水率在10~90%的微藻细胞的集合体。本发明利用超声波改变湿藻细胞分形结构促进油脂萃取,省去了传统方法中湿藻细胞的脱水干燥等高能耗步骤,通过提高藻细胞分形维数和降低细胞壁厚度,使萃取剂对细胞内油脂的萃取效率提高到85-90%。
浙江大学 2021-04-13
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