本发明公开了一种燃料棒更换机械手，包括芯杆、弹性夹爪和 锁紧套筒，其中芯杆用于感测燃料棒的位置，弹性夹爪具有多个夹爪， 该弹性夹爪可相对锁紧套筒轴向移动使该多个夹爪位于燃料棒外周， 使得多个夹爪可夹紧燃料棒，从而实现核燃料棒的抓取；弹性夹爪各 夹爪的与锁紧套筒内壁接触的外侧曲面的曲率与锁紧套筒内壁曲面的 曲率相匹配，使得所述锁紧套筒与弹性夹爪在相对位移时，弹性夹爪 爪头部位的外侧曲面与锁紧套筒锁紧部位的内侧曲面总是面接触。本 发明结构巧妙，使机械手夹爪尺寸小，夹取力度大，可靠度高，可自 适应不同尺寸

项目研究背景 ：红花色素是一种具有丰富营养价值和药理作用的功能 性食用色素，在食品方面应用广泛，它用作天然着色剂和抗氧化剂，应用 于糖果、蛋糕、饮料、调味品、酒类等食品的生产中，随着人们对食品安 全和自身健康的认识，天然食品添加剂取代化学合成品是大趋势。 技术原理：该项目在国内首次采用超声辅助萃取、 柱分离方法相结合， 提取红花红和红花黄色素，对提取工艺进行优化，确立了 LSA-10 大孔树

首次提出石墨烯纤维的概念，提出液晶湿法纺丝策略实现了石墨烯纤维的连续制备及高性能化，开辟了从石墨制取碳纤维的全新路径 一、项目分类 重大科学前沿创新 二、技术分析 本成果具有创新性、先进性。从高校的原创科学到原创技术，再到工程化推进，且已实现量产的技术成果。 成果第一完成人带领科研与产业两支队伍，面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康，在单层氧化石墨烯及其宏观组装材料的产学研协同发展方面开展科学研究、技术转化与产业化攻坚，获得的成果如下： 发现了氧化石墨烯纤维在溶剂作用下精确可逆融合与分裂现象，揭示了二维大分子的独特界面效应，打破纤维越粗越弱的Griffith定律，为未来粗且强的高性能纤维制备提供了新的理论依据，成果发表在Science杂志上；(2)发现氧化石墨烯的层状和手性液晶新相态，为石墨烯宏观有序组装材料提供了理论基石；(3)首次提出石墨烯纤维的概念，提出液晶湿法纺丝策略实现了石墨烯纤维的连续制备及高性能化，开辟了从石墨制取碳纤维的全新路径；(4)建立了较系统的液固相转变组装方法学，制备出“世界最轻固体”石墨烯超轻气凝胶，突破固体表观密度极限；解决了宏观材料高导热和高柔性不能兼顾的难题，获得了高导热超柔性石墨烯导热膜。 发明的新型石墨烯纤维，得到了Nature在线新闻（2011, 78）、Nature 石墨烯增刊（2012, 483, S33）等杂志期刊的高度评价：“石墨烯物理性能优异，但要驾驭这些性能，必须找到能将优异性能纳米级粒子转化为宏观材料的方法。来自中国杭州浙江大学的许震和高超正好实现了这一目标”等。石墨烯纤维打结图与美国奋进号、俄罗斯联盟号飞船等一起入选了Nature 2011年度最具影响力图像，入选理由为:“这一400微米石墨烯结由中国浙江大学许震和高超制备，显示了纳米尺度精巧的结构控制。许和高将氧化石墨烯液晶纺制成米级柔性纤维并转化成石墨烯纱线”。成果第一完成人“因石墨烯纤维的基础研究工作”，获得首届钱宝钧纤维材料青年学者奖。 获得的多维度多功能石墨烯宏观组装材料，得到了Nature（Nature 2013, 494, 404）、（Nature 2013, 497, 448）及Advanced Science News等的亮点评价或撰文评价：“浙江大学高超团队用非模板法获得了导电、弹性并且密度低于空气的固体泡沫材料”，“浙江大学高超教授及同事报道了具有超高导热且超柔性特性的石墨烯材料。这样的设计理念和实验策略能够拓展至其他二维纳米材料中，使得很多大面积多功能的二维材料能够应用到现实世界的柔性器件中，从航空航天到智能手机，不一而足”等。超轻石墨烯气凝胶获得了 “世界最轻固体”吉尼斯世界纪录，入选了“2013中国十大科技进展新闻”。 在Science、Nat. Electron.、Sci. Adv.、Adv. Mater.等国际知名期刊发表学术论文240余篇，连续四年入选科睿唯安全球“高被引科学家”。授权中国发明专利百余件、国际专利8件。承担国家自然基金委重大、重点、杰青项目及军科委、科工局等项目10多项，项目总经费近亿元。

本成果来自国家级、省部级科技计划项目和有重大应用前景的横向项目，已申请发明专利18项，其中授权7项，知识产权属于西南交通大学。该系统利用电磁耦合原理实现对电力机车的非接触电能供给，能解决现阶段接触网、第三轨等接触供电出现的接触火花、断线、摩擦损耗等问题，是一种新型的牵引供电方式。该非接触牵引供电系统保障了电力机车供电安全以及供电可靠性。目前，课题组已研制200kW的非接触供电实验系统，在20cm的传输距离下能达到90%的传输效率，为现阶段国内研究的最大功率的实验系统，填补国内相关研究空白。

该成果 2011 年获国家科技进步二等奖。该技术使水稻生产能以最适宜的作业次数、在最适宜的生育时期，作最适宜的投入数量，达到高产、优质、高效、安全、生态的综合目标，具有普遍的指导作用与广泛的适应性。建成的水稻精确栽培技术在千亩连片上应用后亩产平均700公斤，重演率达 80%以上；大面积应用后较常规栽培每亩增产 10%-15%，增效 15%-20%。

声表面波（SAW）器件由压电材料、叉指换能器（IDT）和振荡电路构成。SAW器件已经广泛地应用于通信、雷达、电子对抗、广播电视等民用和军用领域中。 由SAW器件可以构成的多种传感器，其原理是器件周围物理量、化学量和生物量的变化引起SAW器件振荡频率的偏移，通过检测频率的变化来监测加速度、温度、湿度、压力、剪切、弯曲等参量。 SAW传感器具有独特的优点。与常用的半导体气敏传感器相比，它不受温度影响，灵敏度高，稳定性好；设计结构灵活，对电、热、力、声、光、化学及生物等多种因

由西安交大开元集团自主开发的CMOS可视芯片是目前国际先进、国内领先的视觉芯片，具有集成度高、功能全、体积小、功耗低的特点。以CMOS可视芯片为核心部件的彩色电脑眼是新一代计算机图像输入器件，具有数码相机、电子相册、三维传真、动态录像EMAIL、网络可视电话、视频会议和智能遥控报警等多种功能。该项目已被列入国家高新年技术产业化示范工程。

研发阶段/n内容简介：隧道防水工程是隧道建设的有机组成部分，是关系到隧道建设成败的关键环节。隧道防水涉及到防水材料、防排水工艺设计、防排水工程施工组织设计与管理、遂道的养护等诸多环节。虽然隧道防水的工艺设计因水文地质条件、隧道施工方法等的不同而异，但任何一种防水措施均依赖于隧道衬砌混凝土自身的抗渗、防水能力。本研究以提高混凝土自身的防水能力为目标，以混凝土超塑化剂（SuperPlasticizers）的合成为关键，重点研究一种具有合适的强度、良好的施工性能及优异抗渗性能的自密实防水混凝土，利用这种自