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政府审计质量理论及度量方法研究
本文首先对一般意义上的国家审计质量理论进行简要综述,然后结合我国行政型国家审计体制的特点,探讨我国政府审计质量的内涵特征,提出我国国家审计质量的分析思路,之后在这个分析思路的基础上,从真实和感知两个方面来度量国家审计质量,并对影响着两方面的因素进行了分析,最后,给出完善我国政府审计质量控制的对策.
南京审计大学
2021-04-28
智能无人系统的控制理论与方法
智能无人系统能自主的完成复杂任务，具有自主性、智能性、协同性等特征，覆盖了智能机器人、智能无人机、无人驾驶、群体智能等领域，是人工智能的主要研究方向之一。贺威教授团队长期致力于智能无人系统的控制理论与方法研究。本次申请吴文俊人工智能自然科学奖项的项目成果研究历时六年，针对柔性无人系统的高精度控制、具有多约束条件的智能控制和不确定系统的自适应控制三个方面展开了深入地研究与探索，提出了智能无人系统基于偏微分方程的建模方法和边界控制方法、基于神经网络的智能控制方法以及基于状态和输出反馈的自适应控制方法，推动了智能无人系统控制理论与方法的发展。本项目的20篇主要代表性论文均发表在IEEE汇刊及Automatica等本学科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入选ESI高被引论文。8篇代表性论文，SCI他引923次，全部入选ESI高被引论文，其中4篇SCI他引超100次，单篇最高SCI他引318次。
北京科技大学
2021-04-10
无人机路径规划方法及装置
本发明实施例提供一种无人机路径规划方法及装置，该方法包括：获取示教轨迹集，根据所述示教轨迹集得到合格轨迹集，所述示教轨迹集是专家在控制无人机完成源任务时得到的无人机在空间中运动的轨迹，所述合格轨迹集为所述示教轨迹中满足预设条件的轨迹
北京航空航天大学
2021-04-10
一种图片检索方法和系统
高校科技成果尽在科转云
电子科技大学
2021-04-10
油脂压榨饼中残油的提取方法
其他成果/n油脂压榨饼中残油的提取方法，包括如下步骤：将油脂压榨饼粉碎，加水进行调质，然后于密闭环境蒸炒和烘炒，再利用亚临界萃取技术提取压榨饼中油脂，毛油经吸附精炼即得到具有浓郁风味的油脂。本发明通过调质加热处理，利用亚临界流体进行萃取并采用固体精炼剂吸附的方法去除油脂中杂质，在从风味较弱的油脂压榨饼提取的油脂中形成浓郁的香味，从而达到增强油脂风味，使其产生令人愉悦的芳香的效果。本发明提高了油脂压榨饼中残油的商业价值，缩短了传统工艺流程，减少了生产过程中的溶剂消耗量及能耗，精简了精炼工序，显著降低工业成本，具有较好的经济和社会效益。
武汉轻工大学
2021-04-11
一种鉴别玉米单倍体的方法
本发明公开了一种鉴别玉米单倍体的方法。本发明提供的鉴别玉米单倍体的方法，包括如下步骤：(1)以训练集各个玉米籽粒为真实单倍体还是真实二倍体为因变量，以训练集各个玉米籽粒的近红外透射光谱吸收值作为自变量，应用机器学习算法构建单倍体鉴别模型；所述训练集由若干玉米籽粒组成，其中一部分为真实单倍体，另一部分为真实二倍体；(2)取待测玉米籽粒，采集近红外透射光谱吸收值，然后输入步骤(1)建立的单倍体鉴别模型，由模型输出该待测玉米籽粒为预测单倍体或者预测二倍体的结果。本发明提供的方法可以用于自动化鉴别，对于推动玉米单倍体育种技术工程化具有重要作用。
中国农业大学
2021-04-11
一种低熔点金属提纯方法
本发明公开了一种低熔点金属提纯方法，所述方法为：①将MAX相粉末与含有A金属组元的被提纯合金按比例混合，并于球磨机中球磨；②将上述经过球磨的粉体冷压成薄片；③将薄片置于热处理炉中，在接近A金属熔点TA温度下热处理1～300min，然后自然降温；④在室温下放置1～30天，待试样表面生长出A金属晶须；⑤收集样品表面的A金属晶须。本发明的提纯方法具有工艺简单、成本低、环保、提纯所得金属纯度高等优点，解决了目前金属提纯技术中存在的工艺复杂、成本高、环境污染等问题。
东南大学
2021-04-11
一种光刻掩模优化设计方法
本发明公开了一种光刻掩模优化设计方法，该方法首先依据表 征掩模的网格格点尺寸大小对掩模进行分级，在粗网格上快速求解掩 模，然后对在粗网格上求解得到的掩模进行插值传播到下一级较细网 格上进行细化校正，最终实现了掩模的快速优化。
华中科技大学
2021-04-11
一种水晶胡柚的制造方法
研发阶段/n本发明涉及一种水晶胡柚的制造方法，针对胡柚皮苦味重、难以食用的难题，本发明在碱性条件下，采用微波进行脱苦处理，通过蔗糖和果葡糖浆蜜制、β－环糊精分子包埋达到进一步脱苦效果，最后添加凝胶剂制成含有胡柚皮、质地柔软、富有弹性的透明状食品。本发明的优点在于：没有采取完全去除胡柚中的苦味物质的方法，而是采用合理的配方设计和工艺条件，特别是微波脱苦、蜜制和β－环糊精包埋工艺，降低胡柚皮的苦味物质，有效提高了苦味的阈值，使产品具有良好的风味和质地并较好的保留了胡柚的营养物质和生物活性物质。本发明凝胶
湖北工业大学
2021-01-12
市政设施投资项目后评价方法研究
项目概况： 市政设施项目多数是各地政府财政投资为主的建设项目，这些项目投资建设是否成功， 不仅关系到项目本身社会效益的发挥，而且关系到是否合理使用纳税人的钱的问题，因此， 各级政府对市政设施投资项目的效果都十分关心。 通常项目建成投入使用后若干年，才能更客观地评价投资效果。本项目对中小城镇已 投入使用 2-3 年后的市政投资项目进行后评价研究，包括技术与经济后评价，实施过程后评 价，环境影响后评价，社会效益后评价，项目管理后评价等内容，从而提炼出一套市政投资 项目后评价的指标体系和科学方法。
南京工程学院
2021-04-13