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一种评价杂交谷子穗上空秕粒分布的方法
本申请提供一种评价杂交谷子穗上空秕粒分布的方法,涉及农业领域,通过对张杂谷系列杂交谷子的整穗空秕系数、空秕粒分布均匀性指数等参数进行测定,客观反映谷穗的秕谷分布情况,对研究杂交谷子灌浆规律,防止空秕粒产生具有指导意义,解决了现有评价方法中由于谷子籽粒较小而造成的误差。
青岛农业大学 2021-01-12
邻苯二甲酸酯污染土壤的修复方法
本发明涉及一种邻苯二甲酸酯污染土壤的修复方法,具体为以下三种方式中的任一种:(1)在污染土壤中种植绿豆;(2)在污染土壤中施加绿木霉F7;(3)在污染土壤中种植绿豆,并联合施加绿木霉F7;所述绿木霉F7的分类命名为Trichoderma virens,已保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心,保藏编号为CGMCC No.3.17613。绿木霉F7对PAEs有良好的利用
青岛农业大学 2021-01-12
一种单关节助力外骨骼滑模控制的方法
本发明公开了一种单关节助力外骨骼滑模控制的方法,该方法首先采集小腿上的多维力传感器的信号;实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度,通过运算进而得出膝关节的期望角度;实时控制器通过采集运算旋转编码器的角度信息,输出控制电液伺服阀的电压信号;伺服阀放大板将该电压信号转化为电液伺服阀的电流信号;电液伺服阀根据电流信号的大小,实现对流入液压缸流量的控制,进而实现液压缸活塞位置的控制;本发明的滑模变结构控制方法具有响应快速、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识,物理实现简单等特点。
浙江大学 2021-04-13
面扫描三维测量系统精度的实时调整方法
本发明公开了一种面扫描三维测量系统精度的实时调整方法。 首先通过判断相机内外部参数是否符合当前工作状态要求来确定面扫 描三维测量系统的精度是否符合要求,如果相机内外部参数符合当前 工作状态要求则继续测量,否则利用 Levenberg-Marquardt 算法对相机 内外部参数进行优化,使目标函数的平均值最小,此时认为相机内外 部参数是最优的;接着判断目标函数的平均值是否小于误差阈值,是 则用优化后的相机内外部参数继续测量,否则提示用户重新进行标定。 本方法能实时、在线地进行精度自检测和相机参数自动优化,在不重 复标定的情况下,能够使得相机的重投影误差平均值保持在 0.0028 像 素左右达 20 天以上。
华中科技大学 2021-04-13
家蚕滞育品种的低温和早期浸酸催青转基因方法
一种家蚕滞育品种的低温催青转基因方法。用特殊的催青条件改变家蚕滞育品种下一代蚕卵的化性,使 特殊的催青条件下获得的当代家蚕滞育品种蚕蛾交配,产下非滞育的下一代蚕卵,最后参照非滞育家蚕卵胚 胎显微注射的转基因方法进行转基因,从而巧妙地突破家蚕滞育品种转基因技术的障碍并有效制作转基因 蚕。该方法直接采用生产中普遍使用的实用性家蚕滞育品种作为原始材料,可以避免漫长而烦琐的育种过 程,直接利用转基因技术创造出各种性状优良的新的特殊家蚕品种,可大大缩短育种的周期,节约大量的人 力和物力。一种家蚕滞育品种的早期浸酸转基因方法,利用在蚕卵胚胎发育至胚带形成之前的一定时间内, 即产卵后2个半小时之前对家蚕滞育卵进行盐酸的浸泡处理,随后对处理解除滞育的蚕卵进行風台显微注射, 催青孵化获得的GO代家蚕的饲养至化蛾,它们的自交或回交产生G1代,通过荧光标记筛选,从而有效制作 转基因家蚕。该方法直接采用生产中普遍使用的实用性家蚕滞育品种作为原始材料,可以避免漫长而烦琐的 育种过程,直接利用转基因技术创造出各种性状优良的新的特殊家蚕品种,可大大缩短育种的周期,节约大 量的人力和物力。
西南大学 2021-04-13
一种五味子有机酸分析方法
【发 明 人】殷放宙;殷武;李林;陆兔林;蔡宝昌;李伟东 【摘要】 本发明公开了一种五味子有机酸分析方法。本发明提供了采用GC-MS分析五味子炮制品中有机酸的分析方法,同时提供了五味子炮制品中4-氧代戊酸的含量测定方法。该分析方法是:取五味子粉加入硫酸甲醇、NaCl及乙醚-氯仿混合液、无水硫酸钠,干燥,制得样品;进行GC-MS分析。本发明针对五味子炮制品的有机酸的分析方法具有较强的专属性和良好的重现性,为五味子炮制前后有机酸的质量控制提供了依据。
南京中医药大学 2021-04-13
一种气动光学热辐射噪声校正方法与系统
本发明公开了一种气动光学热辐射噪声校正方法,包括以下步·733·骤:首先将退化图像进行预处理得到多尺度退化图像集合;然后,根据上述多尺度退化集合,以上一尺度估计结果作为下一尺度估计初始值来获得最优解的更新迭代过程,完成原始尺度的偏差场估计;最后,根据原始尺度的偏差场估计值对退化图像进行复原,得到气动光学热辐射噪声校正图像。本发明还涉及一种气动光学热辐射噪声校正系统。本发明有效解决了现有方法中存在的校正效
华中科技大学 2021-04-14
一种行人重识别的度量学习方法和系统
本发明公开了一种行人重识别的度量学习方法和系统,其中方法的实现包括:收集两个摄像头下行人目标的特征向量,建立正样本对特征向量集合和负样本对特征向量集合,计算正、负样本对特征向量的距离,对正样本对特征向量进行单阈值约束,对负样本对特征向量采用双阈值进行约束,在正、负样本对特征向量的距离约束条件下建立基于度量矩阵的损失函数,以损失函数值最小为目标迭代更新度量矩阵,这种方法可以有效的减轻图像背景、噪声等无关变量对矩阵
华中科技大学 2021-04-14
一种实时可见光遥感影像云区检测方法
一种实时可见光遥感影像云区检测方法,属于图像数据处理方法;本发明包括原始影像子块划分,然后快速提取各个子块的特征,最后通过对各个子块特征的二分类完成云区检测。针对云区无方向性的特点,本发明提出用单方向各向异性高斯滤波器组来实施滤波操作。为了避免大尺度二维卷积运算的复杂度,单方向的各向异性高斯滤波操作是通过行、列拆分的无限冲激响应滤波器来实现的。为了降低视觉单词直方图特征生成过程中视觉单词查询复杂度,视觉单词首先通
华中科技大学 2021-04-14
一种基于刀轨数据获得其加工误差的方法
本发明公开了一种基于刀轨数据获得其加工误差的方法,包括以下步骤:获取 CAD/CAM 软件系统输出的刀轨数据,并对该刀轨数据进行预处理,以获得参与切削的切削轨迹数据,针对切削轨迹数据,采用三点圆弧法计算其中刀位点的弓高误差,对得到的所有刀位点的弓高误差取平均值,并将结果放大 40%至 60%,以得到刀具轨迹的加工误差。本发明能够打破对刀轨数据进行优化处理所面临的技术瓶颈,自动计算出一个合理的加工误差,为解决现有 CAD/CAM 软件系统输出刀轨数据存在的问题,如重复点、尖点以及点位信息分布不均匀等,
华中科技大学 2021-04-14
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