（专利号：ZL 201510358362.2） 简介：本发明提供一种轮腿复合式越障行走机构，属于车辆行走技术领域。本发明的越障行走机构包括驱动齿轮、车轮支架、车轮、左驱动轴、右驱动轴、第一单向端齿环、双向端齿环、第二单向端齿环、压缩弹簧、盘形力矩传感器、第一环形电磁吸盘、第二环形电磁吸盘、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、转臂轴、转臂箱体、第一转臂齿轮、第二转臂齿轮、越障轴、越障杆、第一回位弹簧以及第二回位弹簧。该行走机构中的双向端齿环在盘形力矩传感器、第一环形电磁吸盘、第二环形电磁吸盘和压缩弹簧的作用下利用花键副实现轴向移动，可以分别与第一单向端齿环或第二单向端齿环啮合，进而实现整个行走机构在平地上的轮式行驶或遇障碍时的腿式越障功能。本发明行走机构能够应用于越障车辆或机器人的行走系统中。

本实用新型公开了一种对角轮驱动的万向底盘，包括底板、两个驱动轮、两个从动轮、驱动轴、转 向轴、驱动电机和转向电机，两个驱动轮和两个从动轮分别成对角设置在底板上，驱动电机通过驱动轴 驱动两个驱动轮，底板前端的驱动轮和从动轮之间通过转向轴相连，所述驱动轮包括轮子、横轴、旋转 箱体、纵轴和安装座，轮子通过横轴安装在旋转箱体下部，纵轴通过轴承安装在旋转箱体内并与横轴通 过伞齿轮传动，纵轴上端与驱动轴通过伞

本发明公开了一种输液管针头的自动上料装置，用于输液管针头与管体组装工艺中对针头自动上料，该装置包括通过支撑杆固定设置在工作台基座上的支撑板，以及固定设置在所述支撑板上的振动电机和送料机构，其特征在于，所述送料机构包括位于上端的料斗，设置在料斗下端并与下料口连通的送料通道，以及设置在送料通道末端的卡料口，所述送料通道倾斜布置，所述振动电机产生振动，料斗中的针头在振动作用下利用重力沿所述倾斜的送料通道滑落至所述卡料口排列，即完成自动上料。本发明的装置结构简单，使用方便，依靠送料机构中倾斜的沟槽通道实现输

本实用新型公开了一种输液管针头的自动上料装置，用于输液管针头与管体组装工艺中对针头自动上料，该装置包括通过支撑杆固定设置在工作台基座上的支撑板，以及固定设置在所述支撑板上的振动电机和送料机构，其特征在于，所述送料机构包括位于上端的料斗，设置在料斗下端并与下料口连通的送料通道，以及设置在送料通道末端的卡料口，所述送料通道倾斜布置，所述振动电机产生振动，料斗中的针头在振动作用下利用重力沿所述倾斜的送料通道滑落至所述卡料口排列，即完成自动上料。本实用新型的装置结构简单，使用方便，依靠送料机构中倾斜的沟槽通

本发明公开了一种输液管自动包装机构，包括机架，安装在机 架上的剪切机构、动力驱动机构、由动力驱动机构驱动运动的搬送机 构、开袋机构、封口机构和进袋机构。本发明解决了长期以来输液管 包装一直采用人工包装、效率低下的问题，提高了输液管的包装效率， 降低了工人的劳动强度，能有效避免输液管的二次污染。另外，本发 明采用一个电机作为动力源即可带动其它零件连续运动，成本较低， 能有效节约能源；进袋、送袋、开袋和封袋在同一竖直空间内协调动 作，结构紧凑，空间占用小；另外，本发明采用主动辊轮与从动辊轮 之间的挤压力来输送输液管袋，结构新颖，简单可靠。

XM-S3全功能静脉穿刺输液手臂模型   XM-S3全功能静脉穿刺输液手臂模型的皮肤采用高分子材料、血管采用乳胶材料、手臂骨采用发泡材料制成，肤质仿真度高，皮肤纹理清晰，设有手臂肘前区和手背部的静脉血管网，由静脉输液手臂与电子血液循环装置组成，具有真实的血流动力学所产生的血液循环功能。 一、功能特点： ■ 手臂上分布的八条主要静脉血管系统，可进行静脉注射、输液（血）、抽血等操作练习。 ■ 上肢可旋转180度，可模仿真人手臂能转动，便于穿刺练习。 ■ 电子血液循环装置可演示血液循环功能。 ■ 可选择不同类型的穿刺针进行训练，进针有明显的落空感，正确穿刺有回血产生。 ■ 肌内注射部位：三角肌。 ■ 皮下注射部位：三角肌下缘。 ■ 可反复进行练习。 ■ 静脉血管和皮肤可更换，经济实用。 二、标准配置： ■ 静脉输液手臂模型：1条 ■ 电子血液循环泵：1个 ■ 输液套装：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-S11手部、肘部组合式静脉输液（血）训练手臂模型   XM-S11高级手部、肘部组合式静脉输液（血）训练手臂模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高，皮肤纹理清晰，设有手部、肘部的静脉血管网。   一、功能特点： ■ 手臂皮肤表面有真实可见而且可触摸到的静脉。 ■ 在肘窝和沿着前臂的地方有静脉分布，可练习静脉穿刺。 ■ 可选择不同类型的穿刺针进行训练，进针有明显的落空感，正确穿刺有回血产生。 ■ 可进行IVS和经静脉导入。 ■ 可反复进行练习。 ■ 静脉血管和皮肤可更换，经济实用。   二、标准配置： ■ 静脉输液手部模型：1个 ■ 静脉输液肘部模型：1个 ■ 输液套装：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

本实用新型公开了一种儿童腰椎穿刺针，包括针芯、针套和旋钮卡扣，所述针套为空心圆柱结构，针芯插入针套的上方并且针芯贯穿针套，旋钮卡扣安装在针套的外部并且旋钮卡扣位于针芯的下方，针套的上部设置有针套握柄，针芯的上部设置有针芯握柄。该装置设计合理，结构简单，制作工艺简单，生产成本低，故障率低，使用安全性好；该装置操作简单方便，该装置设置有旋钮卡扣，可以对针芯和针套的刺入深度进行限制，并且保持针芯和针套的刺入深度，减少了使用危险性，方便儿童使用，使用效果好。

XM-FT334B全功能五岁儿童高级模拟人 （急救+护理+听诊+除颤+心电监护）   XM-FT334B全功能五岁儿童高级模拟人（急救+护理+听诊+除颤+心电监护）根据五岁儿童的解剖特征设计，采用高分子材料制成，皮肤柔软有弹性、关节灵活，由五岁儿童护理模型、电子显示器、听诊模块、除颤起搏以及心电监护模块组成，可进行心肺复苏、护理、听诊、除颤起搏以及心电监护操作训练。   一、功能特点： ■ 模拟标准气道开放。 ■ CPR心肺复苏操作训练：支持口对口、口对鼻、简易呼吸器等多种通气方式，电子监测吹气频率、吹气量、按压次数、按压频率、按压深度，吹气和按压可单项训练。 ■ 胸外按压时，由动态条码指示灯显示按压深度： · 按压深度正确由条码绿灯显示。 · 按压深度过小由条码黄灯显示。 · 按压深度过大由条码红灯显示。 ■ 人工口对口吹气时，由动态条码指示灯显示潮气量大小： · 吹入的潮气量正确由条码绿灯显示。 · 吹入的潮气量过小由条码黄灯显示。 · 吹入的潮气量过大由条码红灯显示。 ■ 按压与人工呼吸比：30:2单人或者15:2双人。 ■ 操作频率：100-120次/分。 ■ 操作方式：训练操作、考核操作。 ■ 瞳孔观察示教：一侧瞳孔散大，一侧瞳孔正常直观对比。 ■ 气管切开护理、指血采集、TB试验。 ■ 气道管理技术：逼真的口、鼻、舌、牙龈、咽、喉、食道、会厌、气管、气管环，可以练习经口气管插管、吸痰、吸氧。 ■ 插胃管：可进行洗胃、胃肠减压操作，支持腹部听诊检测插管位置，插管成功后可抽吸出胃液。 ■ 静脉穿刺输液练习，包括手臂静脉、股静脉、足背静脉。 ■ 肌肉注射练习，包括双侧三角肌、双侧股外侧肌。 ■ 皮下注射练习：大腿外侧皮下。 ■ 骨髓穿刺训练：可经胫骨穿刺，有模拟骨髓流出，可注入模拟药物。 ■ 导尿和灌肠：可更换男/女生殖器，可进行男/女导尿术操作，操作成功后可导出模拟尿液。 ■ 回肠、直肠、膀胱造瘘口护理。 ■ 检查肱动脉反映：手捏压力皮球，模拟肱动脉搏动。 ■ 四肢关节左右弯曲、旋转、上下活动。 ■ 一般护理：皮肤护理、穿换衣服、口腔护理、耳道清洗、包扎训练、更换尿布、冷热疗法等。 ■ 听诊功能：可听诊心音、呼吸音、肠鸣音。 ■ 除颤起搏功能：可进行模拟除颤起搏，可与用户自备的不同厂家、不同型号的真实除颤起搏器配套使用，实现真实除颤起搏。 ■ 心电监护功能：可进行模拟心电监护，可与用户自备的不同厂家、不同型号的真实心电监护仪配套使用，实现真实心电监护。   二、标准配置： ■ 全功能五岁儿童高级模拟人：1台 ■ 电子显示器：1台 ■ 听诊模块：1套 ■ 除颤起搏：1套 ■ 心电监护：1套 ■ 护理用物：1套 ■ 电源适配器：1个 ■ CPR操作垫：1条 ■ 一次性呼吸面膜：1盒 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-FT334A全功能五岁儿童高级模拟人（急救+护理+听诊）   XM-FT334A全功能五岁儿童高级模拟人（急救+护理+听诊）根据五岁儿童的解剖特征设计，采用高分子材料制成，皮肤柔软有弹性、关节灵活，由五岁儿童护理模型和电子显示器以及听诊模块组成，可进行心肺复苏、护理与听诊操作训练。   一、功能特点： ■ 模拟标准气道开放。 ■ CPR心肺复苏操作训练：支持口对口、口对鼻、简易呼吸器等多种通气方式，电子监测吹气频率、吹气量、按压次数、按压频率、按压深度，吹气和按压可单项训练。 ■ 胸外按压时，由动态条码指示灯显示按压深度： · 按压深度正确由条码绿灯显示。 · 按压深度过小由条码黄灯显示。 · 按压深度过大由条码红灯显示。 ■ 人工口对口吹气时，由动态条码指示灯显示潮气量大小： · 吹入的潮气量正确由条码绿灯显示。 · 吹入的潮气量过小由条码黄灯显示。 · 吹入的潮气量过大由条码红灯显示。 ■ 按压与人工呼吸比：30:2单人或者15:2双人。 ■ 操作频率：100-120次/分。 ■ 操作方式：训练操作、考核操作。 ■ 瞳孔观察示教：一侧瞳孔散大，一侧瞳孔正常直观对比。 ■ 气管切开护理、指血采集、TB试验。 ■ 气道管理技术：逼真的口、鼻、舌、牙龈、咽、喉、食道、会厌、气管、气管环，可以练习经口气管插管、吸痰、吸氧。 ■ 插胃管：可进行洗胃、胃肠减压操作，支持腹部听诊检测插管位置，插管成功后可抽吸出胃液。 ■ 静脉穿刺输液练习，包括手臂静脉、股静脉、足背静脉。 ■ 肌肉注射练习，包括双侧三角肌、双侧股外侧肌。 ■ 皮下注射练习：大腿外侧皮下。 ■ 骨髓穿刺训练：可经胫骨穿刺，有模拟骨髓流出，可注入模拟药物。 ■ 导尿和灌肠：可更换男/女生殖器，可进行男/女导尿术操作，操作成功后可导出模拟尿液。 ■ 回肠、直肠、膀胱造瘘口护理。 ■ 检查肱动脉反映：手捏压力皮球，模拟肱动脉搏动。 ■ 四肢关节左右弯曲、旋转、上下活动。 ■ 一般护理：皮肤护理、穿换衣服、口腔护理、耳道清洗、包扎训练、更换尿布、冷热疗法等。 ■ 听诊功能：可听诊心音、呼吸音、肠鸣音。   二、标准配置： ■ 全功能五岁儿童高级模拟人：1台 ■ 电子显示器：1台 ■ 听诊模块：1套 ■ 护理用物：1套 ■ 电源适配器：1个 ■ CPR操作垫：1条 ■ 一次性呼吸面膜：1盒 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张