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适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。
技术特征
（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；
（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。
南京航空航天大学
2021-05-11
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。技术特征（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。应用范围:大部件高精度装配自动对接移动机器人不仅应用于航空航天领域的飞机装配大部件自动装配对接、战机武器辅助挂载、火箭和航天器舱段自动装配对接等，还可广泛应用于工程机械、能源、海工装备、轨道交通等领域大型型设备总装、焊接等作业环境。对提升大型部件装配的效率，节省装配时间，节约装备生产成本，具有较高的战略价值及经济前景。项目负责人简介：楼佩煌教授，长期从事现代集成制造技术、柔性制造技术，智能装备技术，物流自动化装备技术，工业机器人技术等研究与开发工作。作为项目负责人和主要研究人员先后完成了国家“862”高科技计划项目、国家自然基金项目、部省联合重大科技攻关项目、国防预研项目30多项。图1 大部件高精度装配自动对接移动机器人样机
南京航空航天大学
2021-04-10
一种高精度的航空发动机叶片自动三维测量方法和系统
本发明公开了一种高精度的航空发动机叶片自动三维测量方法， 包括以下步骤：1)配准：将设计模型所处的设计坐标系与工件实体所 处的测量坐标系进行配准；2)路径规划：通过数据处理装置规划距离 传感器在测量过程中的运动路径，以使工件实体上的被测区域一直处 于距离传感器的测量范围内；3)自动测量：距离传感器对工件实体的 正面区域和反面区域进行采样，得到工件实体的完整表面轮廓。本发 明使用距离传感器作为测量终端，可以获得被测区域
华中科技大学
2021-04-14
永磁直线电动机系统
进给驱动系统是数控加工中用于将加工刀具或加工工件按照指令规定完成相应操作、实现精确定位的功能部件。与传统旋转电机+滚珠丝杠进给驱动相比，直线电机进给驱动具有：消除了因丝杠形变造成的加工行程方面的限制，理论上其加工行程可以无限长；消除了因滚珠丝杠角速度误差而造成的速度方面的限制，可以在更高的速度下具备同样的控制性能；具有更好的加速性能；具有更好的动态性能，如更短的定位时间，更优的动态精度等。课题组已研发了多套直线电机伺服驱动系统，申请相关专利10余项。
东南大学
2021-04-13
汽车发动机管理系统
此项目可提供汽车发动机管理系统的全套技术解决方案，包括：基于HCS12S、C167、MPC5xx等系列微处理器的ECU控制器硬件平台；用C语言开发的汽车发动机控制源程序；利用标定软件对目标发动机实现静、动态在线标定。 标定系统针对目标发动机（491、465、376等）技术参数以及传感器、执行器参数通过试验台架和车载形式采取实验方式确定控制参数从而达到优化控制功能的目的。在标定过程中无需更改ECU发动控制算法软件，只需改动控制参数数值（曲面、特征曲线以及特征值）。系统通用性强，开发成本低，开发效率高。 此项目广泛适用于发动机电控单元（ECU）电喷系统，为国产462、465、491、485型号发动机配套电子控制系统，为快速、低成本开发目标应用产品提供全面的技术解决方案。
北京航空航天大学
2021-04-13
电动机程控节能装置
研制了斩控式异步电动机节能控制器，在不改变电机转速的前提下，采用基于 DSP 的数字控制技术,动态调整电机运行过程中的电压和电流, 保证电机的输出转矩与负荷需求精确匹配，同样 22KW 斩控式异步电动机节能控制器价格可控制在 1000 元左右。
扬州大学
2021-04-14
电动机程控节能装置
本项目研制了斩控式异步电动机节能控制器，在不改变电机转速的前提下，采用基于 DSP的数字控制技术,动态调整电机运行过程中的电压和电流, 保证电机的输出转矩与负荷需求精确匹配，同样 22KW 斩控式异步电动机节能控制器价格可控制在 1000 元左右
扬州大学
2021-04-14
发动机低摩擦技术
围绕现代发动机的高可靠性与节能需求，将发动机摩擦学研究从传统的宏观尺度拓展到微观尺度上，引入表面织构激光微加工低摩擦技术，通过润滑摩擦理论以及发动机台架性能试验等方面研究，探索表面织构技术在发动机缸套-活塞环、凸轮轴等关键摩擦副上应用研究，以达到改善润滑，减小摩擦，减磨增寿以及发动机性能提高等综合目标。研究中， 从揭示内燃机关键零部件的摩擦学机理出发，利用数值模拟与台架性能试验相结合的方法，研究微织构几何参数和分布规律对油膜厚度、摩擦功耗、机油消耗的影响规律。针对缸套-活塞-活塞环系统在进气、压缩、
江苏大学
2021-04-14
多燃料转子发动机
转子发动机可广泛应用于无人飞机和电动汽车增程器，该项目以天然气、汽油和柴油等多种燃料转子发动机为对象，聚焦缸内工作过程，致力于揭示流动和燃烧过程的发展规律，实现缸内混合气的浓度分布、点火和燃烧的有效控制，以达到高效清洁燃烧的目的。目前已经取得的进展包括：国内率先建立了光学转子发动机实验台架和转子发动机工作过程的三维动态计算模型；国内率先完成了缸内流场的PIV（Particle Image Velocimetry）测试，发现了缸内涡流的存在并解释了其产生的原因；通过实验和数值模拟研究工作总结出了转子
江苏大学
2021-04-14
发动机试验台
产品详细介绍型号：JR-F1
配置：本试验台选用丰田花冠卡罗拉双VVT-1直列四缸多点电喷发动机，原车仪表及配套附件。试验台分发动机测试试验台和电控控制电路显示检测台两部分，可移动可分开独立教学，以满足不同年级学生的教学需要。
主要功能：
1.发动机工作正常，加速平稳，排放符相关法规。
2.电路检测功能：面板上面绘有彩色电路原理图，安装双向电路检测端子，便于电路测量分析及检测。
3.光电展示功能：LED电压表实时显示主要传感器、执行器变化情况。
4.压力显示功能：指针式压力表实时显示燃油、机油压力和进气真空压力。
5.各传感器、执行器均运行良好，可通过专用仪器进行检测。
6.具有自诊断功能：配备OBD2检测端口，可用仪器进行检测诊断，匹配，数据流读取等操作。
7.电控系统的故障设置操作方法简单、隐蔽、考核方便。可采用手动、遥控、微机设置。
可选功能：网络型智能化故障设置和考核系统
本选配功能中操作单元可以不联网进行脱机考核，可以自动评分，有报警时显示屏提示。主要有以下操作功能：
1) 学生入口：学生解除故障时使用，可以查询考核剩余时间。
2) 教师入口：设置故障、解除所有故障、设置考核时间、修改登陆密码、设置设备号。教师入口需要登陆密码。
3) 分数查询：查询学生的当前得分情况。
4) 学号查询：查询教师通过计算机设置的学号。
5) 设备号查询：查询本机设备地址，每个操作单元有唯一的设备地址。
6) 考核时间开始：用于教师设置完毕考核时间后，考核开始倒计时。
制作工艺：
1} 配备安全防护网，带可锁定的万向轮，可移动便于教学。
2} 台架、机箱需用国标优质钢结构对焊焊接，高档户外型喷塑处理，美观大方，经久耐用。
3）台架面板铁柜背面配置带锁维修门，设备维修方便，经久耐用
济南嘉润教学设备有限公司
2021-08-23