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基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模型自校正方法
本发明公开了一种基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模 型自校正方法,包括以下步骤:设定参考模型,激励系统获取离线数 据库,初始化系统相关参数,然后根据当前时刻新采集的输入和输出 数据进行数据库的更新,接着根据相似度准则函数进行相似数据队列 的选择,之后进行分数阶控制器阶次的选取,最后采用粒子群优化算 法对分数阶 IP 控制器参数进行自校正。
华中科技大学 2021-04-14
异步起动三相永磁辅助磁阻同步电动机(不带控制器、恒速)
已有样品/n本发明公开了一种混合动力汽车锂离子电池变频脉冲充电方法。通过交流阻抗法测得电池的频谱得到电池充电的初始频率,再通过确定最优频率的算法作进一步的精确跟踪,从而得出最有频率。本发明的充电方法解决了在充电一致性和脉冲周期难以确定的情况下难以对锂离子电池组进行快速充电的难题,不仅可以缩短充电时间,还可以达到去极化的目的,有效的延长电池组的使用寿命。
湖北工业大学 2021-01-12
锦正茂原厂原装实验室仪器仪表数显智能低温温度控制器
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北京锦正茂科技有限公司 2022-04-18
水文水利无人船先进控制与智能信息处理系统
我国拥有幅员辽阔的内陆水域,如何安全、高效的完成特定水域的巡逻和水 文信息监测工作一直是我国水文水利建设的重要组成部分。 水面无人船是一种无人操作的水面舰船平台,配备先进的控制系统、传感器 系统、通信系统和武器系统,可以最大程度上填补水域测量领域载人船无法到达 或不易到达的危险、浅滩、近岸等空白区域,真正做到高精度、自动化、高效益, 可广泛应用于常规测绘、水利水文、航道、环保和灾害应急等行业及其他相关部361 门。 本项目的产品,是在“制造强国”国家战略指导下,符合国家和地方政府政 策重点鼓励发展的高技术、智能装备、高附加值项目,符合国家经济结构和产业 结构调整的相关政策和导向。本研发团队联合上海交通大学和上海市船舶自动化 工程研究中心,共发表 SCI 论文 200 篇以上,拥有授权发明专利 40 项。 
江南大学 2021-04-13
无线控制提词器
产品详细介绍提词器简介 提词器软件是由我公司采用国外功能最强大的软件,整套系统安装方便,微机型采用中文WIN 95/98平台及2000和xp系统。控制方式多样化,播音稿的行进速度可由播音员自己通过手柄控制操作手柄控制无噪声,方便自如,也可通过无线键盘、鼠标控制。 (一)系统简介 (1)系统支持windows98、2000和xp系统。 (2)系统要求字色、底色256色任意搭配,男女播音员可分别选择不同的背景色和字色方便男女播音员选择自己的播音词,字体和字的大小任意选择,可选多种角色,以区分男角女角或更多播音角色. (3)文稿录入、编辑方便,操作简单,自动完成排版, 支持txt、rtf 、word 等格式文本. (4)分别采用监视器和高分辨率的彩显,清晰度高,字迹清晰。可台内外联网。可与文稿摄像方式联用,组成二合一型。适用于各电视台演播室的录、直播节目需要。文稿字迹明亮清晰支持自定义不同角色的字号/字体/颜色显示。 (5)段落格式,项目符号,缩进,行间距都可以设置。日期时间随时插入演播稿。 (6)软件支持汉、藏、蒙、傣、维、朝鲜等少数民族语言。而且还支持国外的一些语言英、日、韩、德、俄、法、阿拉伯文等国家语言。(可根据客户的要求来增加一些语言) (7)系统自动记录演播稿,当发生异常停电事故后再加电时自动寻找并且打开演播稿,并保证演播稿的完整性。 (8)相对滚动时间、当前时间可同屏显示,任意设置大小、颜色,一目了然,更易把握节奏;重点语句可通过颜色标明. (9)更加细致,信息栏、更新时间、演播速度等方便实用。 (10)内容实时更新,更新过程播出不中断、不闪烁,更新速度快。 (11)控制方式灵活多样,键盘、鼠标、控制手柄均可,字幕速度变化范围可随意调节,前后跳段翻页方便自如;播音稿的行进速度可由播音员自己通过手柄控制,可单、双人控制,方便自如. (12)采用进口多层宽带介质分光膜(硬膜)玻璃,厚度仅为2mm,光损失率在3%以下. (13)彩色液晶平板显示器,清晰度高,规格有15"、17"、19"、21"、22"。 (14)软件解决双屏正像问题,使播音员和技术区操作更方便直观。 (15)形式多样化,可将微机和摄像两种方式合二为一,相互切换,以适应应急新闻的播出
山东楷慧电子技术有限公司 2021-08-23
先进薄膜材料研发项目
1、制备设备技术先进: 多弧离子镀设备加装脉冲磁控后实现了对等离子体的约束与控制,从而制 备的涂层物理性能更好,并实现了 Ti/TiNX/TiC1-xNx/TiC、 Cr/ CrNX/ CrC1-xNx/ CrC 薄膜颜色可调,实验证明此工艺制备的涂层表面更加光洁、硬度更大,效 率更高。脉冲电源、磁系统和 PLC 控制系统均为课题组自行开发,具有设备技 术创新,此项工作在国内领先。 2. 涂层设计理念合理 用脉冲磁控多弧离子镀制备 Ti/TiNX/TiN、Ti/TiNX/TiC1-xNx/TiC、Cr/Cr NX/ CrC1-xNx/ CrC、Cr/CrN/CrAlSiN 梯度复合薄膜。本方案通过优化膜系和制备工 艺参数,可以有效缓解应力,提高涂层在基底上的附着力,此项研究具有薄膜 材料设计创新,具有国内先进水平。由于梯度复合薄膜制备参数变化多,工艺 参数实现了 PLC 控制,生产效率和重复性大大提高。 3. 绿色环保无污染 由于真空镀膜工艺无污染,且制备的薄膜质量好,此工艺代替高污染的电 镀工艺,是绿色环保产业,符合国家提倡主导的产业发展方向 4. 制备开发 DLC 薄膜 利用线性离子源发电技术制备了 DLC(Diamond like carbon)薄膜,此薄 膜制备工艺国内领先,具有沉积温度低、薄膜质量好特点,可用于医疗器械和 各种机械配件镀膜等,其制备方法重复性好、衬底温度低等特点。
山东大学 2021-04-13
先进辅助驾驶系统ADAS
前视主动安全摄像头(Forward Active Safety Camera,FAS-Cam)是经纬恒润整合 Mobileye、Infineon、Elektrobit 等公司优势资源,设计研发的高性价比、多功能一体、高度集成式驾驶辅助产品。面向 L2 级以下(包含 L2 级)的驾驶辅助功能(SAE J3016)需求,经纬恒润可以基于该产品集成自主研发的 ADAS 功能,为车辆提供量产 ADAS 产品解决方案。 产品性能      集多种驾驶辅助功能于一体,降低成本    Mobileye ®视觉识别方案 高算力 Infineon AURIX ™平台 高度集成化,可扩展升级,接口资源丰富 功能安全 信息安全 车规级系统设计  
北京经纬恒润科技股份有限公司 2022-02-28
冶金工业钢包精炼炉系统先进控制系统研究与应用
本成果为先进控制在钢包精炼炉电极控制中的应用。钢包精炼炉先进控制系统包括钢包精炼炉电极对象、数据采集通道、神经网络PFC-PID控制器、电极调节装置,上位机,如图1所示。数据采集通道主要实现信号的采集和转换,采集的信号包括变压器一次侧电压、电流信号,二次侧电压、电流信号;神经网络PFC-PID控制器根据采集和计算的信号,利用控制模型计算出电电极调节器的输入信号输出给电极调节装置;电极调节装置实现信号的转换,控制执行机构实现电极的升降。控制系统采用“恒阻抗”策略,实现了基于神经网络的预测控制(PFD
常州大学 2021-04-14
先进电子铝箔生产技术
优质电解电容器用阳极铝箔是生产高比电容电子铝箔的关键材料, 而相应高性能电解电容器的生产技术是包括计算机、家用电器、高新工业电子设备在内的电子工业发展的关键技术之一。电子铝箔的核心问题是控制铝箔的加工质量、织构、晶粒组织、成分等因素, 进而可借助后续腐蚀工艺获得使表面积增加几十倍,从而在不增加体积的条件下大大地提高电容器容量。目前,全世界每年估计要消耗数十万吨的电子铝箔,其中约半数在亚太地区。日本和欧洲是电子铝箔的主要生产地。中国电子铝箔的生产和消耗量正在不断增长。 电子铝箔的生产具有很高的技术含量和附加值,因而是铝加工行业关注的产品品种。长期以来,国外企业利用在技术、资金、经营、市场等方面的优势在该领域占具了统治地位。但是近几年来,中国政府和相关加工企业投入大量资金与技术力量,与北京科技大学合作对相关产品进行了开发研究,取得了可喜的成果。北京科技大学在该技术领域先后获得四项国家发明专利, 所开发的高技术产品获得1999年度新疆维吾尔自治区科技进步一等奖。国内许多企业在北京科技大学所开发技术的支持下, 利用原料和装备成本上的优势, 迅速生产出优质廉价的产品, 受到市场普遍欢迎; 产品性能达到国际先进水平而产品售价为进口价格的一半, 对国外生产企业造成了巨大的竞争压力。目前进口产品价格上升的趋势受到有效的遏制,并呈现出打入国际市场的趋势。
北京科技大学 2021-04-11
先进板料柔性渐进成型技术
上海交通大学 2021-04-11
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