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电动车系统的建模、分析与
先进
控制
技术
随着人们生活水平的不断提高和社会的发展进步,环境问题和能源问题已经得到越来越广泛的重视。电动车辆由于其具备很多优势如环保节能、零污染和能量来源途径广泛等优点而逐渐受到人们的喜爱。但是电动车本身是一个受多源干扰影响的非线性系统,传统的控制方法(如PI控制)已经不能满足电动车在高性能场合的需求。面向电动车控制系统,我们已经拥有一整套的建模、分析和设计方案。我们的成果是,利用时变干扰观测器技术对受外界环境变化、负载变化和模型误差等因素引起的时变干扰进行实时精确估计,从而进行精确补偿,消除干扰对系统造成的不利影响,同时可以与滑模控制或其他先进控制方法相结合,设计和实现基于时变干扰观测器的复合控制方案。目前已受理多项国家发明专利,发表多篇高水平学术论文。技术成熟,解决方案尤其适合基于位置传感器/无位置传感器的模型参数不匹配、受大时变干扰影响和有高效率需求的电动独轮车、两轮车和四轮车等电动车辆应用场合。
东南大学
2021-04-13
大尺寸金属点阵夹层结构
先进
制造
技术
随着工业化程度的不断发展,节能减排政策的不断落实,人们对结构的轻量化和高效化需求越来越大。金属点阵夹层板,作为一种研究较为成熟并且力学性能优秀的结构,能有效提高舰船甲板、侧壁板,海洋风电平台以及石化设备高空平台的轻质、耐腐蚀、抗爆、吸能、承载一体化的需求。但是,目前面板与芯子的主要连接方式为胶粘或点焊,界面强度存在很大隐患使得金属点阵夹层结构的比刚度、比强度优势难以发挥。
南京工业大学
2021-01-12
先进
工业机器人关键
技术
研发及应用
工业机器人是智能制造的核心单元之一,但是我国国产工业机器人及其核心零部件多年来一直受制于人,华南理工大学和广州数控设备有限公司合作于2006年开展了工业机器人的研究和开发,于2008年8月份研制了第一台自己的机器人样机,经过多年的产学研合作,通过攻克一系列机器人关键技术,研究和开发了具有完全自主知识产权的系列化工业机器人,并通过与广州数控设备有限公司的长期合作实现了产业化,现公司年产销自主产权的工业机器人1000台套,实现工业产值近2亿元,带动相关智能制造产业产值10亿元。使得广州数控设备有限公司
华南理工大学
2021-04-14
聚合物
先进
制造与系统集成
技术
聚合物微纳器件具有良好的力学和光学性能,制造过程具有明显的成本和工艺优势,是微纳技术领域的重要分支。成果完成了跨尺度功能结构与器件的设计制造,提出了聚合物微纳流控芯片、光学透镜阵列、仿生表面等典型聚合物的功能结构与器件一体化设计制造的理论和方法。以应用为导向,开发了注塑成型-模内键合集成制造、聚合微零件超声塑化、微纳米结构模芯离子沉积电铸等新原理和新方法,研制了聚合物功能结构零件批量化微纳制造的装备原理样机。 针对热塑性复合材料复杂构件成型制造所面临的多工序、高附加能耗等问题,提出了利用热压-注塑复合成形工艺实现构件的整体化成形与制造。成果集设备、工艺、材料配方于一体,可兼顾构件的结构力学性能和复杂几何特征,为车用轻量化结构件的高效制造提供了新的解决方案。 跨尺度功能结构与器件设计制造 规模化微纳制造方法与装备 热塑性复合材料复杂构件规模化制造方法与装备
中南大学
2023-08-22
10种
先进
工业废水处理
技术
解析
中国对废水污染的治理与西方发达国家相比起步较晚,在借鉴国外先进处理技术经验的基础上,以国家科技攻关课题为平台,引进和开发了大量的废水处理新技术,某些项目已达到国际先进水平。这些新技术的投产运行为缓解中国严峻的水污染现状,改善水环境发挥了至关重要的作用。
科利尔(青岛)环境技术有限公司
2023-03-03
先进
薄膜材料研发项目
1、制备设备技术先进: 多弧离子镀设备加装脉冲磁控后实现了对等离子体的约束与控制,从而制 备的涂层物理性能更好,并实现了 Ti/TiNX/TiC1-xNx/TiC、 Cr/ CrNX/ CrC1-xNx/ CrC 薄膜颜色可调,实验证明此工艺制备的涂层表面更加光洁、硬度更大,效 率更高。脉冲电源、磁系统和 PLC 控制系统均为课题组自行开发,具有设备技 术创新,此项工作在国内领先。 2. 涂层设计理念合理 用脉冲磁控多弧离子镀制备 Ti/TiNX/TiN、Ti/TiNX/TiC1-xNx/TiC、Cr/Cr NX/ CrC1-xNx/ CrC、Cr/CrN/CrAlSiN 梯度复合薄膜。本方案通过优化膜系和制备工 艺参数,可以有效缓解应力,提高涂层在基底上的附着力,此项研究具有薄膜 材料设计创新,具有国内先进水平。由于梯度复合薄膜制备参数变化多,工艺 参数实现了 PLC 控制,生产效率和重复性大大提高。 3. 绿色环保无污染 由于真空镀膜工艺无污染,且制备的薄膜质量好,此工艺代替高污染的电 镀工艺,是绿色环保产业,符合国家提倡主导的产业发展方向 4. 制备开发 DLC 薄膜 利用线性离子源发电技术制备了 DLC(Diamond like carbon)薄膜,此薄 膜制备工艺国内领先,具有沉积温度低、薄膜质量好特点,可用于医疗器械和 各种机械配件镀膜等,其制备方法重复性好、衬底温度低等特点。
山东大学
2021-04-13
颗粒行为与多相
流动
数值模拟
上海理工大学
2021-01-12
连续
流动
分析仪Futura
100%独立通道 独立光源,独立检测器,独立蠕动泵、独立操作键盘,独立液晶显示屏,独立试剂柜 可实现1-16通道同时分析 样品自动在线前处理 自动稀释、透析、蒸馏、消解、萃取等 系统高度自动化 可自动清洗,关机,开机 分析模式灵活 微流、宏流或两者结合分析 多种光程的流通池可供选择 可实现多针取样 软件功能强大 灵活编辑样品表,自动生成校正标准曲线,紧急样品处理 基线和灵敏度自动设定和校正 分辨率高,检测限低,测量范围广 可与所有LIMS兼容
深圳市一正科技有限公司
2021-11-01
燃烧合成氮化铝基
先进
陶瓷的产业化
技术
氮化铝(AlN)陶瓷具备优异的综合性能,是近年来受到广泛关注的新一代先进陶瓷,在多方面都有广泛的应用前景。例如高温结构材料、金属溶液槽和电解槽衬里,熔融盐容器、磁光材料、聚合物添加剂、金属基复合材料增强体、装甲材料等。尤其因其导热性能良好,并且具备低的电导率和介电损耗,使之成为高密度集成电路基板和封装的理想候选材料,同时氮化铝—聚合物复合材料也可用作电子器材的封装材料、粘结剂、散热片等。氮化铝在微电子领域应用的市场潜力极其巨大。氮化铝还是导电烧舟的主要成分之一,导电烧舟大量地用于喷涂电视机的显象管等器件、超级市场许多商品包装用的涂铝薄膜,有着广泛的市场。但是,影响氮化铝基陶瓷的推广的主要因素之一,是采用传统方法合成氮化铝粉末,耗能高,生产周期长,生产成本高。本项目采用具有自主知识产权的创新技术,采用燃烧合成技术制取优质的氮化铝陶瓷粉末,具有耗能低,生产周期短,杂质含量低,生产成本低等特点,具有广泛的推广价值。 燃烧合成(Combustion Synthesis,CS)又名自蔓延高温合成(Self- Propagating High-Temperature Synthesis,SHS),是利用化学反应自身放热合成材料的新技术,基本上(或部分)不需要外部热源,通过设计和控制燃烧波自维持反应的诸多因素获得所需成分和结构的产物。 自1994年以来,本项目负责人等针对燃烧合成氮化铝陶瓷产业化的一系列关键问题,在气-固体系氮化铝基陶瓷的燃烧合成热力学、动力学和形成机制等方面进行了深入研究后得到的创新成果。 本项目来源于国家教委高校博士点专项科研基金项目(1994.3-1997.3)。 本项目以应用基础研究成果“燃烧合成氮化铝基陶瓷的应用基础研究”已于1999年通过专家函审。 采用本项目的技术,可以生产符合制作先进陶瓷要求的氮化铝粉末,还可根据用户要求,用此技术生产氮化铝基陶瓷粉末。粉末的质量优良而稳定。 氮化铝广泛应用于高温结构材料、金属溶液槽和电解槽衬里、熔融盐容器、磁光材料、聚合物添加剂、金属基复合材料增强体、装甲材料、高密度集成电路基板、电子器材的封装材料、粘结剂、散热片、导电烧舟等。
北京科技大学
2021-04-11
高纯度二氧化氯制备
先进
技术
二氧化氯因其高效、安全、不易产生氯代有机物等“三致”物质的优点而替代液氯广泛应用于饮用水、污水处理、医疗卫生、食品加工等领域,被誉为第四代消毒剂,是世界卫生组织和世界粮农组织推荐的A1级广谱、安全和高效消毒剂。 本项目在“国家科技支撑计划项目”的支持下,通过先进的复合还原催化技术、双釜串联及梯级反应强化技术、反应耦合分离技术、发生器结构独特设计等一系列自主创新,攻克了二氧化氯制备技术难题,开发了一种高纯度二氧化氯绿色制备集成新技术,提高了二氧化氯的品质与发生器的安全性,填补了国内空白
南京工业大学
2021-04-14
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