随着现代激光技术的快速发展，激光跟踪在空间光通信、激光雷达、卫星遥感、定向能应用及工业测量等领域得到了广泛的应用，光束偏转原理、跟踪机构及其控制方法等是影响跟踪范围、精度、实时性和稳定性等光电跟踪性能的决定因素。在国家自然科学基金的支持下，由同济大学牵头，联合中国科学院上海光学精密机械研究所以及上海同新机电控制技术有限公司等单位开展了面向机器人误差测量等工业应用的多模式激光跟踪仪的研究。该研究对复杂场合下时变轨迹跟踪、测量或加工具有强适应性；结合图像采集系统，可以精确调整成像视轴以实现视觉导引或大范围高精度图像拼接。该项目从原理上拓展了激光多模式、变尺度跟踪的实现方法，形成了复杂场合下大范围高精度动态目标激光跟踪的核心技术，在机器人动态误差测量、动态成像检测、空间激光通信以及军事侦察等领域具有广泛的应用前景。

项目成果/简介:随着现代激光技术的快速发展，激光跟踪在空间光通信、激光雷达、卫星遥感、定向能应用及工业测量等领域得到了广泛的应用，光束偏转原理、跟踪机构及其控制方法等是影响跟踪范围、精度、实时性和稳定性等光电跟踪性能的决定因素。在国家自然科学基金的支持下，由同济大学牵头，联合中国科学院上海光学精密机械研究所以及上海同新机电控制技术有限公司等单位开展了面向机器人误差测量等工业应用的多模式激光跟踪仪的研究。该研究对复杂场合下时变轨迹跟踪、测量或加工具有强适应性；结合图像采集系统，可以精确调整成像视轴以实现视觉导引或大范围高精度图像拼接。该项目从原理上拓展了激光多模式、变尺度跟踪的实现方法，形成了复杂场合下大范围高精度动态目标激光跟踪的核心技术，在机器人动态误差测量、动态成像检测、空间激光通信以及军事侦察等领域具有广泛的应用前景。应用范围:该项目经过几年培育，截至2018年6月已生产多模式激光跟踪系统样机5台套，主要应用于中国科学院空间激光信息传输与探测技术重点实验室、同济大学机械工程综合实验中心等单位。 在自由空间激光通信、激光雷达、光纤光开关、激光指示器等领域中，可用于激光光束的转向及指向稳定调整。在空间观测、侦察监视、红外对抗、搜索营救、显微观察、干涉测量、机器视觉等领域中，可用于改变成像视轴，扩大搜索范围或成像视场。国内外对基于旋转双棱镜的激光跟踪理论研究集中在光束转向机制、光束扫描模式、棱镜回转控制等方面。 产学研合作开发，意向合作单位：从事光电精密仪器开发的经验，对于激光跟踪技术具有一定的技术积累，如ABB公司、Leica、西门子、新松机器人、沈阳机床厂、高校科研院所以及国防单位等。项目阶段:小试效益分析:本项目在多模式激光跟踪方面形成的研究成果处于国际先进水平，不仅能够解决工业生产中对大范围、高精度特征的测量需求，而且在多自由度特征信息提取以及智能化控制等领域应用前景广阔，在推动激光跟踪测量技术的产业化进程、提高工业自动化水平和人才培养等方面，具有巨大的经济效益和社会效益。

成果简介：本项目采用服务器/客户机结构和TCP/IP协议。服务器位于被控制及操作或测量设备一段，客户机通过因特网从任何可以接入因特网的地方访问服务器。在进行远程控制时，由于因特网对于信息的传送有不确定延时的特点，为了使系统保持稳定性，需要采用延时预测，采样信息处理等多种控制措施，得到稳定的控制。在进行远程测量及操作时，主要采用基于图像反馈的运动－等待工作模式、基于虚拟环境的工作模式和基于监督控制的三种测量及操作模式，实现安全可靠的远程测量及控制。此项目是国家自然科学基金支持项目。远程测量技术主要用

南京市“321”人才计划重点支持项目。以光催化高效降解技术为核心（替代试样的加热氧化预处理），以流动注射进样及分光光度检测为特点（替代手工操作），以现行国家标准分析方法为基础（良好衔接），能以2 min/样的速度连续、全自动地检测水中的总磷和总氮。每样的试剂消耗不超过2元。在环境水样、工业循环冷却水、油田注水、工业和生活污水等分析及教学和科研领域具有广泛的应用前景。该项目拥有自主知识产权，目前已小批量生产。

聚丙烯(PP)具有良好的力学性能、电性能、耐热性和优良的加工性能，能满足电子电器产品和汽车、摩托车零部件的要求，使 PP在电子电器和汽车行业中占有很大的市场分额。本产品是在PP中加入热塑性弹性体和加工助剂等,经混合挤出造粒而成。其特点是具有高韧性和高流动性以及良好的表面光泽。可用于制造汽车装饰件、摩托车零部件和电子电器元件等等。本产品具有优良的力学性能和加工性能，尤其是突出的高韧性和高流动性，是针对有高抗冲要求的汽车、摩托车等等零部件而开

Armfield S8MKII沉淀流动演示仪，沉积物输送演示通道能够演示随着流量和/或坡度增加而出现在移动床中的各种床型。   该通道可用于执行通常在更大的实验室水槽中进行的大多数实验和演示，但成本要低得多，并且不需要技术人员的支持。   该设备是便携式的，因此可以在教室和实验室中使用。这个示范水槽可以在任何关于明渠流动和泥沙输送力学的课程中发挥有用的作用，包括土木工程、地质和自然地理系的课程。 该装置由安装在框架上的可倾斜通道、排放罐和循环泵组成。为了开始演示，沙子沿着河床均匀地放置在入口水箱和溢流堰之间。水以三种可选择的流速之一在系统周围循环。通道坡度通过精密的螺旋千斤顶进行调整，该千斤顶上附有一个精确的坡度指示器。通道两侧是透明的，以便可以观察到床层剖面的变化，一侧的一部分带有图形网格标记，以允许对床型动态进行定量评估。   提供一个水位计来测量通道排放堰上方的水头，以从用户生成的校准图表中推断出流速。 提供了桥墩和下射堰的实体模型，以演示对人造结构河床的冲刷效果。   固定、平滑的床流 水槽可以在没有沉积物的情况下使用，以证明以下流动现象和控制方程： 平静的亚临界流动 - 逆流向上游的表面波运动 快速、超临界流动 - 惯性对重力的支配，流动障碍物产生的“冲击波” 水跃——从超临界流过渡到亚临界流、加气、混合 湍流——流动可视化，例如通过皮下注射器（未提供）注射染料 流量测量 - 使用尖顶堰 明渠流动的控制方程 – 雷诺数、弗劳德数、连续性、伯努利方程、堰方程   流过移动沙床： 与增加的流动强度和泥沙输移速率相关的床型序列。表现出以下床型（随着流量和/或坡度增加）： 下层制度： 平面床（无运动） 涟漪 涟漪和沙丘 沙丘 被冲刷的沙丘 上层制度： 平面床身（带运动） 驻波 反沙丘 打破反沙丘 滑槽和水池   泥沙输运力学： 从没有运动的平面开始，可以观察谷物的运动，重点是： 启动运动 初始运动轨迹 滚动和滑动运动（接触载荷） 跳跃运动（盐渍负荷） 沉积特征和相： 可以观察沉积物负荷的沉积，并可以识别砂体内产生的颗粒模式（例如交错层理、森林层等）。可以讨论在地质记录中发现这些特征时的重要性。   局部冲刷： 在下部和上部流域床型下都观察到流中沸腾和涡流下的冲刷。可以引入人工障碍物来代表桥墩、护岸、窗台或其他人造结构，并检查由此产生的冲刷模式。包括两个这样的模型。   流程结构： 可以使用染料注入（不包括染料注入器）检查流动中的湍流结构。这对于沙丘床型配置特别有趣，并且清楚地展示了背风面上的分离。   床型滞后： 如果水槽中的流量变化很快，床型就没有足够的时间来适应新的流态。因此，如果通过增加然后减少流量来模拟洪水过程线，则上升和下降分支上的相同流量将出现不同的深度（阶段）。这种效应对于沙床河流上的测量站非常重要。它在水槽中很容易清晰地展示出来。   计算工作： 除了说明流动和沉积现象外，水槽还可用于以下方面的基本数据收集和数值评估： 流阻： 曼宁、切齐和达西 各种床型配置的 Weisbach 摩擦系数   启动运动： Hjulstrom 曲线 – 盾牌图   流过固定的砾石地： 水槽不能输送砾石，但可用于研究砾石和圩田河床的流动阻力。流阻系数可以使用方程（例如 Bray、Limerinos、Hey、Lacey、Thompson & Campbell 和 Bathurst 的方程）计算，并将结果与通过观察获得的实际值进行比较。建议用户从当地来源获取实际的砾石材料（砾石并非由 Armfield 提供）。  

技术亮点 ❖ 测量载体的三轴角速率、三轴加速度以及姿态角； ❖ 冲击：100g@11ms、三轴向(半正弦波)； ❖ 振动：10~2000Hz，10g； ❖ 供电电压：DC5.0V±0.5V； ❖ 工作温度：-40~85℃。 产品介绍 GMU540惯性导航单元由三轴陀螺仪、三轴加速度计、温度传感器及高精度信号处理电路构成，可实时测量载体的三轴角速度、三轴线性加速度及姿态角（横滚、俯仰、航向），并通过RS422/RS485接口按标准通信协议输出经过全温域补偿（含温度漂移校正、安装偏差校准及非线性误差修正）的高精度惯性数据。 该产品采用差分陀螺架构，有效抑制线性加速度干扰与机械振动，并集成宽温域补偿算法，确保在工业级严苛环境下仍具备卓越的稳定性和可靠性 应用范围 本产品广泛应用于航空航天测控、精准农业自动化、智能交通、工业自动化、系统控制等领域，为各领域提供专业的导航与测控解决方案；核心应用场景如下： ❖ 飞机吊舱                ❖ 工业机器人精确控制               ❖ 医疗机械设备测控   性能参数 GMU540 条件 参数 测量范围 - 横滚±180°，俯仰±90°，方位±180°   测量轴   - X 轴 / Y轴 / Z轴 横滚俯仰分辨率1） - 0.01° 横滚俯仰静态精度2） @25℃ ±0.05° 横滚俯仰动态精度(rms) @25℃ ±0.1° 陀螺仪 陀螺仪量程 - ±300°/s 零偏不稳定性(allan) - 4.5°/h 角度随机游走系数(allan) - 0.25°/sqrt(h) 加速度 加速度量程 - ±4g / ±16g 可设 零偏稳定性(10s均值) - 0.02mg 零偏不稳定性(allan) - 0.005mg 速度随机游走系数(allan) - 0.005m/s/sqrt(h) 零点温度系数3） -40～85℃ ±0.002°/K 灵敏度温度系数4） -40～85℃ ≤100ppm/℃ 上电启动时间 ≤2.0S 响应时间 0.01S 输出信号 RS485/RS422 可选 工作电压及电流 5VDC（50mA) 电磁兼容性 依照EN61000和GBT17626 平均无故障工作时间 ≥99000小时/次 绝缘电阻 ≥100兆欧 抗冲击 100g@11ms、三轴向(半正弦波) 抗振动 10grms、10～1000Hz 电缆线 10cm端子线g 重量 ≤10g(含标配端子线) 注意：横滚，航向为±180°， 俯仰为±90°。

以六氯环三磷腈与氟醇为主要原料合成的星型结构磷腈类化合物，其分子末端含有大量低表面能的氟原子，在无机粒子高填充改性聚烯烃类共混体系的加工过程中，其位于无机粒子表面及与聚烯烃基体的界面，可减少颗粒团聚及加工过程中颗粒间的摩擦阻力、体系粘度下降、加工流动性能增强，填充无机粒子分散性增强，得到的复合材料力学性能特别是韧性增加，解决了无机粒子高填充复合材料生产过程中“耗能耗时”的问题。且该材料含阻燃的氮和磷元素（氮含量为 1.18%~2.90%，磷含量为 2.62%~6.42%）， 具有一定的阻燃性，可提高复合材料的阻燃性能。本团队研发的 星型结构含氟磷腈类流动改性剂具有良好的多功能性，在生产高填充复合材料时，可减少甚至不需要添加增韧剂、阻燃剂，也能使复合材料具有良好的韧性与阻燃性，简化生产过程。 

油田伴生气是天然气资源的一种，由于油田伴生气的量一般较小，可利用的 压能较低，在过去往往被误认为是没有价值的天然气，常采用直接燃烧的方法处 理，这样造成极大浪费，同时也是温室气体排放的“贡献者”。近年来，清洁生 产、节能降耗日益受到重视，伴生气回收利用已成为迫切的生产需求。油田伴生 气回收为我国的油田节能事业开创了一个新思路，这既是一项前景广阔的新兴事 业，也为实现我国总体节能目标创造了条件。 针对这一生产需求，凭借在压缩机领域的技术优势，该团队研发出一种新型 专利产品—全封闭喷油涡旋压缩机组，专门用于低压小流量伴生气的增压。涡旋 压缩机是目前可靠性最高的一种压缩机机型，广泛应用于制冷、空调及热泵系统 中，其设计寿命一般超过 10 年，而且几乎免维护。美国 Emerson 公司已成功应 用于油田伴生气、气井天然气、煤层气、LNG 储罐闪蒸气回收，仅 2003~2006 在 北美用于油田伴生气回收的机组就有 400 多套，机组成本回收周期不超过 2 年。 西安交大压缩机研究所针对油田伴生气及煤层气集气增压中的技术瓶颈，吸收国 外先进技术，开发出具有自主知识产权的全封闭喷油涡旋压缩机组，专