产品详细介绍         U伴慧教学评价解决方案，覆盖了课前-课中-课后教学全过程产生的所有教学数据，通过系统数据分析，提供个人、班级、校级/区域等评价数据报告，为个性化学习、精准化教学、科学管理决策提供有效依据。         学生个人数据报告：让家长和教师轻松掌握学生学习过程情况，包含认知程度、情感表现、技能表现等维度。为学生个性化学习提供依据。         班级数据报告：让授课老师和班主任全面科学掌握班级学生的学习情况，为高效精准教学提供依据。         校级/区域数据报告：让校长和教育管理者全面了解所管辖校/区的教学情况，包含教师“教”的情况和学生“学”的情况。为管理者科学管理决策提供依据。

产品详细介绍Semi-dry可穿戴脑电测量系统可穿戴脑电测量系统世界首创的Semi-Dry EEG水电级脑电系统（半干式电极），能够在脑电电极上通过少量水滴湿润的情况下执行高质量信号采集的技术（半干式电极几乎是干燥的），实际数据质量比干电极脑电系统更精确。与纯干电极设备对比，Semi-Dry EEG半干式电极脑电设备可以只使用少量水滴的湿度，但采集脑电信号质量比干电极更好；与传统的凝胶电极对比，实验准备时间比大大缩短，极短的系统配置时间即可开始工作，使用后无需清洁设备和头部。少量水滴对比长时间涂抹凝胶对于参与者来说也大大提高了用户体验与满意度，并且一旦完成实验水滴会蒸发掉（不需要像凝胶电极脑电系统一样清洁设备和头部）。Semi-Dry EEG/ERP系统是紧凑型便携式脑电系统，可实时记录8-64个EEG通道；由于Semi-Dry半干式电极传感器的创新设计，湿度可持续长达6小时，适合长时间数据连续采集，为用户提供了自由移动的高可用性。当进行高导联实验采用20-64个传感器时，用户可以更好地配置，使用更舒适。同时通过津发科技ErgoLAB人机环境测试云平台的EEG脑电同步采集分析模块拥有能够协同工作并与其他眼动传感器、生物传感器实时同步测量身体生理参数（如HRV，EDA，BVP，RESP，EMG等）。Semi-Dry EEG传感器放置在标准位置，高度稳定的触点和有源屏蔽，另一个重要的优点是系统具有主动屏蔽，与湿度传感器相结合，使传感器接触更稳定，这意味着在运动状态下采集信号质量更好，即使在户外作业条件下或存在电磁噪声的情况下，也能实现可靠，精确的数据记录。专为实验室外真实自然户外现场研究条件下多功能监控脑电图而设计，其操作简便佩戴舒适，系统配置非常快速且不需要使用电解凝胶，为研究人员提供了极大的舒适性和极高实验效率，同时由于其256Hz-1000Hz高采样频率和24Bit高精度也为实验室环境基础研究和应用研究开辟了大量可能性。该设备可结合津发科技ErgoLAB多通道模块化同步平台进行基于云架构的实验设计、数据同步采集处理，以及多通道人-机-环境测试数据综合分析，通过津发科技ErgoLAB人机环境测试云平台的EEG脑电同步采集分析模块拥有能够协同工作并与其他眼动传感器、生物传感器实时同步测量身体生理参数（如HRV，EDA，BVP，RESP，EMG等）。 ErgoLAB平台允许与其他技术同步采集并自主执行分析或使用津发科技ErgoLAB的综合分析平台。此外，对于任何特殊要求，津发科技ErgoLAB支持二次开发定制服务。定制开发服务♦支持EEG/ERP/BCI脑电与事件相关电位分析和BCI脑机接口技术开发♦实时多通道信号时域分析;♦实时多通道信号频域分析;♦兼容OpenVibe、BCI2000、EEGLab等第三方BCI脑机接口软件♦支持SSVEP、ERP/P300、MI三种主流BCI脑机接口研究范式;♦识别多种BCI脑机接口指令;♦提供成熟的BCI脑机接口算法;BCI脑机接口应用♦ BCI脑机接口基础开发平台;♦ BCI脑机接口+外骨骼;♦ BCI脑机接口+机器人;♦ BCI脑机接口+VR虚拟现实交互。与广泛的数据同步将脑电数据与广泛的数据同步，包括常用的生理数据GSR皮肤电，呼吸和心率等、EEG脑电，眼动、fNIRS近红外脑成像，人体动作，行为观察、面部表情、生物力学、人机交互。实现极低延迟的同步水平同时确保您的整体方案的便携性。Pro Glasses 2 提供了独有的硬件同步能力，无需携带沉重的笔记本电脑。数据分析模块如果研究人员希望得到比实时观察更深入、全面的结论， ErgoLAB可提供数据后期分析的强大工具。该软件为可穿戴式眼动追踪研究而设计，功能包括数据的叠加、诠释和可视化等。

产品详细介绍无液氦超导强磁场平台能够提供一个5~18特斯拉的强磁场环境，温度可以从1.6K连续变化到300K，无需液氦制冷，大大降低了运行费用，操作灵活简便。 应用领域：磁光效应，磁化率和磁特性测量霍尔效应测量和电特性测量           超导转变点和临界电流，磁性转变点和磁场中的比热测量顺磁共振和核磁共振医学方面研究工业方面的应用（高磷土等工业矿石的处理）晶体生长污水净化核磁共振成像技术  产品特点：Ø  无需液氦，运行费用低实验时不需要再消耗昂贵的液氦或者液氮就可以维持4K或更低的温度，拥有制冷剂自动循环系统，使运行费用降到最低。Ø  快速变温能力，控温准确变温样品室和超导磁体共用同一个制冷装置，温度从300K降到4K只需1个小时左右，控温精度可达25mK 。Ø  全自动操作,安全可靠系统具有多项自动保护功能，确保设备安全运转。操作简单，非专业人士也可自如操作。同时也提供了数据共享，采用其它相关软件也可以实现操作控制。Ø  功能强大的软件系统，自动控温装置低温公司开发了一套软件用来控制和检测无液氦超导系统。可实现对磁场，样品温度控制实时监控。可视化操作界面，操作起来更加方便。提供实验数据分析，也可以将数据导出用于专业软件分析。性能指标磁场范围（标准）：5~18特斯拉控温范围：1.6K~300K样品降温时间：大约1个小时从300K~4K样品室尺寸：24mm或者29.5mm系统测试选件 1、霍尔效应及电阻率测量选件主要指标：Ø  2400电流源表量程范围：1 nA to 1 A.Ø 2182数字万用表的测量范围：100nV to 10V. Ø 电阻测量范围： 108 ohm to 10-7 ohmØ 测量精度：0.01% （量程的极端测试除外）Ø 系统具有扫描功能RnX 测量选件带有8 个电接头， 最多电测量接头可达到24个，因此一次实验，最多可测量6个样品。最大样品尺寸 10mm 直径DC电阻测量量程 10-7 to 108 OhmsDC电压量程 1V to 1mV电阻测量精度 < 0.1%  1-106 ohmAC 电阻测量频率，使 Stanford PSD 电桥法 1Hz to 100kHz 2、AC磁化率测量选件   在变温样品室内装上带线圈的特殊探杆，来产生AC磁场和监测样品的反应。样品室的直径为5mm，样品可手动的从上安装在线圈的中心，在测试探杆上装有Cenox传感器，用来检测样品的温度，AC磁场频率范围宽，磁场的监测器采用的是PAR高灵敏度相位探测器。主要技术指标如下：AC磁场最大值 10Hz时为100G1kHz灵敏度 4K时为10-8emu有效频率范围 0.1Hz到10kHz最大样品尺寸 5mm直径探杆外径尺寸 24mm温度范围 1.6K-300K 3、振动样品磁强计（VSM）选件特殊的带有线圈的测试探杆与低温装置外部的样品驱动的机械装置配合使用，便形成了测量材料DC磁特性的振动样品磁强计选件。VSM的样品驱动机械装置是由Cryogenic公司开发研制的，样品在测试线圈中的最大运动距离为10mm，可测试的最大样品尺寸为5mm，线圈探测器采集的信号直接由高灵敏度的PAR锁相放大器进行处理。 技术规格样品尺寸 最大为5mm直径的球体样品的移动 10mm （peak to peak）VSM的振动幅度 0到10mm（peak to peak）频率范围 10—100Hz通常操作频率 20Hz背景噪音 10-6emu精确度及重复性 0.5%温度范围 1.6  1.6K到300K4、比热测试选件  比热测试选件采用氮化硅薄膜上的带温度计和加热器的微型热量计对毫克级的样品进行比热测试。热量计工作在低压的交换气体中，封闭在锥形密封的腔体中。样品通过真空润滑脂直接粘到热量计的芯片上。AC热量测试法是可行的热量测试方法，加上生产传感器用的氮化硅薄膜技术，AC测试方法具有非常卓越的灵敏度，而且操作非常简单。5、热传导测试选件 Cryogenic公司采用锁相技术来进行热电功率和热传导的测试，测试探杆可根据用户样品的具体测试需要来进行定做。 热电功率的测试技术指标热电系数：+/-цV/ K温度范围：3到300K 系统扩展选件 1、 He3和稀释制冷机选件He3选件可以提供低至0.3K的样品温度。稀释制冷机选件可以提供低至0.01K的样品温度。2、 电阻测量选件的高温炉装置温度范围:300K到1000K3、 振动样品磁强计高温炉装置温度范围：300K到1000K4、 样品旋转平台一维、二维及三维样品旋转平台，可以使样品可在与磁场垂直的方向上进行分辨率为0.2度的旋转。5、 光学窗口系统还可以根据用户需要加上光学窗口，用作低温强磁场下的光学实验平台。 

产品详细介绍YKEMS室内环境监测系统产品功能特点技术可靠：最先进的微处理器技术，响应速度快，测量精度高，重复稳定性好。多媒体显示:连接LED点阵屏或一体机屏幕,显示直观大气,可视性好.在线监测和远程控制:可以实时在线查询各种设备的最新状况和数据.报警处理：具有断线报警、超标报警和异常报警功能。测量范围：温湿度,PM2.5,CO2,O2,VOC,甲醛,噪声,光照度等。联网：可直接接入局域网，方便用户查看数据。多种数据显示方式：  产品技术参数：序号 测量项目 量程 精度1 温度 -40～80℃ ±0.2℃2 湿度 0-99%RH 1%RH3 PM2.5 0-1000ug/m3 ±10%4 甲醛 0-5PPM ±5%5 VOC 0-30PPM ±5%6 CO2 0-3000PPM ±5%7 O2 0-25%VOL ±5%8 NH3 0-100PPM ±5%9 噪声 30-130dB 1dB……产品应用：健身房环境监测系统                 净化车间环境监测系统幼儿园环境监测系统                 OFFICE环境监测系统楼宇环境监测系统                   实验室环境监测系统医院药房环境监测系统               博物馆环境监测系统图书馆环境监测系统                 机房环境监测系统社区环境监测系统                   学校环境监测系统特护病房环境监测系统               影院环境监测系统商场环境监测系统                   飞机场火车站环境监测系统风景区环境监测系统                 会议室环境监测系统……

产品详细介绍XO-Dlab 数字化探究实验系统                                                                                                                        咨询QQ:           一、概述         XO-Dlab数字化探究实验系统，是通过引进现代测量技术研制的计算机辅助实验系统，是一种融合传感器技术、数据采集技术及计算机软件技术， 共同完成对信号量测量的装置。能够进行物理、化学、生物及环保科学等综合理科实验，是进行探究性学习的有效工具，是高中新课程标准（新课标） 教材配套实验室组成的基本单元。                                                                                二、产品特点     XO-Dlab数字化探究实验系统包括：数据采集器、传感器、系统分析软件、实验教程、探究实验课程设计五个部分组成。 (1)系统特点： ● 能够在很短的时间内采集和处理大量的实验数据，使实验结果更真实，并大大提高了实验效率。 ● 能够检测信号量的微小变化和瞬间变化，使实验的研究范围大大扩展。如进行电容充放电实验和电磁感应实验的研究。 ● USB计算机接口。 ● 多通道并行采集数据。 ● 传感器和采集器之间采用标准网线接口。 ● 实用性：结合新课程改革，满足新课标，新教材的实验要求。 ● 探究性：配套探究实验课程设计，充分体现探究性学习的宗旨。 ● 包容性：兼顾到传统常规实验仪器的利用，避免重复投资。 (2)分析软件特点： ● 系统软件提供专用分析图表和通用分析图表两种类型的分析图表。 ● 教材中各种实验的分析图表预先集成在专用分析图表中，为课堂实验提供很大的便利性；支持用户开发的实验嵌入到专用分析图表中。 ● 即插即用，软件自动识别传感器。 ● 系统软件支持脱机使用。 ● 强大的显示/分析工具；通过曲线、数字、登记表盘三种方式显示和分析数据。 ● 可随时进行数据的变换或计算，数据采集和数据分析可同时进行。 ● 可自定义计算机表达式的计算机名称，计算机结果可实时显示在图表中。 ● 丰富的图形数据处理能力。 ● 多窗口显示：不同类型的实验数据可在同一屏中最多可分4个窗口显示。 ● 数据拟合：支持7种常见函数公式。 ● 实验曲线可进行截点、变色、隐藏等操作。 ● 实验曲线可分段拟合，多条曲线可独立操作，支持同一图表中不限条数增加曲线，各曲线能独立操作。 ● 实验数据表中的数据与曲线中的点可关联并同步闪动。 ● 实验曲线中的数据点可选择性删除。 ● 实验数据可导出和成Excel格式，分析图表可生成图片。 ● 实验过程数据可保存并可回放。 三、传感器       电流/微电流传感器    量程：-1.0A~1.0A/-10UA~10UA     分辨率：0.01A/- 电压传感器    量程：-15V~15V    分辨率：0.01V 温度传感器    量程：-25~125℃   分辨率：0.1℃ 力传感器    量程：-20~20N    分辨率：0.01N 声音传感器    量程：适应多种教学声源    分辨率：0.0012db 光电门传感器    分辨率：0.01ms 压强传感器    量程：0~300Kpa    分辨率：0.1Kpa 光强传感器    量程：0~600LUX    分辨率：0.2LUX 磁场传感器    量程：-150G~150G   分辨率：100mG 位移传感器    量程：10cm~150cm    分辨率：1mm PH值传感器    量程：0~14PH   分辨率：0.01PH 湿度传感器    量程：0~100%   分辨率：1% 色度传感器    量程：660（红）610（橙）565（绿）468（蓝）    分辨率：0.1% 电导传感器    量程：0~1000us/cm   分辨率：0.1us/cm 溶解氧传感器    量程：0~20mg/L   分辨率：0.01mg/L 气中氧的传感器    量程：0~100%   分辨率：0.1% 二氧化碳传感器    量程：0~5000ppm   分辨率：100ppm 心率传感器    量程：30~200bpm   分辨率：1bpm 根据用户需求，我公司还可设计其它类型的传感器   四、实验项目 物理 实验一、匀变速直线运动的位移 实验二、研究自由落体运动 实验三、加速度与拉力的关系                       实验四、加速度与质量的关系 实验五、弹簧振子的研究                           实验六、阻尼振动 实验七、探究弹力与弹簧伸长量的关系               实验八、静摩擦力 实验九、牛顿第三定律                             实验十、超重与失重 实验十一、做功改变物体的内能                     实验十二、铜丝的热胀冷缩 实验十三、液体蒸发温度下降                       实验十四、玻意耳定律 实验十五、频率与音调的关系                       实验十六、光导现象 实验十七、电容器充放电与串并联                   实验十八、传感器的简单应用 实验十九、整流与滤波                             实验二十、欧姆定律 实验二十一、导体的伏安特性                       实验二十二、描绘小灯泡的伏安特性曲线 实验二十三、探测磁体周围的磁场                   实验二十四、探测直导线周围的磁场 实验二十五、通电螺线管的磁感应强度测量          实验二十六、通电螺线管的磁感应强度与电流的关系   实验二十七、电磁感应现象 实验二十八、微弱磁通量变化时的感应电流           实验二十九、交流电波形 实验三十、自感现象                               实验三十一、RC、RL移相 实验三十二、LC振荡 化学 实验一 收集不同的雨水，测其pH 实验二  探究温度、催化剂对过氧化氢的分解速率的影响 实验三  探究市售食盐中是否含有碘元素         实验四  酸碱中和滴定 实验五  尝试用不同的方法对物质进行分离       实验六  中和反应与中和热的测定 实验七 证明某些化学反应的可逆性              实验八  熔融盐的导电性 实验九  土壤的酸碱度测定                     实验十  电解质溶液的导电性 实验十一  原电池中能量的变化                 实验十二  盐类的水解 实验十三  探究氯化铁水解的条件               实验十四  水质分析 实验十五  物质在溶解过程中的温度变化         实验十六  电解氯化钠、氯化铝溶液 实验十七  探究不同光强对浓硝酸分解的影响     实验十八  乙酸乙酯的水解 实验十九  酶的催化作用                       实验二十  蛋白质的变性 实验二十一  测试鱼肉新鲜度实验               实验二十二  色法测定抗贫血药物中铁的含量 实验二十三  化学反应中温度的变化             实验二十四  比较电解质溶液的导电能力 实验二十五   不同岩石的抗腐蚀能力            实验二十六   氢氧化铝的制取 实验二十七  甲烷、乙烯、乙炔的燃烧           实验二十八  实验室蒸馏石油           实验二十九  探究高热量食品的热值             实验三十   测定不同环境空气中O2、CO2的含量 实验三十一 水体富营养化的探究 生物 实验一  比较过氧化氢在不同条件下的分解 实验二  植物细胞的吸水与失水 实验三  影响酶活性的因素（pH） 实验四  影响酶活性的因素（温度） 实验五  探究酵母菌细胞呼吸方式 实验六  探究光强对水生植物光合作用的影响 实验七  探究温度对水生植物光合作用的影响 实验八  探究CO2对水生植物光合作用的影响 实验九  培养液中酵母菌种群数量的变化 实验十  设计制作生态缸，观察其稳定性 实验十一  探究生物体维持pH稳定的机制 实验十二  探究植物光合作用及呼吸作用与氧气和二氧化碳的关系 实验十三  探究光强对陆生植物光合作用的影响 实验十四  探究温度对陆生植物光合作用的影响 实验十五  探究CO2对陆生植物光合作用的影响 实验十六  探究C3和C4植物光合作用对CO2的利用能力 实验十七  探究光强对阴生植物及阳生植物光合作用强度的影响 实验十八  CO2是光合作用的必要条件 实验十九  探究植物呼吸作用强度 实验二十  种子的无氧呼吸 实验二十一  探究小鱼的呼吸强度 实验二十二  探究不同环境的水质 实验二十三  探究不同环境的空气质量 实验二十四  教室内CO2与O2的变化 实验二十五  动物与植物的相互依赖关系 实验二十六  流域测试 实验二十七  探究水质对小鱼生长的影响 实验二十八  探究不同水质对植物根尖生长状况的影响 实验二十九  细胞大小与物质运输的关系 实验三十  探究蒸腾作用与环境因素的关系  

一 、科研领域及方向：自动控制和智能仪表。PLC、变频器、伺服电器控制柜电控系统、自动控制系统设计、现场调试工作。二、服务范围：为中小企业提供电气自动化设计、制作、维修、调试等一条龙服务。 1、 为企业个人提供完整超值的电气自动化工程技术一条龙服务。2、 各种品牌PLC、HMI编程；各种品牌变频器、工控仪表调试；3、 货正价低的各种品牌电气元器件。4、 自工程投标、技术方案、电气施工图设计、元器件采购、电器柜制作、自动化编程调试、现场施工管理等整套工程负责到底。三、合作方式1、项目论证、可研等前期工作2、签署合作合同3、全套技术施工图、系统说明书、技术资料4、系统实施5、客户验收 6、提供3年免费技术支持（7×24h）。

本申请涉及机械工程技术领域，特别涉及一种部分可观测信息下多状态复杂系统维修决策方法，其中，方法包括：基于状态观测数据构建多状态退化过程的连续时间齐次马尔科夫链模型；利用期望最大化算法联合估计待估的状态转移参数和观测参数，结合贝叶斯定理实时更新系统处于各个采样时刻的后验概率，以计算系统的条件可靠度，以长程期望平均费用最小化为目标，寻求最优条件可靠度控制限；推导计算半马尔科夫决策过程中转移概率、期望驻留时间和期望维修费用，以确定多状态复杂系统维修决策。由此，解决了相关技术中，未考虑到在系统各状态失效率的区别且最优停机阈值为虚拟的复合指标，导致维修决策缺乏准确性和针对性，影响系统的可靠性等问题。

产品详细介绍  排队机或者排队系统，正式名称为现场客户管理系统，主要为公共服务领域里面的集中办事场所提供客户流管理和统计功能。根据具体的服务内容和现场情况，现场客户管理系统主要分为两个比较大的类型：服务大厅现场客户管理系统和医院现场客户管理系统。   从体系结构来说，服务大厅排队系统要比医院排队系统简单很多，因为服务大厅的排队系统一般情况下不会和具体的服务行业有太多的联系，比较典型如银行排队系统。顾客从发号机上面取一张排队号票，然后在等候区等待柜员呼叫。整个过程没有和银行的业务系统发生联系，流程也非常简单。下面主要说下医院排队系统（诊区现场客户管理、挂号处现场客户管理系统、药房现场客户管理系统）   现在很多厂商因为没有足够的实力开发医院版排队系统，就简单得用大厅版的银行排队机搬到医院使用，其结果很难让医院满意，造成了很多问题，有的直接导致项目无法验收，给项目方和医院都造成了很大的损失。   因为医院系统的多样性，如果系统开发单位的实力不够，在项目施工过程中，会有很多的问题，如HIS对接无法顺利完成，媒体系统显示方式无法按照院方要求实现等等问题会导致项目施工无法完成，或者施工时间拖长，给医院和项目方带来无穷的后遗症，原来想规范就诊排队秩序的，最后反过来影响了医院的就诊秩序。笔者在业内这么多年，看到太多的项目因为功能无法满足要求而导致项目无法验收，不能清款，或者在项目施工完成后，麻烦事情不断，最后都到了医院要求要派一名技术员必须到医院驻扎，随时排除故障的情况。所以项目施工方在选择具体的产品的时候一定要谨慎，尽量选择那些开发实力强大的系统提供方，可以避免很多的麻烦，也别在开始的时候太轻信开发商的承若、保证之类的，很多提供商说的很漂亮，实施起来就是完全另外一回事，或者轻信那些说整个医院排队系统只需要几千元价格就能搞定的软件提供商，他们能提供的就只有银行排队机。到施工后可能连哭都来不及，呵呵，一分钱一分货，当然也有物廉价美的，你能找到5000块价格的一个医院排队系统，10万块卖给医院，呵呵，那就只能说你厉害。       如下图所示，医院现场客户管理系统（医院排队管理系统）和银行排队机有什么区别，一看就知。 朋友您好！青汉科技真诚寻求合作伙伴！！ 当今社会产品同质化严重，竞争异常激烈，排队行业也面临着重新洗牌的格局。如何掌握主动，寻求发展已成为业内企业亟待解决的课题。科技创新，研制新品乃是排队行业制胜之法宝。为顺应时局，应对金融危机，我青汉公司最新推出一款已在湖南国家电网，天津市公安局，厦门南方电网等众多高档营业厅安装使用，市场反响相当不错的高科技新产品-QQH301型壁挂式排队机，该产品系全国首创，独家生产，科技含量高，产品应用范围广，市场竞争排他性强，可操作空间大，系排队设备之换代首选产品。青汉排队机厂家真诚寻求志同道合之行内合作伙伴，解除行业壁垒，互通有无，共同分享排队设备市场需求这块大蛋糕，不知贵司意向如何。 深度挖掘客户潜力，提供科技创新产品，共创你我双赢局面！！"青汉排队"现诚挚邀您合作!!!!!! 全国统一免费热线： 4006-222-119 青汉排队机第三代超薄壁挂式排队机全国招商 招商热线:13488858092   联系人：肖霞 QQ:352616191 http://www.qhkjbj.com   

视频剪辑是一项简单却繁琐的工作，需要投入大量的人力。而且人力完成的视频剪辑，剪辑结果有着很强的主观色彩。通过采集大量各类体育赛事数据进行模型训练，利用深度神经网络良好的自主学习能力，采用Centernet作为多目标检测能力的实现框架，同时利用Transformer重构目标检测进行连锁，二次捕捉目标检测的准确性。CenterNet和Transformer的融合，实现了端到端的目标检测，在准确性提升的基础上满足实时处理视频的要求。综合应用多目标检测跟踪以及多模式识别技术，实现短视频的智能化剪辑，极大程度减少了人工工作量，同时也增加了短视频剪辑的客观性，在大数据时代背景下有着重要的现实意义。

该项目主要应用于车辆安全辅助驾驶领域，可以在车辆有危险趋势时及时向驾驶员提供警告信息，减少或避免可能发生的交通事故，也可以应用于车辆的辅助驾驶和智能自动导航领域。该项目利用灰度图像中道路边缘处存在的灰度特征、梯度特征作为识别道路的特征，运用群智能算法实现对道路边界的快速识别，最终得到车辆行驶道路信息。根据道路识别结果，利用前方车辆在图像中底部边缘存在灰度特征、方差特征和梯度特征，运用鱼群算法实现对前方多车的快速识别。项目采用转向动力学连续模型，车辆前轮转角和道路曲率作为系统输入，根据系统的采样频率将连续模型离散化，运用Kalman滤波理论设计状态观察器，实时观测前方车辆侧向速度和横摆角速度，从而获得车辆运动轨迹，为安全辅助驾驶系统提供准确信息。     该项目对车辆安全辅助驾驶系统提供信息的频率在5Hz之内。在复杂情况下通过使用本项目研究的系统进行车道识别，其准确率大于95%。该项技术于2009年初成功应用于新疆冰雪灾害防护系统的养护车辆智能辅助驾驶系统中，该系统由北京中交国通智能交通系统技术有限公司负责建设，采用该技术大大提高了复杂冰雪环境下道路识别和前方车辆识别的可靠性和实时性，同时增强了在不同光照等复杂环境下的适应性。该技术应用后，有利于避免和减少道路交通事故发生的可能性，保障车辆行驶安全，取得了良好的社会效益。