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变电站巡检机器人关键技术研究及开发
围绕以机器人代替巡视人员完成室外变电站设备日常检查的巡检工作新模 式,重点突破巡检机器人的自主导航、半自主导航、网络环境下的人机交互控制、 非接触式设备检测等关键技术,研制变电站巡检机器人系统,完成集成演示并实 现示范应用,引领特种智能机器人技术发展,为少人值班、无人值班变电站的安 全运行提供技术保障。 技术关键 1) 巡检机器人的定位、导航算法 巡检机器人的定位、导航算法是巡检机器人实现自主运动的核心技术,可提 高机器人的智能。 2) 自动返回充电技术自动返回充电技术是提高机器人工作效率,保证其自主工作的关键。 3) 网络环境下的机器人遥控技术 应用前景: 随着国民经济的快速发展,我国超高压、高压变电站的数量还将在相当长的 一段时间内保持快速增长。变电站对变电站巡检机器人的需求量将不断增大,推 广应用前景更广阔。变电站巡检机器人目前在500KV变电站已有推广应用,随 着变电站巡检机器人性能提高、功能完善、价格下降,有望进一步扩大在500KV 及以下变电站推广应用。市场及经济效益分析: 预期经济、社会效益: 在无人值班变电站中,用机器人代替人工进行日常的设备巡视,可以大大提 高变电站运行的自动化水平,达到减人增效的目的,具有显著的经济效益。以nokv的无人值班变电站为例,从定量的数据进行分析。根据重庆市电力 公司《变电站运行管理规范》的规定,无人值班变电站操作队原则上实行三班 人员一班制,其所辖llOkV变电站为5-7个时,每班至少应配备6人,其中值班 员不少于3人,以人均薪酬3万元/年计算,一年的人工薪酬至少54 (3X6X3) 万元,操作队工作用车的路油费约3万元/年,其它办公耗材等费用约1万元/年, 共58万元/年,平均下来,一个llOkV变电站基本费用(此处主要是计算操作队费 用,不包括设备调试、检修等其它生产费用)为8. 3〜11. 6万元/年。根据其主要 配置的不同,变电站巡检机器人的成本价也有所不同,大约在50万元左右,因 此,在llOkV无人值班变电站应用自动巡检机器人代替人工进行设备巡视可在 4〜6年内收回成本。同样计算,若是在220kV及以上变电站应用自动巡检机器人 代替人工,可望在4年内收回成本。此后,只需花费相对较少的费用对机器人进 行日常维护即可,与目前采用的人工巡视方式相比较而言,具有一次投资长期受 益的明显优势和经济效益。社会效益 采用变电站巡检机器人代替人员对设备进行巡视,可以提高巡检作业的水平, 提高工作效率和质量,帮助工作人员实时掌握变电站情况,及时发现潜在事故苗 头,避免事故,提高变电站安全运行水平;降低了巡检作业的危险,确保人生安 全和身体健康,保证了变电站的安全生 产。
重庆大学 2021-04-11
一种变电站绝缘子带电水冲洗机械臂
本实用新型公开了一种变电站绝缘子带电水冲洗机械臂,包括基座、刚性主臂、绝缘臂、高压水喷 头,所述刚性主臂下端与基座通过第一销轴铰接,所述基座上设有与第一销轴相连的第一驱动装置,刚 性主臂顶部与绝缘臂底部通过第二销轴铰接相连,刚性主臂上设有与第二销轴相连的第二驱动装置,所 述高压水喷头与绝缘臂顶部通过第三销轴铰接,所述绝缘臂上设有主动皮带轮和驱动主动皮带轮的第三 驱动装置,第三销轴上设有固定相连的从
武汉大学 2021-04-14
一种基于保护智能中心系统的变电站系统
本发明公开了一种基于保护智能中心系统的变电站系统。变电 站系统通过结合无线局域网、广域通信网和光纤通信网三种组网方式, 利用其各自优势实现了各变电站内部、各变电站之间以及保护智能中 心与各变电站之间的高效通信;同时,保护智能中心系统利用光纤通 信实现了其采集处理模块对变电站系统中各变电站运行数据的实时采 集,并通过其通信模块、故障位置判别模块和跳闸决策模块实现对采 集数据的分析计算,最终实现在变电站的站域保护退出检修后,由保 护智能中心系统作为故障变电站的后备保护系统取代故障变电站的保 护功能,极大
华中科技大学 2021-04-14
一种基于保护智能中心系统的变电站系统
本发明公开了一种基于保护智能中心系统的变电站系统。变电 站系统通过结合无线局域网、广域通信网和光纤通信网三种组网方式, 利用其各自优势实现了各变电站内部、各变电站之间以及保护智能中 心与各变电站之间的高效通信;同时,保护智能中心系统利用光纤通 信实现了其采集处理模块对变电站系统中各变电站运行数据的实时采 集,并通过其通信模块、故障位置判别模块和跳闸决策模块实现对采 集数据的分析计算,最终实现在变电站的站域保护退出检修后,由保 护智能中心系统作为故障变电站的后备保护系统取代故障变电站的保 护功能,极大
华中科技大学 2021-04-14
核电站安全壳穹顶裂缝无线自动监测方法及装置
一种核电站安全壳穹顶裂缝无线自动监测方法及装置,包括设置若干无线传感器节点、中继模块和 数据处理模块,对中继模块,将接收天线放置于穹顶中间护栏上,接收所有无线传感器节点采集的测量 数据,通过高频传输电缆在穹顶中间与女儿墙间建立信号链路,将发射天线安置在女儿墙外转发测量数 据;数据处理模块包括第四无线传输模块和终端设备,第四无线传输模块和终端设备通过数据电缆连接, 将第四无线传输模块放置在能够与中继模块的发射天线通视的位置,接收发射天线转发的测量
武汉大学 2021-04-14
一种核电站安全壳内衬钢板缺陷测量装置
本实用新型提供核电站安全壳内衬钢板缺陷测量装置,其特征在于:包括支架、导轨、滑块、中心 控制单元、位移传感器和测距仪,导轨安装在支架上,滑块卡在导轨上,位移传感器和测距仪设置在滑 块上,位移传感器和测距仪分别连接中心控制单元。本实用新型提出的核电站安全壳内衬钢板缺陷测量 装置,在体积和重量上比原有的工具减轻了很多,而且使用所得测量结果精度高,数据量丰富,操作简 单,数据录入迅速,结果直观,有效提高了测量的效率以及精度。 
武汉大学 2021-04-13
天津大学地科院全自动热释光/光释光测年仪采购项目竞争性磋商公告
天津大学地科院全自动热释光/光释光测年仪采购项目竞争性磋商
天津大学 2022-06-02
透明防伪材料—光变色薄膜
根据多层膜光学干涉的原理,当光线照射到薄膜,在进入各膜层时由于各膜层的光 学性质不一样使得有些光相干相长,有些光相干相消,随着观察者视角的变化薄膜呈现 不同的颜色。早在 1973 年加拿大国家研究院的 J.A.Dob-railski 等人就预见了变色薄 膜在防伪领域中的应用前景,并于 1987 年首次应用于 50 圆的货币上。稍后美国人也研 制出有金色变到绿色的全介质变色薄膜。再以后又有人与瑞士 SICPA 公司合作将变色薄 膜作为颜料掺入到油墨中,研制成光变色油墨。现在许多国家的护照、签证和货币上都 用上了光变色油墨。 光变色薄膜的光变色功能来自于多层膜的复合特性,光变色效果与组成该薄膜的各 膜层的材料性质、厚度以及膜层之间的组合有关。薄膜多采用金属膜与金属氧化物介质 组合,用物理方法(如热蒸发、电子束或离子镀、磁控溅射等)镀制薄膜。金属氧化物 介质膜用物理方法镀制质量控制比较困难,效率低,成本也比较高。同济大学课题组用 气凝胶或有机材料替代金属氧化物,材料性能稳定,可进行大面积快速涂膜,效率大大 提高,成本也很低。
同济大学 2021-04-11
光变色聚合物材料
光致变色聚合物具有光学各异性的晶体所特有的双折射性,在某个温度范围内兼有液体和晶体二者特性,也称为流动的晶格。具有变色聚合物的多数物质呈现螺旋状分子结构的有机化合物构成,多数为液晶聚合物,通常螺距(P)在可见光范围内,当螺距为可见光区某一波长时,就显示对应的色彩,如红、绿、蓝色,三基色是显示各种颜色的基础,三基色按照不同的比例合成产生千万种颜色的变化。自发现100多年了,在几度至几十度,能达到宽温100℃以上的变色材料很少,特别是变色聚合物研究起步晚,变色区间窄而不稳定,东北大学制备的变色聚合物宽达250℃以上,最高达300℃以上,居国际领先,宽温变色物质为应用提供技术基础。变色聚合物具有下列独特性能: 1.修复功能,表明材料可以在高低温之间反复使用。 2.光致变色性能。选择反射与选择透过:在外界光源照射下,垂直于观察绿色聚合物膜时,看到绿色,即反射绿光,而透过光为红光,即选择透过;Bragg反射:斜观察绿板为蓝色或蓝紫色,取决于观察角度。这种独特性能是其它物质不具有的。以上性能性能用于防伪具有原创性。 本项目经过十几年的理论与技术创新研究,发明并研制出具有选择反射的光功能高分子材料,实验研究表明,它具有独特的光学、电学和热学性能,除可用作不可复制的防伪材料(它是集一级、二级和三级防伪于一身的防伪材料)外,还可以在光学(如光学开关、屏蔽材料)、轻工(如服装、装饰、涂层、纺织)、信息(新型大容量信息存储材料)等领域获得奇特的应用。 从表中可见彩色聚合物无论在研究与生产都具有原创性与先进性   获7项专利,核心技术获得国家技术发明二等奖。
东北大学 2021-04-11
云母钛系列珠光颜料
成果描述:云母钛、铁等系列珠光颜料是一类非金属装饰颜料,具有优良的珍珠光泽,喷涂于物体表面上能赋予物体珍珠般的光彩,使其斑斓夺目,表面丰满,华丽动人。与老式的珠光颜料(如碱式碳酸铅等)相比,云母钛、铁系列珠光颜料具有无毒、优良的耐热性、耐光性、耐候性、耐紫外、耐硫化性、耐溶剂性等特性。视不同的品种,颜料具有多种多样的珠光光泽,其光泽范围从柔和的丝绢光泽到闪烁的金属亮光光泽。珠光色泽:云母钛系列——银色、金色、红色、紫色、蓝色、绿色6个品种。 云母铁系列——金黄色、金红色、铁红色、红棕色4个品种。 着色系列——艳蓝色、蓝紫色、玫瑰色、果绿色等多个品种。 外观:白色或彩色干燥粉末。 粒度: 120目、160目、200目、325目、400目、500目、800目。 比重: 3.0—3.3 g/cm3 堆密度: 0.2—0.3 g/cm3 有效折光率: 2.3 重金属含量(以Pb计): <20PPm。市场前景分析:1、用于化妆品制备珠光指甲油,珠光唇膏、珠光眼影、珠光香粉; 2、用于油化行业制备珠光油漆,以喷涂高档轿车、摩托、自行车、家用电器; 3、用于建筑行业制备珠光乳液内外墙涂料; 4、用于塑料行业制备珠光塑料制品; 5、用于皮革制备珠光皮革; 6、代替金粉、银粉用于油墨印刷,广泛用于包装、装潢; 7、用于纺织行业丝绸绒的装饰印染等等。 以湿磨云母粉为基材,在云母表面包覆一层金属氧化物,再经洗涤、干燥、煅烧、表面处理而成。该技术具有原料价廉易得、设备简单、操作方便、产品质量好、品种齐全、成本低、利润高的优点,是前景极好的精细化工系列产品。与同类成果相比的优势分析:国内领先
四川大学 2021-04-10
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