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基于聚类强化学习的城市道路交叉口交通信号优化方法
一种基于聚类强化学习的城市道路交叉口交通信号优化方法，该方法涉及智能优化技术领域，可以提高单位时间内通过道路交叉口的车辆数。道路交叉口是道路网的重要组成部分，也是路段交通流的瓶颈。研究显示，城市平面交叉口的通行能力只相当于路段上的40%-50%。平面交叉口所消耗的时间约占全程时间的31%，而车辆行驶延误时间中有80%-90%由平面交叉口延误造成。提高城市平面道路交叉口的通行能力，可以减少车辆延误，节约人们的出行时间，增强人们的出行安全，并能够减轻环境污染。 本发明能够根据交叉口的 交通状态自动选择合适的相位动作，以适应交叉口交通状况的变化，能够提高单位时间内通 过交叉口的车辆数，减少车辆延误。与其他聚类强化学习方法的不同之处在于，本发明在学 习过程中，能够根据回报值的标准差动态地增加或减少质心数，能在保证强化学习收敛的前 提下尽可能地减少质心数，从而尽可能减少Q值函数存储空间、提高收敛速度，使交通信号控制策略更快地适应当前交通流情况，从而尽可能减少交通延误。
青岛大学
2021-04-13
一种具有能量回收、存储和再利用功能的准被动外骨骼，为外骨骼节能设计开辟了新思路
在动力大腿假肢控制研究中，如何实现复杂环境下“人-机-环”协调控制是一个挑战性难题。现有研究主要通过各类人机交互方式来解决上述问题，即期望通过各类人机界面信号识别人体运动意图以控制假肢适应环境。但目前人机界面信号难以达到期望中的可靠性和准确性。人穿戴假肢在环境中行走是一个典型的“人-机-环”问题，而现有研究缺少“机”和“环”之间的链路。
该研究探索假肢视觉对“人-机-环”回路的作用机制，打通“机”和“环”之间的链路。在运动过程中，人体视觉神经系统负责运动决策，假肢视觉负责环境信息感知，通过人机信息融合，“长眼睛”的智能假肢可以在复杂地形下“预见性”地规划步伐，显著提高大腿截肢者适应复杂环境的能力。
南方科技大学
2021-04-14
水下航行器（AUV）
自主水下航行器是一种可替代人类在大深度海洋环境进行水下作业的自主式机器人，拥有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能够携带多种传感器高效率完成水下探测、目标搜索、地形地貌勘测、科研考察、搜救打捞、海洋探测等任务，水下多功能AUV多用于水下拍摄、搜索、定位，桥梁检测，船损检测，辅助蛙人整体性能指标已达到世界一流先进水平。
西北工业大学
2021-05-18
风感应器
本实用新型公开了一种风感应器，包括支架、金属螺钉、橡胶塞、 金属壳、金属空心球、金属拉环， 金属壳固定在支架上，支架上端开口处 塞上橡胶塞，金属螺钉拧在橡胶塞中间，金属拉环从金属螺钉上垂 下，在 极柱底端安装金属空心球，金属壳连接电源的负极，报警器(或关窗器或 自动晾衣架信号线)的电 源线负极不直接接电源，而是连接在金属螺钉上。 起风时，风吹动金属空心球绕着螺钉下端作摆动，当风 速到达一定程度时， 金属空心球带动金属拉环摆动，金属拉环与金属壳相接触。
南京工程学院
2021-04-11
新型扩张器
相关专利提出了一种扩张器，用于房间隔穿刺后的扩张。
天津医科大学
2021-02-01
轮式收集器
一种轮式收集器，包括车架，所述车架上安装收集轮、收集箱和分离器。所述收集轮的轮面上周向设置有收集槽，所述收集槽的侧壁为弹性凸缘。所述收集箱位于收集轮的后侧。所述分离器设置有引导楔面，所述引导楔面内端位于收集槽内，外端伸出收集槽。所述引导楔面的外端位于收集箱设置的开口上方。轮式收集器利用汽车轮胎条纹夹杂石子的原理，收集轮在地面上滚动时，果实会被夹到收集轮的收集槽中，然后由分离器将果实从收集槽中起出，并落入到收集箱内。收集器的整体结构十分简单，成本低，仅需要通过车架上设置的扶手在需要进行果实收集的地面上推行，即可完成果实的收集工作。
青岛农业大学
2021-04-11
药液保留灌肠器
本实用新型公开了一种将药液输入到肠道内的药液保留灌肠器,可提高药液输入的可靠性。该药液保留灌肠器,包括药液输入管道,在药液输入管道上设置有可伸缩的囊体,所述囊体靠近药液输入管道的末端,囊体上连接有冲压管道。由于可伸缩囊体的设置,可将充盈变大的囊体置于相对较大的直肠壶腹内,能有效防止药液输入管道脱落到人体体外。输入药液时,药液从药液输入管道的末端进入肠腔,这时,充盈变大的囊体可以堵塞管外空间,防止药液从药液输入管道与肠腔之间的间隙溢出,从而可减少患者肛门肌肉的持续收缩,特别是对于肛门括约肌功能较差的患者,可以尽量延长药物停留在肠腔内的时间,提高对患者的治疗效果,尤其适合在药物灌肠作业中推广应用。
四川大学
2021-04-11
月球模拟器
月球模拟器是种模拟月 球辐射特性 和几何特征的仪器设备，主要用于星上产品光学敏感器或地球敏感器的地面标定测试与仿真试验。分别研制成功了自主导航试验用月亮模拟器和红外月球模拟器及其相关设备，其可实现对月相、月球视张角、月球可见与红外辐射特性的模拟。
长春理工大学
2021-04-26
太阳模拟器
太阳模拟器是一种模拟地球外层空间太阳光辐射特性和几何特征的仪器设备，分为准直式模拟器和发散式太阳模拟器。长春理工大学具备研制小型、中型和大型太阳模拟器的研究能力，是国内重要的研究与开发基地，也是“气象用太阳模拟器”国家标准的起草单位之一
长春理工大学
2021-04-26
地球模拟器
地球模拟器是星上产品红外地球敏感器研制的一种地面标定试验设备。 分为准直式红外地球模拟器和圆锥扫描式红外地球模拟器，其主要功能是在地面上模拟地球的几何特性和辐射特性，包括轨道高度、地球弦宽、地球与太空间的辐射亮度差等的模拟，主要用于红外地球敏感器的性能测试和精度标定。
长春理工大学
2021-04-26