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变极性等离子弧穿孔立焊工艺及装备
成 果 简 介 变极性等离子弧立焊工艺是航天航空、高压开关和石油化工领域最具发展前景的铝合金焊接工 艺之一,已成为我国新型运载火箭、航天飞行器等航天产品的必选焊接工艺,目前国际上只有加拿大LIBIRDI 和美国AMET 公司具有该技术,并且只是高价格提供装备,无法提供工艺技术支持。本项目基于国家自然科学基金和国家科技重大专项,独立开发完成变极性等离子弧焊接成套装备与工艺技术,将 焊接工艺技术与自动化焊接成套设备相结合,研究的变极性等离子焊接设备及工艺具有完全自主的知识 产权, 可大幅提高我国航天产品的制造工艺水平,进而增强我国航天产业在国际市场上的竞争力。
北京工业大学 2021-04-13
变极性等离子弧穿孔立焊工艺及装备
北京工业大学 2021-04-14
一种色变助剂及其制备方法与应用
本发明公开了一种色变助剂组合物,它包括以下重量份的组分:混合物5.0份~40.0份、增容剂0.2份~10.0份、载体聚合物50.0份~94.8份;所述混合物中,包括以下重量份的组分:金属粉末60.0份~85.0份、热塑性聚合物10.0份~39.9份。本发明提供了一种新的色变助剂组合物,只需要一种激光光敏剂就能够大幅度提高标记与基体材料的色差对比度;特别是,加入二季戊四醇磷酸酯、甲基乙基次膦酸锌等作为促进剂后,色差的对比度更高;同时,本发明还提供了一种简便、易操作、产品质量好的制备色变助剂组合物的方法。
四川大学 2016-09-13
变轴数控机床及并联机构应用(产品)
成果简介:变轴数控机床(也称虚拟轴机床或并联机床)是基于构造上新构思、刀具运动的新原理、数学运算的新方法提出的。该数控机床主要应用并联空间机构作为机床的主体机构。在运动学原理上或结构上皆迥然不同于传统数控机床。其特点是将机械的简单性与数学的复杂性融为一体的高技术设备。基于并联机构的变轴数控机床重量轻,刚度大、精度高,刀具具有六个运动自由度。突破了机械结构设计对传统工艺依赖的限制,可解决尖端装备中复杂曲面、复杂几何形状零件以及复杂模具精密加工任务,为先进制造技术的发展提供一种崭新的技术装备,是国内外
北京理工大学 2021-04-14
柔性可重构曲面板料成形装置(百变模具)
实现曲面板件冲压成形模具的重构;适用于小批量板件的冲压成形;提升板料的成形性能。
扬州大学 2021-04-14
一种基于迭代变时长视觉伺服控制方法
本发明公开了一种基于变时长迭代的机械臂视觉伺服控制方法,包含以下步骤:1)以示教的方式获得一系列图片;2)得到当前图片和跟踪图片关系定义图像特征,以图像特征表达了机械臂的运动情况;3)基于机械臂运动学模型和相机模型建立视觉控制系统的相互关系模型,采用迭代前馈加反馈的控制方案;4)机械臂运行过程中出现目标物体不在视觉范围内,则此次迭代终止。本发明不要求在运动过程中目标持续可见,同时在一定程度上保证了机械臂能够精确跟踪目标图像。
浙江大学 2021-04-13
一种基于MMC的含电容器桥臂的单相—三相变流系统
一种基于MMC的含电容器桥臂的单相—三相变流系统,由单相两桥臂变流器和三相三桥臂变流器“背靠背”联接而成,主要用于电力牵引的单相电源到三相电机的有功功率传递;将电容器桥臂与MMC桥臂相组合,最大限度降低系统造价;其中电容器桥臂由两套相同的电容器组串联而成,电容器组皆由同规格的直流储能电容串并联构成;MMC桥臂由两套相同的MMC链串联而成,MMC链由一个电感L与p个结构相同的功率模块串联,功率模块为单相半桥结构,均由一个IGBT半桥和一个直流储能电容构成;该系统尚可补偿谐波和无功功率,也适于变压、变频、变相等场合;本实用新型技术先进、可靠,易于实施。
西南交通大学 2016-10-24
天津大学地科院全自动热释光/光释光测年仪采购项目竞争性磋商公告
天津大学地科院全自动热释光/光释光测年仪采购项目竞争性磋商
天津大学 2022-06-02
基于小型光源的光声-超声一体化消化内窥系统
基于小型光源的光声-超声一体化消化内窥系统既可以对数厘米内深的消化道进行结构成像,也可以对腔道管壁的微血管形态成像,为医生提供多尺度多参数的临床图像,有助于提高消化疾病发现率和诊断水平;采用小型光源能极大程度提高系统稳定性,实现小型一体化设计,提高病人手术舒适度,并降低了系统成本,有助于将光声技术推广到常规体检筛查中。 产业化合作前景 在全球范围内,医用内窥镜系统由于其设备兼具有很强的针对性与灵活性的特点,能够满足多种临床需求,因此在不同的医疗领域都获得了十分广泛的应用,从而形成了巨大的市场。近几年以来,由于相关技术的突破性进展,多家公司致力于开发能够减轻使用过程中不适、缩短治疗时间以及低成本的内窥镜设备。根据市场分析公司 MarketsAndMarkets 的统计,2013年全球范围的医用内窥镜市场已达 282 亿美元,并且预计将以 6.1%的复合年平均增长率持续增长,至 2018 年全球市场预期将达到约 379 亿美元。
哈尔滨工业大学 2021-04-22
基于小型光源的光声-超声一体化消化内窥系统
介绍基于小型光源的光声-超声一体化消化内窥系统既可以对数厘米内深的消化道进行结构成像,也可以对腔道管壁的微血管形态成像,为医生提供多尺度多参数的临床图像,有助于提高消化疾病发现率和诊断水平;采用小型光源能极大程度提高系统稳定性,实现小型一体化设计,提高病人手术舒适度,并降低了系统成本,有助于将光声技术推广到常规体检筛查中。
哈尔滨工业大学 2021-01-12
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