脑控假肢系统
将脑电信号作为信息源,可以最大限度的利用肢体残疾者的大脑活动功能,采集脑电信号,直接传递人脑的控制信息,将脑电信号作为假肢的驱动源,以此对假肢进行控制。实现残疾人利用自己的“意念”来对假肢进行控制。对残疾人的生活状态及生活信心都有极大的提高。 1、利用干电极对脑皮层特定区域进行信号采集,更有效、准确的获得脑电信号。 2、利用基于小波变换的人手动作脑电特征提取方法,结合 BP 神经网络,提高了动作的识别率。 3、制定了符合人手动作的控制策略,驱动控制系统根据控制策略对假肢进行控制,实现了假肢操作的拟人化。 4、对假手进行基本动作的脑电信号识别及拟人化驱动控制,离线识别率可达到 85%,在线识别率可达到 67%。
西安交通大学
2021-04-11