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机器人加工中心工作站
产品详细介绍 产品介绍: 本设备包含机器人本体、自动上料装置、下料输送装置、车床改造一台。人工将毛坯件放入到上料机自动上料,机器人从上料机上取料,对两台机床进行自动上下料工作,车床自动关门加工,加工完成由机械手将成品取出,放置到皮带线上进行输送。 参数: 一、自动上料设备 1、长宽高:至少达到320mmX260mmX860mm 2、材料:型材、板材焊接及加工 3、安装脚杯(4个),可用于设备的水平调整及高度调整。 4、料仓工件容量不小于20件。 5、设备要具有一定通用性,工件外径范围:Φ20-Φ30mm 6、工件长度:100mm~150mm 7、设备送料速度:根据主机速度可调。 8、设备重复定位精度至少达到±0.5mm,能够准确、稳定、可靠地装夹工件。 9、工件毛坯自动送料,并定位至机器人摘取位置。 二、下料输送装置 1、皮带输送线,平型皮带 2、机身结构材质:铝型材 3、皮带材质:橡胶,除用于普通物料的输送外,还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送 4、长宽高:至少达到1800mmX260mmX750mm 5、运行速度范围:1.5m-6m/min 6、动力配置:减速电机驱动,并可调速 7、功能实现:工件加工完成输送至单元外 8、运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品 ★三、车床改造1台(车床设备学校自备) 1、自动门改造:增加1个大行程气缸,增加1个外部电磁阀,机床本身的数控系统控制安全门的自动开闭。( 2、自动液压卡盘改造:通过车床自带的液压站提供动力,并对液压卡盘进行改造。液压卡盘能实现正常夹紧,松开动作,主轴旋转时,确保液压卡盘松开功能失效。意外停电,液压卡盘确保夹紧状态,及误踩脚踏开关也保持夹紧,防止工件飞出,导致人身伤害。 3、学校目前已有车床设备为 (1)大连机床厂型号为:CKA614O数控机床 (2)重庆第二机床厂型号为:C2-6140HK数控机床 投标企业可任意选择其中一种车床设备进行改造 四、机器人夹具手爪 采用双手爪形式,可用于上下料变换,提高上上下料效率。在不需要高效率的时候,可以切换为单手爪形式,便于进行不同功能的教学,提供三维图片。 八、开放式电气控制平台1套 1)开放式电气控制平台包括PLC,线槽,接线板,开关电源,端子台,继电器,等等,主要用于控制成套自动化生产线: 2)PLC  1台 采用PLC同时预留20%的点位,根据现场的结构相应增加点位模块; 3)开关电源;24V/10A 五、其它 1、提供机器人自动化加工单元三维布局图 2、工件 毛坯30件: 毛坯尺寸:Φ20x150 材料:Q235,光轴,工件端面一端较为平整 ★3、提供全套机器人手爪及实训套件原始设计图纸(包括全部机械设计图纸及电气连接安装图纸) ★4、提供全套程序代码 适用范围: 中高职、技师、技工、应用类本科工业机器 人和智能制造相关专业及相关人才培养
昆山艾博机器人股份有限公司 2021-08-23
加工中心装调维修实验实训装置
该系统为开放式结构、模块化设计、工业用器件,具有数控加工中心电气设计、安装、接线、调试、参数设置、PLC发、 通讯、故障诊断维修、编程及仿真模拟、CAD/CAM, 实际切削加工等教学培训功能。 由数控实验台、MCV-L380加工中心、实训电气柜三部分组成,工业化的配置。机床要求全封闭防护数控实验台侧重于进行电路原理、连接、信号测量、性能监控、参数设置、调试、故障诊断、维修等实验,一台实际数控机床的电控系统每一环节都在数控实验台上分解展示,用专用接插件进行接线和调试,其信号均能显示并可测量。面板上有电气图、接线标号等,便于学习和理解。 实训电气柜,学生可进行数控机床的电气系统的设计、布局、接线、调试等实际训练,电气板配有模拟驱动器和模拟变频器,训练效果逼真。实训电气柜可挂两块电气板,电气板易于更换,一套设备可满足多组学生实训;电气柜配有万向轮可以随意移动,方便、灵活。
南京德西数控新技术有限公司 2021-12-08
小型数控加工中心VMC300-五轴
型号:VMC300-五轴 产品特点: 1、使用380伏电压,占地小,耗电少,采用透明亚克力与钣金结合,提高观摩安全性的同时又保障机器的结构稳固性全封闭。 2、采用10工位斗笠式刀库,使用0.6Mpa气压。  3、功能加大,五轴五联动,配置Xendoll 工业级数控系统,适用国际通用程序,故障自动检测报警功能、断电记忆功能。 4、主轴为高精度工业级主轴,主轴锥度为ISO20,主轴转速300-3500转/分钟。 5、主轴电机功率1.1KW,可用于铣削、钻孔、雕刻等工艺加工。 6、五轴轨道以防尘防屑伸缩护罩包覆,保护轨道及滚珠螺杆免与切削水、残料进入造成磨损。 7、五轴C3级精密双螺母滚珠丝杆,经中周波热处理及精密研磨,各轴施以预拉减少热变形,定位及重覆精度高。 8、五轴机床可以自动连续完成多个平面的多种加工工序,实现高效、高质量加工。 9、工件可以在一次装夹后自动连续完成多个平面的高速铣、镗、钻、铰、攻丝等多种加工工序,可以加工叶轮、叶片等具有复杂曲面的零件。   适合行业: 航空航天、汽车、磨具、机械制造、钢铁、兵器等。   技术参数   装夹刀具   2-13mm   工作台   450mm*160mm   X轴行程   300mm   Y轴行程   175mm   Z轴行程   270mm   A轴行程   120°   C轴行程   360°   主轴转速   300-3500转/分钟 (选配高速电主轴可达24000转/分钟)   主轴电机功率   1.1KW(选配高速电主轴可达2.2 KW)   进给控制   闭环步进电机(可选配伺服电机)   快速移动速度   5000mm/min(选配伺服电机可达10000mm/min)   自动门   前门配左右自动开合开门结构   主轴类型   ISO20   刀库工位数   10工位斗笠式刀库   自动换刀系统形式   气动换刀   五轴工作台参数   中心高:71.5㎜;工作台尺寸:φ80;   外形尺寸:325mm*120mm*148mm   使用气压   0.55-0.6Mpa   数控系统   Xendoll 工业级数控系统(可选配其他数控系统)   电子手轮   5轴三档电子手轮   T型槽:数量-宽度   3-12mm   使用电源   AC380V/50Hz   外形尺寸   1360×1200×1850   重量   630KG  
佛山市先导数码科技有限公司 2022-08-02
“飞秒-纳米时空分辨光学实验系统” 国家重大科研仪器
基于金属纳米粒子的局域表面等离激元因其高局域强度,小局域尺度,高灵敏度等特点,被大量应用在不同领域。但是,几个飞秒的超短模式寿命(dephasing time)大大限制了其应用的广泛性和实用性。该工作设计的多层结构实现了局域表面等离激元和传播表面等离激元的强耦合(图1(a))。动态数值模拟结果也清晰地证明在强耦合下局域表面等离激元模式和传播表面等离激元模式之间的能量交换。近场方面,光电子显微镜对表面等离激元模式进行直接成像,大大突破了原有的远场探测技术的限制。并且结合不同激发光源,实现不同维度的探测。结合波长可调的激光光源,光电子显微镜在频域记录下表面等离激元模式随波长变化的强度演化过程(图1(b))。结合超快泵浦探测技术,光电子显微镜在时域记录下表面等离激元模式随时间变化的演化趋势。该工作更加深入并直观地探测强耦合体系中的能量转换过程,并通过强耦合中失谐量的改变实现模式寿命的操控,相较于未耦合的局域表面等离模式,强耦合的模式寿命由6飞秒(10-15秒)提高到10飞秒。这一研究成果对进一步发展基于表面等离激元的人工光合成、生物传感等应用具有重要的指导价值。图1、(a)光电子显微镜和多层结构示意图,(b)远场和近场探测曲线、不同波长激光激发下光电子显微镜记录的局域表面等离激元模式分布图。 此研究是由北京大学和日本北海道大学共同合作完成,北京大学物理学院博士生杨京寰和重大仪器项目的国际合作者、北海道大学助理教授孙泉为该文章的共同第一作者,北京大学龚旗煌院士和北海道大学Misawa教授为共同通讯作者。除了自然科学基金委的国家重大科研仪器研制项目,该工作还得到了科技部、北京大学人工微结构和介观物理国家重点实验室、极端光学协同创新中心、“2011计划”量子物质科学协同创新中心、日本文部科学省及学术振兴会、北海道大学纳米技术平台等单位的支持。目前国家重大科研仪器研制项目“飞秒-纳米时空分辨光学实验系统”的研制正在有序推进中,已经取得了一批包括此工作在内的阶段性成果。该实验系统的核心仪器是附带低能电子显微功能的光电子显微镜(PEEM), 其激发光的波长覆盖范围从极紫外到近红外(图2)。下一步该实验系统有望在二维材料、光电材料与器件、表面介观物理等研究领域大显身手、发挥积极作用。图2、北京大学研究团队的飞秒纳米时空分辨系统
北京大学 2021-04-11
酶催化制备光学活性(S)-丁呋洛尔的方法
(S)-丁呋洛尔化学名为(S)-1-(7-乙基苯并呋喃-2-基)-2-叔丁基氨基-1-乙醇,被广泛用作研究细胞色素P450(CYP)酶的底物,对β-肾上腺素受体具有无选择性阻滞作用,可用于治疗轻、中度高血压。以往制备光学纯的(S)-丁呋洛尔的方法主要是酯化拆分和化学催化不对称氢化还原,这两种方法均存在原料利用率低或成本昂贵等问题。本技术利用(R)-醇腈酶((R)-Oxynitrilase)作为一种生物催化剂具有的高效手性转化能力,通过催化不对称氰化反应获得制备(S)-丁呋洛尔的关键手性中间体,开发出一条新的(S)-丁呋洛尔合成路线。
南京工业大学 2021-04-13
一种光学复合纳米纤维材料的制备方法
本发明是一种光学复合纳米纤维材料的制备方法,该方法包括:1)纳米金-多壁碳纳米管复合物Au-MCNT的制备;2)纺丝溶液配制; 3)静电纺丝制备光学复合纳米纤维材料。将上述制备的均匀透明的前驱体静电纺丝溶经静电纺丝技术,直接收集于裸电极上。本发明将导电性好、比表面积大、同时又能稳定且大量固载联吡啶钌Ru(bpy)32+的纳米材料纳米金-多壁碳纳米管复合物与稳定性好的可纺高分子尼龙6掺杂获得前驱体静电纺丝溶液,经一步静电纺丝获得光学复合纳米纤维。
东南大学 2021-04-13
一种水稻叶片组织光学特性参数的测量装置
本实用新型公开了一种水稻叶片组织光学特性参数的测量装置,包括通过光纤连接的光源系统、单积分球光路系统和检测系统,检测系统连接计算机,所述的光源系统包括:波段为250~2500nm的卤钨灯源;所述的单积分球光路系统包括:积分球;光斑调节器,安装在积分球上,包括金属管和/或透镜,用于控制光纤的光斑大小。本实用新型的测量装置光源采用具有连续波段的卤钨灯源和光斑调节器,解决了现有的测量装置在测量时需要切换不同波段光源的问题。
浙江大学 2021-04-13
基于光学环镜的超宽带脉冲编码调制装置
本发明提供了一种基于光学环镜的超宽带脉冲编码调制装置, 包括高非线性光纤、延时干涉仪和两个光纤耦合器,延时干涉仪包括 探测光输入口、探测光输出口、两个输出端口、第一耦合器、第二耦 合器、以及从第一耦合器延伸到第二耦合器的上臂和下臂,上臂和下 臂均置于一个温度控制装置中;高非线性光纤连接在两个输出端口之 间,两个光纤耦合器均设置在高非线性光纤上,用于分别引入外部的 信号泵浦光脉冲和辅助泵浦光脉冲。本发明采用光学非线性延
华中科技大学 2021-04-14
高性能电磁屏蔽、隐身光学元件的设计、制备与应用
常见的光学窗口材料一般是绝缘体,其电磁屏蔽能力往往比较差。为了提高光学窗口的电磁屏蔽性能,本成果通过设计、制备特殊薄膜结构,在保证其高光学透过率的前提下,实现电磁屏蔽性能的巨大提升。该类型窗口元件透过率大于90%@可见及近红外区,明视觉反射率分别为:8度0.24%,15度0.21%,30度0.27%;方块电阻低于10ohm/sq,电磁屏蔽能力优于24dB@100MHz-18GHz,经用户确认,性能指标处于国内领先,达到国际先进水平。
上海理工大学 2023-05-15
一种多波段灵巧红外光学系统
本发明提供了一种多波段灵巧红外光学系统,属于红外光学系统,解决现有双波段光学系统测谱波段窄、光路布局受限、体积重量大的问题。本发明系统包括红外扫描镜、多波段红外镜头、光路切换装置、光路切换控制器、FPA 接口和光纤接口。红外扫描镜可以反射不同方向的 2-14um 红外光入射到多波段红外镜头。多波段红外镜头对入射红外光进行聚焦。光路切换装置位于多波段红外镜头之后,采用移动或者旋转结构形式,可对聚焦后的红外光进行分光或分
华中科技大学 2021-04-14
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