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高精度图像对焦伺服控制器及显微成像系统
        技术成熟度:技术突破         领域存在着景深影响效率的突出问题,本产品以高性能异构处理器为核心运算单元,以嵌入式手段通过视觉流与控制流的严格对位,高性能实时完成视频控制信息的结算,并直接输出电机驱动信号控制相关执行机构完成闭环控制。         本产品主要面向高性能伺服闭环控制的视频应用领域,能够显著提升显微工业自动化领域的视频对焦及对位处理的效率及精度,亦可实现宏观领域的视觉嵌入化控制闭环应用。         意向开展成果转化的前提条件:中试放大及产业化工艺开发资金支持
东北师范大学 2025-05-16
一种三维成像声纳系统换能器阵的稀疏优化方法
本发明公开了一种三维成像声纳系统换能器阵的稀疏优化方法,采用模拟退火算法对平面阵中的换能器阵元进行稀疏优化,得到稀疏换能器阵,求得在稀疏优化后的换能器阵的波束方向图同时满足最大旁瓣峰值的阈值条件和锥度比的阈值条件下,稀疏换能器阵需要开启的最少换能器数目;所述稀疏优化前的平面阵由M×N个换能器组成,所述的换能器按半波长或一个波长间距均匀分布在一个矩形平面内;所述的锥度比为换能器的最大权重系数与换能器的最小权重系数的比值。本发明利用尽量少的换能器阵元实现系统目标,使得建造此相控阵三维图像声纳系统所需的硬件成本降低,使得进行波束形成算法所需的乘累加的计算量也减少。
浙江大学 2021-04-11
基于图割能量优化的影像间最优拼接线寻找方法及系统
一种基于图割能量优化的影像间最优拼接线寻找方法及系统,进行待拼接影像数据准备,获得各待 拼接影像之间所有重叠区域及相应重叠度;对待拼接影像进行预处理,综合考虑颜色、梯度以及纹理信 息确定图割全局能量函数,图割全局能量函数包括数据项和平滑项,平滑项能量权重设置,采用图割能 量优化方法,对总能量进行优化,获取最优拼接线。本发明所得拼接线尽量避免通过色差过大、纹理复 杂区域以及明显地物的边缘,从而最大程度上保证了拼接线的最优化,解决了多影像多度重叠区域拼接 线联合优化的问题,适用性广。
武汉大学 2021-04-13
特殊钢厂炼钢-连铸-轧钢流程运行及生产排程系统优化
本项目成果是由北京科技大学与石家庄钢铁有限责任公司(以下简称石钢)于2005年9月合作开展“炼钢-轧钢过程重点合同物流优化研究”课题的基础上、在2007年教育部“新世纪优秀人才支持计划”项目—汽车用特殊钢制造流程的集成优化与协调控制研究(NCET-07-0067)项目的支持下,运用冶金流程工程学基础理论,结合炼钢厂运行优化控制技术从钢铁制造工艺、技术、管理、控制等多角度对石钢炼钢-连铸-轧钢复杂制造流程的运行、优化与控制开展系统性的研究工作,对实际生产排程过程进行抽象与描述,并生成排产规则库,优化特殊钢生产排程,形成特殊钢厂炼钢-连铸-轧钢系统运行控制与优化技术: 1)炼钢-轧钢过程系统的运行原则与调控策略;2)炼钢-轧钢过程系统的时间、温度解析与优化;3)工序生产能力的确定;4)生产模式的优化;5)流程温度制度的优化;6)生产过程组织与生产控制;7)钢包转运的解析与优化;8)中间包转运的解析与优化;9)生产排程与中间坯库的库存管控系统。 根据“炉机对应”、“铸轧对应”、“能耗最小”、“拉速决定流量”、“连铸连轧”等原则,在对特殊钢厂炼钢—轧钢工序作业时间、温度、工序间流量等环节的调控策略的基础上,从时间、温度及物质量3个基本参数出发,对特殊钢厂炼钢-连铸-轧钢流程的运行过程进行研究,掌握特殊钢厂炼钢-轧钢过程系统的物质流运行规律,通过进行炼钢-连铸-轧钢工序关系的协调优化,实现转炉、连铸机与轧机的协同运行。通过对钢包运行、铸坯运转进行解析,确定合理的钢包个数和连铸坯热送热装的管控策略。 针对特殊钢厂多品种、小批量的生产特点,对石钢现有生产流程进行规则抽象和描述,指出了现有生产计划中存在的问题,并提出了解决办法。建立了棒线材产线适用的炼钢炉次计划模型、连铸浇次计划(包括异钢种混浇)模型、轧制生产计划模型和半成品库的管控模型,对石钢生产排程系统进行了总体设计和总体业务流描述,对生产排程系统进行了技术架构并用Microsoft Visual Studio 2005 + SQL Server 2000进行了实现,为炼钢-连铸-轧钢的优化排程及库存优化管理提出系统解决方案。根据以上研究内容形成的教育部科技成果(鉴字[教 CW2009]第 022 号)具有我国完全自主知识产权,在棒线材产线钢、铸、轧生产优化排程方面达到国内领先水平,在冶金流程工程学理论、方法与生产计划优化技术结合领域具有国际先进水平。
北京科技大学 2021-04-13
一种混合新能源电力系统机组组合优化方法
本发明公开了一种混合新能源电力系统机组组合优化调度方法,包括:步骤(1):建立新能源电力系统机组组合调度数学模型,包括:建立新能源机组优化调度目标函数:以机组开关状态和各机组功率为输 入 量 , 机 组 运 行 费 用 为 输 出 量 , 目 标 函 数 为 : <imgfile=""DDA0000867560810000011.GIF"" wi=""1014"" he=""159"" /> 其中:minF 为系统运行费用最小的目标函数,T 为调度时期的时段数,N 为机组台数,Ii,t
华中科技大学 2021-04-14
虚拟化环境下基于群调度的同步优化调度系统和调度方法
本发明公开了一种虚拟化环境下基于群调度的同步优化调度系 统,包括 VCPU 初始映射模块、Credit 分发模块、VCPU 调度模块、 Credit 消耗模块、以及 Credit 历史统计模块。VCPU 初始映射模块负责 将 VCPU 映射到 PCPU 的运行队列。Credit 分发模块根据权重将 S 个 时间片分发个各个 VM 的个 VCPU。VCPU 调度模块负责在每个时间 片将某个 VCPU 调度到当前 PCPU 运行,它根
华中科技大学 2021-04-14
一种机器人变栅格地图路径规划优化方法和系统
本发明公开了一种机器人变栅格地图路径规划优化方法和系统,其中方法的实现包括:利用原始栅格地图,规划机器人初始位置到目标点的全局路径;当机器人在全局路径行进时获取机器人与障碍物之间的实时障碍距离,以及机器人与目标点之间的实时目标距离,然后利用实时障碍距离和实时目标距离中的最小值得到实时栅格尺寸;利用实时栅格尺寸更新原始栅格地图,得到实时栅格地图,机器人在实时栅格地图中前进,直至到达目标点。本发明机器人在实时栅格地图
华中科技大学 2021-04-14
一种主从分布式图处理系统负载动态优化方法
本发明公开了一种主从分布式图处理系统负载动态优化方法, 包括主计算节点的动态再划分控制步骤,工作计算节点中负载监控步 骤和负载转移步骤。本发明不依赖于图数据的初始划分。工作节点在 迭代执行时,根据主节点的指令执行动态再划分进行负载均衡,负载 监控步骤监控各个计算节点的负载,并在每次迭代执行结束前发送到 其他各个计算节点,同时负载转移步骤在每次迭代执行开始时,根据 收到的其他节点的监控到的负载消息判断是否所在节点超载,
华中科技大学 2021-04-14
生成连续动态优化问题的测试集 推动动态优化算法应用
物流调度、航班规划等复杂应用场景中,设计方案的评价随着时间动态改变。这类优化问题在现实中广泛存在并且求解困难。为了推动该领域的发展,亟待提出能反映动态优化问题复杂特性并且可控的测试集,从而推动动态优化算法在现实问题中的应用。课题组在
南方科技大学 2021-04-14
生成连续动态优化问题的测试集推动动态优化算法应用
物流调度、航班规划等复杂应用场景中,设计方案的评价随着时间动态改变。这类优化问题在现实中广泛存在并且求解困难。为了推动该领域的发展,亟待提出能反映动态优化问题复杂特性并且可控的测试集,从而推动动态优化算法在现实问题中的应用。课题组在IEEE Transactions on Cybernetics上发表了一种生成连续动态优化问题的测试集,同时对现有的测试集进行了全面的综述,并探讨了它们在捕获不同问题特征方面的缺点。
南方科技大学 2021-04-14
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