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重庆机电职业技术大学（学校标识码：4150012607）始建于1971年，前身是重庆兵器工业职工大学，由长安、江陵、嘉陵、建设、长江、望江、西车、泸化等八所职大组成。2003年在重庆兵工职大的基础上成立全日制普通高等院校。2018年10月12日，教育部确定我校为全国首批本科层次职业学校改革试点单位，2018年12月19日，教育部致函重庆市人民政府《关于同意重庆机电职业技术学院升格为本科层次职业学校的函》（教发函﹝2018﹞166号），正式同意我校升格为本科层次职业学校，学校发展迈向了更高平台。2019年5月27日，教育部正式下文（教发函〔2019〕36号），批准更名为重庆机电职业技术大学，从2019年起即可面向全国招收本科学生。首批本科专业有：机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、车辆工程、电气工程及其自动化、物联网工程、智能制造工程、大数据技术与应用、汽车服务工程、工程造价、物流管理等10个职业本科专业。学校是重庆市骨干高职院校，先后荣获“全国十大特色学校”“全国职业院校就业百强”“全国双创示范单位”“全国校企合作先进单位”称号，被教育部授予“国防教育先进单位”，是重庆市首个中国人民解放军定向培养士官高校。学校占地904亩，建筑面积26万平方米。校园规划合理，依山而建，环境优雅，风景秀丽，建筑气势恢宏，教学设施完备，实训中心规模宏大，学生宿舍、体育场所、生活服务中心一应俱全，是宜居宜行宜学的优质校园。学校实验实训中心下设机械工程中心、中德汽车工程中心、智能制造工程中心、产教融合协同创新中心、虚拟仿真教学实训中心，建有中央财政支持实训基地3个，校内外实习、实训基地125个，其中校外顶岗实习基地66个，馆藏图书近69.6万册。学校现有专任教师477人，生师比为17.36:1。专任教师中，具有副高级及以上专业技术职称教师186人，占专任教师的38.9%；具有研究生学位专任教师178人，占专任教师的37.3%；“双师型”教师253人，占专任教师的53%。有机械工程学院、汽车工程学院、电气与电子工程学院、信息工程学院、建筑工程学院、工商管理学院、国际艺术学院、通识教育学院、士官生学院、健康与国际教育学院、继续教育学院、马克思主义学院。设有机械制造、数控技术、机电一体化、汽车装配技术、建筑工程、会计与审计、艺术设计、家政等37个专业。学校坚持“德为根，人为本，和为贵，能为先”的办学指导思想，着力打造“兵工技师”“重庆技师”品牌，坚持“过硬的技能、良好的习惯、健康的心态、创新的意识”的人才培养要求，建设和谐校园、希望校园、进步校园、美丽校园，办人民满意的高职院校。近年来，学生在省部级及以上的各类技能竞赛中获奖148项，其中获国家级一等奖3项、二等奖13项、三等奖22项；省部级一等奖16项、二等奖23项、三等奖51项。代表中国高职院校赴新加坡参加“第九届（新加坡）国际市场营销大赛”获最佳创意奖；在全国大学生电子设计竞赛中荣获一等奖；在全国“挑战杯”创新创效创业大赛中获一二三等奖各一个；在全国职业院校技能大赛中荣获“机械部件创新设计与制造”二等奖。学校通过“校企合作、工学结合”等多种方式，陆续与200多家企业建立合作关系，先后与红宇工业、青山工业、蒂森克虏伯、东风小康、龙湖集团等企业签订校企合作培养协议，开展“合作班”“订单班”“试点班”等有针对性的培养，以强大的就业基地为基础构建多元化的就业渠道，以健全的职业规划指导与完善的就业服务，为学生就业搭建畅通渠道，同时为学生未来发展提供广阔空间。近五年，学校毕业生就业率连续保持在98%以上。学校的综合实力不断提高, 学校的声誉和社会影响不断扩大。市委、市政府、市教委主要领导都曾亲临我校考察指导，对学校的办学思想和建设发展给予了充分肯定。进入新时代，全校师生将深入贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想，秉承“在这里，只有我们，没有我”的校训，抓住职业教育发展的重要战略机遇期，始终坚持教学质量优先，坚持服务地方经济建设优先，进一步凝练办学理念，突出办学特色，保持职业教育属性，坚持质量为本、特色立校，面向市场，融入企业，以服务求支持，以贡献求发展，在服务中壮大自己的办学方针，为构建健康和谐的育人环境和协调向上的发展格局，为培养高层次技术技能人才而奋斗。

该成果主要用于汽油机或对采用火花点燃式的LPG、CNG、醇类燃料等代用燃料内燃机的供油系统、点火系统和进气系统的综合控制，改善发动机的动力性、经济性和排放性能，实现发动机的替代能源。 可实现点燃式发动机的点火、喷油和怠速空气量的动态和稳态协调控制，具有空燃比可调的闭环控制功能，空燃比（A/F）闭环控制的目标值可以随工况调整，适应三元催化转换装置（TWC）的工作窗口。能够根据车辆的启动、暖机、怠速、起步、加减速、大负荷以及闭环控制等工况要求协调控制发动机的点火、喷油和怠速空气量，改善发动机的动力性、经济型和排放性能。 现有的电控系统适用于3缸、4缸和6缸火花点燃式发动机，发动机转速范围0～8000rmin-1。 稳态工况空燃比的波动在±0.05 A/F之内，瞬态工况空燃比波动小于±0.1 A/F。完全满足三元催化转换装置（TWC）对空燃比精度的要求。发动机的测试表明:发动机的动力性改善>10％，经济性改善>14％。三元催化转换器的净化效率为:CO:>95％，HC:>80％，NOx:>70%。

Ø  成果简介：该成果主要用于汽油机或对采用火花点燃式的LPG、CNG、醇类燃料等代用燃料内燃机的供油系统、点火系统和进气系统的综合控制，改善发动机的动力性、经济性和排放性能，实现发动机的替代能源。可实现点燃式发动机的点火、喷油和怠速空气量的动态和稳态协调控制，具有空燃比可调的闭环控制功能，空燃比（A/F）闭环控制的目标值可以随工况调整，适应三元催化转换装置（TWC）的工作窗口。能够根据车辆的启动、暖机、怠速、起步、加减速、大负荷以及闭环控制等工况要求协调控制发动机的点火、喷油和

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本实用新型公开一种数学函数教学用数形结合一体装置，包括装置主体、细化网格装置和固定座，所述装置主体上设置有粗网格、L型长圆槽、中心轴和坐标轴；所述细化网格上设置有细化网格条、连接条和拨动把手；所述固定座上设置有固定槽、支撑槽、蝶形锁紧螺杆和内六角螺栓。本实用新型结构简单，造价低廉，通过将桌子边沿卡在支撑槽内部，通过蝶形锁紧螺杆将固定座与桌子固定，将装置主体放在固定槽内部，通过内六角螺栓将装置主体与固定座连接，根据实际的教学情况，通过设置的纵向网格和横向网格，在L型长圆槽内部进行移动，这样就可以实现一个比较密集的网格，这样就方便复杂曲线图形的描绘，这样就达到了预期效果，还方便了教学。

本实用新型提供一种应用于水产养殖的投饵增氧一体装置，包括氧气浓度传感器、单片机、增氧泵 开关、增氧泵、投饵装置、供电系统，所述氧气浓度传感器连接到单片机，所述增氧泵通过增氧泵开关 连接到单片机，所述投饵装置包括储存室、若干投饵阀门，所述投饵阀门呈网状分布在所述储存室底部， 投饵阀门连接到单片机。当水体的氧气浓度低于预设的阈值时，单片机向增氧泵开关发送指令，控制增 氧泵开启运行向池塘水体供氧，当单片

本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理，并引入一种基于电流动态调整的补偿系数，解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点，同步误差补偿周期短，具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 传统的工业机器人控制和驱动分离，即采用一个独立运动控制器控制多个独立伺服驱动器的形式，存在集成度低、体积大、成本高等问题。本成果开发的六轴驱控一体工业机器人控制系统由工业机器人控制软件和伺服驱动系统组成，主要特点有： （1）基于多核的SoC芯片，通过片内总线实现控制系统和驱动系统的高速互联通信，保证信息传输的高效性和稳定性。机器人控制算法和六轴驱动系统共用一个芯片中不同的内核完成，实现高度集成。 （2）针对传统机器人六轴无法高精度同步问题，本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理，并引入一种基于电流动态调整的补偿系数，解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点，同步误差补偿周期短，具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。

成果简介： 回转体构型运动副在重大装备及精密装备中应用广泛，各类主机的工作精度、性能、寿命、可靠性等指标均与回转体运动副的性能密切相关，然而其空间结构的复杂性及高的功能特性要求对其制造工艺提出了巨大挑战。复杂构型回转体运动副表面要求耐磨、减阻并具有较高的疲劳强度，需要较高的表面面型精度。目前回转体构型零件淬硬表面一般采用固结磨料面接触制造工艺实现，然而固结磨料制造技术易于造成磨削烧伤及表面裂纹，影响零件的性能及使用寿命。此外，某些精密元器件或者特殊环境下工作的元器件在使用过程中表面会附着污染物、粉尘等物质而导致腐蚀或者性能下降，常规的机械作用强度较大，易于导致表面损伤，耦合化学、机械以及超声振动的表面精密修整工艺能够柔顺覆盖材料全表面，确保精准去除表面缺陷、污染物的同时避免附加损伤；此外某些工件空间尺寸较小且内外表面工艺结构复杂，蕴含大量的边、角、棱结构，易于导致制造工艺末端缺陷（毛刺）并对运动副配合表面造成损伤，严重影响使用性能，确保已加工表面的面形精度同时高效去除表面末端缺陷已成为迫切需要解决的生产实际问题。常规刚性工具难以实现表面的精准吻合而无法实现全表面精密修整，而基于自由磨料的液态柔性磨具可以实现容器空间的全部填充，实现工具-工件的全表面精准吻合并避免表面附加损伤，是复杂构型零件表面精密修整与清洗的理想工艺。基于上述分析，课题组开发了复杂构型表面精密修整清洗多功能一体机。表面精密修形是在柔性工具对零件表面廓形进行拟合运动的基础上通过表层材料的塑性流动、小尺度材料剥离实现表面几何特征属性的全面提升，柔性工具与零件表面之间的弱机械作用可以在提高零件表面微观几何精度的同时有效避免附加损伤，然而目前为止获得纳米级表面粗糙度仍然主要依靠熟练操作者的手工研抛为主，生产效率低、劳动强度大、最终表面质量严重依赖于操作者个人的技术水准，难以保证高精度复合曲面制造精度的稳定性。复杂构型表面精密修整清洗多功能一体机将有助于实现表面精密修整、去污的一体化，降低生产成本，提高生产效率，具有广阔的市场前景。 市场分析及前景： 表面精密修整清洗一体化技术在许多行业都具有较好的应用前景：一、机械零部件在电镀前后的清洗或喷涂前的清洗，拆修零部件的清洗，要求高清洗度，如油泵油嘴偶件、轴 承、制动器、燃油过滤器、阀门的清洗。二是印制电路板、硅片、晶片、元器件壳、座、铁路系统用的信号控制继电器、元器件、连接件、显像管以及电真空器件等的清洗。三是眼镜、显微镜、望远镜、瞄准具等光学系统及取样玻璃片的清洗。四是医用器具、食品、制药、生化等试验中所用各种瓶罐的清洗。五是喷丝头、精密 模具、精密橡胶件、珠宝工艺品等的清洗。天津大学科技成果选编我国现有各类超声设备制造企业上百家，分布主要集中在东南沿海地区。据统计资料，沿海地区的厂家占全国总数的 85%，可见经济发达地区对超声波表面修整技术的应用广泛，普及程度高，这也证明超声波清表面修整技术推广普及的前景十分广阔。 主要技术指标： [1] 精密修整后的表面粗糙度小于 1nm，边、角、棱结构处的末端缺陷消失； [2] 表面光滑亮泽，无油污及颗粒物附着。 技术水平及知识产权认定情况情况：本成果属于国际先进水平，成果归独家所有。 应用领域：工程机械、微电子系统、光学精密仪器，医疗器械等 合作方式及条件：技术入股 

       S-D40系列，在原有寰烁电脑投影一体机的基础上， 采用模组化设计理念，电脑、投影机完成模化。主要三大功能：电脑、投影机与交互式电子白板功能。 大大方便了教师的使用，以及教学过程中的流畅性。