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一种测量不确定度的分析方法
本发明公开了一种测量不确定度的分析方法。利用参考测量系测量各标准样件，获取测量结果 X，利用某一待分析的测量系统对标准样件进行测量，获取测量结果 Y；分别计算测量结果 X 和 Y 的方差V(X) 和 V(Y) ， 并 定 义 α ＝ V(X)/V(Y) ； 假 设 <imgfile="DDA00002582404000011.GIF" wi="39" he="46" /> 和 <imgfile="DDA00002582404000012.GIF" wi="29" he="46" /
华中科技大学
2021-04-14
一种液电脉冲激波产生装置
本发明公开了一种液电脉冲激波产生装置，包括：充放电装置 和反馈调控装置；充放电装置包括：高压直流电源、储能电容、高压 开关、高压电极和低压电极；反馈调控装置包括：驱动模块、传动模 块、位检模块和监控模块；高压直流电源给储能电容充电，储能电容 通过高压开关对高压电极和低压电极放电，形成脉冲激波。驱动装置、 传动装置可控制电极的运动，位移检测器可检测电极的位置；监控装 置可根据放电电压、放电电流与输出功率等参数的测量值与设定值比 较，从而修正激波发生系统的间隙距离和放电电压等，以使放电系统 近似处于临界
华中科技大学
2021-04-14
一种基于隐私保护的数据索引方法
本发明公开了一种基于隐私保护的数据索引方法，属于数据处 理技术领域。本发明包括：提出了一种 R-tree 划分算法，使得任意两 个叶子节点之间都没有重叠，在叶子节点上独立地添加噪音使得本地 索引 PR-tree 满足差分隐私；针对选取的部分 PR-tree 节点，采用了一 种映射机制将每一个 PR-tree 节点映射到相应的 CAN 服务器上从而构 建全局索引。本发明设计了一种基于隐私保护的两层分布式索引 PR-CA
华中科技大学
2021-04-14
一种基于延迟容忍网络的路由方法
本发明公开了一种基于延迟容忍网络的路由方法，属于计算机 网络通信领域。该方法具体为：首先定义了基于节点连接时间和历史 相遇频率的消息递交概率，节点携带的每条消息有自己对应的目的节 点，当消息所在的源节点相遇另一中继节点时，将源节点将消息传递 到目的节点的消息递交概率与中继节点将消息传递到目的节点的消息 递交概率进行比较，选取消息递交概率较大者作为该信息的下一个载 体，按照此方式，一步一步将信息进行传递直到到达目的节点
华中科技大学
2021-04-14
一种适合迭代计算的 MapReduce 优化方法
本发明公开了一种适合迭代计算的 MapReduce 优化方法，是应 用在一种 Hadoop 集群系统中，该集群系统包括一个主节点以及多个从 节点，所述方法包括：主节点接收用户提交的多个 Hadoop 作业，主节 点的作业服务进程将作业放入作业队列中，并等待主节点的作业调度 器进行作业调度，主节点等待从节点发来的任务请求，并在接收到任 务请求后，主节点的作业调度器优先调度本地化任务，如果在发出任 务请求的从节点上没有本
华中科技大学
2021-04-14
一种双目视觉自由立体显示系统
本发明公开了一种双目视觉自由立体显示系统，包括双目相机、 接口转换电路、FPGA 加速电路、自由立体显示器，其中双目相机对 现实场景进行采集，将采集到的视频通过 HDMI 接口传输到接口转换 电路，接口转换电路将接收到的视频通过 LVDS 接口传输到 FPGA 加 速电路，FPGA 加速电路接收视频，逐帧进行处理，依次进行立体匹 配、多视点生成、立体图像合成，将最终合成的立体图像输出到自由 立体显示器，观看者站在立体
华中科技大学
2021-04-14
一种基于多线程的 MapReduce 执行系统
本发明公开了一种基于多线程的 MapReduce 执行系统，包括： 实现一个多线程的MapReduce执行引擎：将原有Hadoop中Map/Reduce 任务的多进程执行模式改为多线程方式；提取 Map 任务和 Reduce 任 务中对内存使用的细节特征，根据这些特征将 MapReduce 流程细粒度 地分为多个阶段，并将原有 Hadoop 中 shuffle 过程由 Reduce 的拉取改 为 Map 的主动推送；在 MapRe
华中科技大学
2021-04-14
一种动态缓存污染防治系统及方法
本发明公开了一种动态缓存污染防治系统及方法，属于计算机 缓存性能优化技术领域。本发明的动态缓存污染防治系统包括内存监 测模块、分析模块和决策分配模块。内存监测模块对为上层用户层程 序动态分配的堆内存进行采样监测，并收集用户层程序的访存行为并 提交给分析模块；分析模块对采样监测模块收集到的数据进行分析， 判断程序前期的访存特性对缓存的污染情况；决策分配模块对原有的 伙伴系统进行扩展，加入以 page-color 为基础
华中科技大学
2021-04-14
一种透射式X射线煤炭检测系统
1.痛点问题
煤炭作为一种重要的能源，长期以来被人们广泛的使用在工业及生活中。在将煤炭投入使用之前，需要对煤质进行检测。目前广泛采用的在线煤质检测方法是采用2个放射源向煤流方向发射出2中不能能量的伽马射线，通过检测透过煤流的这2种不同能量的伽马射线的强度，实现对煤质的相关参数(如灰分)的测量。但是，放射源管理严格，在一定程度上限制了利用放射源实现煤炭灰分测量技术的应用，并且放射源的生产、退役都会对环境产生一定影响。
2.解决方案
本技术采用X射线装置替代伽马放射源，在安全与管理上存在优势，X射线源可以人工控制其开关，也没有退役回收问题。采用一个或多个射线输出可控的X射线源，透射煤流，使用一个或多个射线探测器，测量X射线被煤流的衰减情况，根据X射线源输出的多种能量射线的不同衰减程度，计算出煤的灰分。
清华大学
2022-05-12
一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求，突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术，研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套，可实现快速追踪动态目标，实现环境三维建模与场景理解，成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究：
1）具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式，提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案，研究多轴关节的实时同步控制，研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，实现对环境的高精度时间同步视觉感知。
2）高性能主动适应的混合稳像算法
针对图像抖动模糊问题，研究主动适应的机电混合稳像算法；结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动，通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动，实现主动适应混合稳像算法。
3)动态目标快速搜索追踪算法
针对快速运动的视觉目标，研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法；同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法，使冗余眼颈关节实现优化协调运动，实现时间最优快速目标追踪。
4）智能快速地图创建和定位与场景理解
针对未知场景，基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息，生成仿生眼环境观测的序列决策指令，实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学
2022-04-08