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一种芯片拾放控制方法及装置
本发明提供了一种芯片拾放控制方法，芯片拾放装置在下将过程中从高速直接转至低速，减小了减速过程的冲击力，有效完成芯片拾取或贴装。实现上述方法的装置包括支撑机构、直线运动机构、旋转运动机构、花键及芯片拾放机构，两运动机构分别驱动花键作直线和旋转运动，花键连接芯片拾放机构，花键上设有弹性元件，直线驱动机构可藉由弹性元件的弹性力复位。旋转运动机构作为辅轴，其运动通过传动机构附加到直线驱动机构上，可精确运转预定的角度，保证芯片的贴装精度；直线运动机构具有在位置控制、速度控制和电流(力)控制三种模式间切换的能力
华中科技大学
2021-04-14
一种视觉引导下的拾放装置
本实用新型提供一种视觉引导下的拾放装置，用于需要精确定位和拾放的 IC 封装过程。本实用新型包括基座、贴装头、摄像头、微处理器、第一定位平台、第二定位平台和防撞保护电路，第一定位平台和第二定位平台在基座表面沿 x 向移动，安装于第一定位平台的贴装头和安装于第二定位平台上的摄像头相对于基座沿 y 向移动，在第一定位平台和第二定位平台上设有防撞保护电路。本实用新型实现视觉机构与贴装头的同步运行，减轻定位平台的负载，提高了定位平台的运行速度，并确保移动平台安全可靠地高速运行
华中科技大学
2021-04-14
一种主动控制气体轴承姿态的装置
本发明公开了一种主动控制气体轴承姿态的装置，该装置包括随动气体轴承和主动气体轴承，二者上下相对安装，两个气体轴承通过压缩弹簧隔开并预紧，压缩弹簧的两端分别通过球形关节与两个气体轴承连接；两个气体轴承的四个角上均装有上、下位置相对的圆柱，各圆柱均为磁性材料，随动气体轴承上的四个圆柱上均绕有线圈。该装置通过改变线圈的通电电流大小来改变各对圆柱间的吸力大小，从而可以灵活调整主动轴承的姿态，以适应不同工况的要求。
华中科技大学
2021-04-14
一种阻尼可调的电磁滑差轴
本发明属于柔性膜卷绕设备相关领域，并公开了一种阻尼可调 的电磁滑差轴，其包括芯轴组件、滑差环组件和电刷组件，其中滑差 环组件在穿套在芯轴组件上，通过安装在内腔里的导电头及借助弹性 力顶嵌在芯轴组件的导电套中，用于实现调整电磁滑差轴工作状态下 的摩擦力和胀紧料筒；芯轴组件用于实现电磁滑差轴的支撑固定、供 电电流导通调整和信号无线传输；电刷组件则用于实现电磁滑差轴的 供电和信号无线传输。通过本发明，其滑差环组件的个数可根据料卷的工作段长度进行模块化拓展，并通过独立调整励磁电流的方式实现 不同段滑差环组件
华中科技大学
2021-04-14
一种平面式文物光谱图像获取方法
本发明公开了一种平面式文物光谱图像获取方法，包括搭建六通道宽带光谱成像系统并进行特性化 标定；选定平面式文物需要进行光谱图像采集的区域 A，利用均匀灰卡对区域 A 进行光照均匀性标定， 并选定 M 个颜色测量点；利用光谱成像系统采集区域 A 的数字响应值 D(A)，对 D(A)进行暗电流去噪、 线性化校正和光照不均匀性校正，提取 M 个测量点的六通道数字响应均值 D(M)；利用非接触式测量设 备测量获得 M 个测量点的光谱数据 P(M)，利用光
武汉大学
2021-04-14
一种农田秸秆资源空间分布估算方法
本发明公开了一种农田秸秆资源空间分布估算方法，将传统统计方法与遥感技术相结合，综合利用 统计年鉴和遥感净初级生产力（NPP）数据，对区域内部农田秸秆资源空间分布特征进行估算。本发明 充分利用了统计数据在总量计算方面的精确性优势和遥感数据在反映空间分布特征方面的优势，从而能 够更加精确的反映区域内部农田秸秆资源空间分布特征，总体上具有快速简便、低成本的特点。
武汉大学
2021-04-14
一种全息位置地图的迭加方法
本发明公开了一种全息位置地图的迭加方法，包括全息位置地图迭加的流程与规则，以及根据这些 规则所定义的迭加参数、以及迭加结果的具体形式。以该规则为基础可以对多源异构的数据提供互联网 地图数据迭加服务。针对多源异构的动态信息通过统一的、灵活的迭加规则，使得迭加后的全息位置地 图数据能够面向知识层面提供数据结果，与用户需求一致。
武汉大学
2021-04-14
一种泵站进水池漩涡实验台
本发明公开了一种泵站进水池漩涡实验台，包括进水池(1)、进水管(2)、实验水泵机组(3)、辅助真 空泵机组(4)、吸气管(5)、吸气阀(6)、出水钢管(7)、出水闸阀(8)、升降台(9)、支架(10)、出水钢丝软管 (11)、调压罐(12)、回水钢管(13)和电磁流量计(14)相连成一个整体；所述的进水池(1)由回水段(16)、稳 流段(17)和进水段(18)组成，稳流段(17)内设有稳流栅(19)，进水段(18)内设有活动池壁调节装置(15)。本
武汉大学
2021-04-14
一种树木测径装置及系统
本实用新型提供一种树木测径装置及系统，所述树木测径装置包括同步带(1)和同步轮(2)、旋转编 码器(3)、连轴器(5)、辅助轮(8)、超声波测距模块(7)、激光器(6)，同步轮(2)和旋转编码器(3)通过连轴器 (5)连接，将辅助轮(8)的轴(4)与同步轮(2)平行安装，用同步带(1)连接同步轮(2)和辅助轮(8)；超声波测距 模块(7)的超声波发射与接收面朝向地面，激光器(6)投射的导向光与同步带(1)平行。使用本实用新型所 提供树木测径装置
武汉大学
2021-04-14
一种仿昆虫跃翔机器人
本项目在国内首次提出“跃翔一体”的机器人设计理念，创新性将跳跃结构与固定翼飞行思路结合，集飞行模块、驱动模块与仿生弹跳腿于一体。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
跳跃或飞翔等运动形式，可以获得远高于传统行走、爬行步态的运动灵活性，为使机器人具有小尺度、高集成、多模态的特点，本项目在国内首次提出“跃翔一体”的机器人设计理念，创新性将跳跃结构与固定翼飞行思路结合，集飞行模块、驱动模块与仿生弹跳腿于一体。研制的原理样机在微小尺度下实现了5倍体长的跳跃高度（0.5m）的同时，可在空中维持良好姿态、滑翔距离达到了50倍体长（5m）。
北京理工大学
2022-08-18