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一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
一种适用于节理发育岩体的轮廓爆破方法
本发明公开了一种适用于节理发育岩体的轮廓爆破方法，属于水利水电工程技术领域。本发明方法 包括如下步骤:向轮廓爆破孔中装入炸药与起爆器材，装药段中仅在靠近堵塞段的孔口和孔底处采用加 强装药结构;然后灌入水泥浆，使水泥浆利用其自重对轮廓爆破孔及其周边的节理、裂隙进行填充，在 水泥浆初凝前引爆炸药。本发明用水泥浆作耦合介质，能充填炮孔及其周围岩体的节理裂隙，提高岩体 的强度与整体性，在爆炸冲击压力作用下
武汉大学
2021-04-14
一种基于介电弹性体的模块化驱动装置
本实用新型公开了一种基于介电弹性体的模块化驱动装置，包括：固定框；驱动薄膜，绷设在所述固定框内，所述驱动薄膜包括至少一层上、下表面均覆有电极层的介电弹性体薄膜；变形转换机构，设置在驱动薄膜上，所述变形转换机构包括：两个垫脚，间隔贴附在驱动薄膜上；两个摆臂，两个摆臂相互铰接，两个摆臂的另一端分别与两个垫脚相互铰接；两个垫脚之间的间距大于等于两个摆臂的长度之差且小于两个摆臂的长度之和。本实用新型的模块化驱动装置通过变形转换机构，将介电弹性体平面内的伸缩变形转变为平面外的变形，该驱动装置的有效驱动力较大。
浙江大学
2021-04-13
医用髋臼补偿假体
本发明提供了一种医用髋臼补偿假体，包括：体部，所述体部包括内侧面、外侧面和下表面，所述内侧面的形状与拟接触髂骨表面的形状相吻合，用于与拟接触髂骨表面接触并固定，内侧面可以是经过粗糙化处理的表面，多个钉刺状突起便于增加初始稳定性；所述外侧面上设置有安装孔，孔内可带螺纹；所述下表面的弧度与髋臼内软骨表面相匹配并可形成连续表面；顶部，所述顶部与所述体部呈一定角度连接，为刃板结构，用于插入髂骨中固定；锁定螺钉，所述锁定螺钉通过安装孔将体部固定在髂骨上。本发明髋臼补偿假体植入后可起到辅助负重，传导应力，代替发育不良部分的骨骼，阻挡股骨头上移的效果。本发明植入操作简单，创伤小，且易于更换及翻修处理。
青岛大学
2021-04-13
高性能聚氨酯弹性体
本技术开发了原创性聚氨酯扩链剂，为本课题组唯一报道高性能聚氨酯弹性体；聚氨酯弹性体综合性能达到国际先进水平。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
开发了原创性聚氨酯扩链剂，为本课题组唯一报道高性能聚氨酯弹性体；聚氨酯弹性体综合性能达到国际先进水平； 目前为苏州大学和本人共同拥有，至今未授权或出现可以有替代的同类技术。
苏州大学
2022-08-15
组合几何体模型30002
产品详细介绍新课标教具,中学数学教学用,各种几何体可组合
浙江博林仪器有限公司
2021-08-23
21002立方体组
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
33219人体肌肉模型
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
28006天体运行仪
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
六面体凳
采用塑料材质制作，坚固耐用，清洗方便，有多种颜色可供选择，300mm*350mm*400mm，其中一面有扣手，方便移动，可以任意组合成小型和常态，或作为打击乐器使用。根据客户需求，可以定制多种不同尺寸。具有产品检测报告以及相关资质.
北京鑫三芙教学设备制造有限公司
2021-08-23