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WRCAM焊接机器人离线编程与维护软件
WRCAM焊接机器人编程与维护离线编程软件是根据《焊接机器人编程与维护职业技能等级标准》开发的一款焊接机器人离线编程软件。软件结合国内外工业机器人编程方法和指令的共性特点,结合焊接机器人编程的要点,软件采用通用性的离线编程操作界面与多品牌机器人数模导入,易学易懂易上手,是焊接机器人离线编程学习的基础。 焊接机器人编程与维护离线编程是专业的软件,是利用CAD图形建立起机器人及其工作环境的几何模型,再利用一些规划算法。通过对图形的控制和操作,在离线的情况下进行轨迹规划。对编程结果进行三维虚拟仿真,检验编程的正确性,最后用后置处理器将生成的代码传到机器人控制器,控制机器人运动,完成计划任务。WRCAM是完全自主可控的国产可扩展的离线编程软件平台,软件集成了大量全新的专利核心技术。软件具有强大的图形编辑环境,可对机器人单元进行离线编程和轨迹验证,支持焊接、切割、融覆、3D打印等多种工艺。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
GJ-ZJ-I型转动与径向移动解耦机构
齿数相同的两齿轮相互啮合,分别驱动两压力辊转动,压力辊径向施加作用力,以使板材在两压力辊之间输出,压力辊既要能够转动,又要能径向浮动,这两个运动相互独立(即解耦),在齿轮与压力辊之间连接双向万向节,利用双万向节的工作特性实现压力辊的转动与径向浮动的运动解耦。 特点:用于机械原理教学。 主要技术参数如下: ①输送辊子:直径80mm,长度180mm; ②减速电机:功率80W,电压220V,输出转速23.5rpm; ③外形尺寸:长x 宽x 高=1000㎜x 750㎜x 320㎜; ④重量:80kg;
哈尔滨工江机电科技有限公司 2023-01-16
GJ-ZZ-I型转动与轴向移动解耦机构
两齿轮相互啮合,驱动凸轮转动,凸轮驱动平底推杆上下往复运动,通过花键使推杆转动,即推杆在凸轮的作用下可沿轴向移动,又可以在齿轮的作用下转动,这两个运动互不干扰,相互独立(解耦)。 特点:用于机械原理教学。 主要技术参数如下: ①中心距:180mm; ②顶升盘直径:160mm; ③减速电机:功率80W,电压220V,输出转速23.5rpm; ④外形尺寸:长x 宽x 高=650㎜x 450㎜x 550㎜;; ⑤实验台重量:50kg;
哈尔滨工江机电科技有限公司 2023-01-16
麒麟工坊与北航、南开等高校共建实训基地
麒麟工坊以企业化生产实践场景为载体,呈现三大特点真项目、真场景、真实践。 一、应用类别 解决方案项目 二、项目简介 麒麟工坊,以企业化生产实践场景为载体,将生态适配、移植技术等大量产业真实项目带进学校,企业导师通过学生边学边做项目,完成真实商业项目交付,形成实训实习一人才评价认证-就业闭环联通模式。打造网信领域“引产入校、工学结合’新模式,助力学生有使命感的高质量就业。 麒麟工坊有三大特点:真项目、真场景、真实践。 1.真项目:在教学实施过程中,以完成真实项目为线索,把教学内容巧妙地隐含在每个项目之中,让学生自己提出问题,通过思考和老师点拨来解决问题。在完成项目的同时,培养学生自主学习、注重实践、团队协作、自我反思、解决问题的良好习惯。 2.真场景:为更好的帮助学生完成企业级商业项目交付,麒麟软件对标在全国各地的适配测试中心建设内容,搭建教学所需的项目场景,重构适用于适配迁移、移植开发的实验环境,为学生完成真项目提供了软硬件保障。 3.真实践:麒麟工坊的移植开发项目融合了一线的商业开发流程管理工具;且按照麒麟软件现在运行的生态适配流程规则来要求移植软件全产品的周期管理。因此学生是完全遵循标准化工作流程,完成企业相应岗位的核心工作任务的真实践。 三、麒麟工坊项目案例素材 麒麟工坊是工业和信息化部教育与考试中心与麒麟软件联合推出的“百城百万”操作系统培训专项行动中重点开展的实践基地共建项目。麒麟工坊现已被推广至50多所院校,本期以麒麟工坊在北京航空航天大学、南开大学、天津科技大学、天津职业大学的实施应用案例作为重点来推荐。 一、“麒麟工坊”实训基地共建——“百城百万”操作系统培训专项行动 “麒麟工坊”实训基共建旨在面向普通高等学校、高等职业学校征集共建50个示范性实训基地。由教考中心中心与麒麟软件共同为共建院校授牌,三方共同制定“麒麟工坊”实训基地建设方案,确定工作目标和计划,包括实验室实训、训练营、项目实战、专业教学及科研等多样化场景项目。麒麟软件负责根据产业需求提炼实际项目案例,结合岗位技能要求,为“麒麟工坊”实训基地学生实习实训环节提供专项课程和教学模式支持服务,帮助学生通过真实场景训练有效提升就业能力。 二、麒麟工坊-北京航空航天大学 麒麟软件与北京航空航天大学基于首批国家级特色化示范性软件学院共建合作,开展麒麟软件大学毕业生就业实习基地-麒麟工坊建设。校企双方将行业用人需求融入教学与人才培养体系,共建就业实习基地,共同推动操作系统领域人才的高质量就业。 合作以来,双方建立了常态化校企联合实习实训模式,目前已联合共建课程3门,共建实践基地2个,面向本科生与研究生开展党建+就业活动、麒麟大讲堂、企业开放日、科普活动、校园招聘、职业生涯规划等活动十数次,覆盖近千人次。 本案例经教育部高校学生司推荐,成功入选2022届全国普通高校毕业生就业促进周就业育人项目精选案例。 三、麒麟工坊-南开大学     麒麟软件与南开大学于2021年成功申报教育部产学合作协同育人项目——《软件测试与维护》新工科建设。本项目结合国产操作系统生态适配需求与业务现状,与实践课程相融合,引入麒麟工坊核心生态适配项目与考核验收机制,形成“引产入校”的最佳实践。 (一)教学设计 麒麟软件从提高学生们对国产操作系统的认知与应用技能出发,本着科学合理原则,以提高学生实践和创新应用能力为重点,将本项目设置为理论课与实践课相结合模式。 具体内容涵盖软件测试与维护公共理论知识,自动化测试开发、自动化运维实践环节。课程实施采用项目驱动教学法,通过线上线下混合教学模式,全程为学生提供技术支持和辅导,最后通过两个大作业产出丰硕成果,可为下一步工具演进提供技术参考。 (二)教学成果 本次校企联合大作业成果显著,验证了麒麟自研工具目前基本能够满足生态应用适配需求,并针对此工具产出以下成果: 在项目《麒麟自研AutoGUI进行自动化测试用例的开发》中,通过使用UnitTest+PaddleOCR+KylinAutoGUI,对桌面20多个常用应用进行了工具试验,合计转化测试用例超200条,覆盖微信,蓝信,浏览器,阅读器,杀毒软件,输入法等;针对此工具收集了近40条的创新建议与方案设想;建立了19个代码仓库;提交了超10万行代码行数;提交总数达600次,充分验证该工具基本满足生态应用适配需求,并为下一步工具演进提供技术参考。 在项目《对虚拟环境指标监控的开发任务》中,使用Vue+Django+InfluxDB,实现对国产化适配环境的管理工作,涉及到对物理硬件、虚拟机等资源的自动添加、移除、指标监控等自动化平台管理能力,为麒麟软件“国产软硬件环境管理平台”拓展了功能。 四、麒麟工坊-天津科技大学 麒麟软件与天津科技大学以特软学院建设为主线,开展麒麟工坊-信创适配实训营,打造服务信创产业的校企协同育人特软样板间,本实训营是国内首个基于信创适配测试“真项目”的引产入校合作模式项目。 实训营以强化学生职业胜任力和持续发展能力为目标,以提高学生实践和创新应用能力为重点,引入多位技术专家和高级工程师作为企业导师,整体教学设计以麒麟软件适配测试真实核心项目为基础。面向软件工程专业大四本科生,学时8周,首届招生共20人。通过真场景真项目的实训实习机制,夯实学生就业能力,最终助力学生实现信创领域100%高质量就业。 本项目案例荣获2021-2022年度中国高等教育博览会“校企合作双百计划”典型案例提名。 (一)合作亮点 1.真项目,真场景 麒麟软件作为操作系统国家队,生态适配是关键,目前尚有千万量级生态适配需完成,故提供给学生真实项目,在企业导师带领下,按照企业商业交付的标准来实施交付。 2.能力分解/精准招聘 麒麟软件以始为终,从行业需要人才出发分析学生应该具备的职业能力,并通过实训营来直接培养锻炼学生的七大能力。首先将真项目拆解成单独的任务,以组合方式来定义学生完成情况,并通过软件将学生行为轨迹表现出来,便于做更精准的人才匹配。 3.公司制管理 本训练营要求保证出勤,钉钉打卡记考勤。需按时提交日报周报,每日晨会沟通交流。 (二)合作成果 1.就业效果喜人 高质量就业100%,offer签约率95%,有1名学生选择读研究生。 2.高质量商业项目交付 国内信创领域首次把真实适配测试项目引入高校,实现学与产的无缝连接。 3.建设了一套企业内部适配测试工程师的人才培养体系。 麒麟软件通过本项目梳理了适配测试典型任务和岗位发展路径,建立了基于内部的适配测试人才标准,从而形成了适配测试岗位能力模型和培训评价标准。未来麒麟软件将积极参与国家职业标准的开发,推进适配验证领域规范化培训和能力评价,最终推动我国适配领域人才队伍的建设。 五、麒麟工坊-天津职业大学 为加强国产操作系统人才队伍建设,提高适配测试高技能人才培养质量,麒麟软件与天津职业大学基于麒麟工坊开展了国内职业类院校首个基于信创适配测试“工学结合”的师资实训项目——适配测试师资实训营,旨在通过先赋能高校老师,进而培养学生。老师学会真项目流程及技术,有助于学生具备更夯实的基础。 实训营为期了5天,培训了近20余名学员,课程围绕提升操作系统适配测试专业教学能力展开,通过集中讲解和实训指导,帮助职业院校一线教师在短时间内提升对操作系统适配的综合认知和灵活运用能力。实训营面向一线教师,可帮助老师们明晰适配测试岗位要求和工作流程,进一步发现自身专业知识短板,完善知识构成体系,提升教学能力,从而培养优秀的适配测试专业技能人才。
麒麟软件有限公司 2022-07-22
多属性文本自适应标注系统
成果描述:多属性文本自适应系 统主要实现对每个未 知属性的通信实体进 行属性标注的功能。 主要分为两个过程, 即训练过程和预测过 程。 在训练过程中,系统 根据用户提供的已经 具有属性的数据集、 用户选择的分类算法 所对应的参数进行训 练,得到训练模型。 在预测过程中,系统 根据用户选择的训练 模型对未知属性的数 据集中的每个实体进 行属性标注,并得到 标注过属性的数据集 。(注:在训练过程 中,用户可以使用在 训练数据集上进行交 叉验证的方法获得在 固定参数和分类算法 下模型对未知样本预 测的性能的大致估计 。)市场前景分析:随着互联网的迅速发 展,Web页面上的信 息量呈指数级急剧增 长,如何快速、准确 地从海量数据中抽取 出用户真正需要的信 息已经成为互联网对 科研工作者提出的严 峻挑战。 属性标注能够将网页 非结构化文本内容转 化为结构化的属性数 据,方便用户查询和 进一步分析使用;其 作为信息抽取的关键 一步,对提高信息抽 取的性能方面也具有 重要意义。与同类成果相比的优势分析:包括训练和预测两个 过程,实现对不同数 据集的自适应性属性 标注; 特征选择功能,可以 在训练模型时,选择 出对区分数据类别更 有用的特征词,这样 ,可以降低实体所对 应属性的维度,从而 ,减少占用的内容空 间,提高计算效率; 交叉验证功能,帮助 我们在训练阶段,就 可以了解参数和算法 的选择,对属性标注 时准确性的影响; 生成报告功能,可以 在训练阶段的交叉验 证结束后,产生一个 训练阶段的报告,帮 助用户更好地记录实 验数据、参数、时间 和准确性等信息; 评估功能,比较模型 标注结果与样本真实 标签的一致性、差异 性,以评价一个模型 的好坏。
电子科技大学 2021-04-10
北斗/GPS导航宽带抗干扰系统
由于卫星信号采用扩频通信的机制,信号功率到达地球表面时的功率极低(一般认为SNR=-30dB),因此非常容易受到有意或者无意的干扰,传统北斗接收机如果不采取特别措施,在干扰环境中会大大降低导航定位的精度,甚至完全丧失定位能力。 抗干扰数字板基于阵列信号数字波束形成的基本原理,自适应地在强干扰方向形成波束零陷,提高输出信号的信干噪比,使得导航定位接收机在强干扰环境下也能够有足够的导航定位能力和定位精度,提升了整个导航定位系统的稳健性。 本系统指标在国内领先,性能稳健。抑制单个宽带干扰最大干信比:95 dB;抑制两个宽带干扰最大干信比:88dB;抑制三个宽带干扰最大干噪比:78 dB。 信号处理板通过4个射频通道与射频天线端相连,并通过16位AD采集模拟信号送至FPGA进行抗干扰处理,把干扰抑制之后通过DA把数字信号转换为模拟信号送至射频天线前端进行模拟上变频以送至标准解码器,最后标准解码器进行导航信息解码并送至PC机显示,如图1。 针对实际空载应用,设计的面积更小的数字处理板尺寸为60mm×90mm,满足空载空间有限的应用。输入为4路AD信号和时钟信号,输出为模拟中频信号,经过上变频后采用标准接收机进行解码,如图2. 图1 圆形干扰抑制数字板 图2 小型长方形干扰抑制数字板及天线
电子科技大学 2021-04-10
一种高架桥系统
成果描述:本发明涉及交通系统,特别涉及一种高架桥系统。针对目前高架桥存在对噪音污染、空气污染、光污染的控制存在缺陷的问题,本发明公开了一种高架桥系统,包括高架桥桥墩,该高架桥系统还包括封闭支撑系统和提供能源的发电系统,所述的封闭支撑系统设置为隧道式封闭结构,该封闭支撑系统包括顶部和侧部,该封闭支撑系统设置有降噪系统和除霾系统,所述的降噪系统包括设置于该封闭支撑系统顶部的吸声材料层和侧部的隔音屏,所述的除霾系统包括除霾装置和风机。通过使用本发明所述的高架桥系统,周围居民受到噪音污染将更小。所述的发电系统是通过温差发电原理,将太阳能转化为电能,供给路灯使用。本系统的功能体现环境友好型。市场前景分析:轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
疫情防控智能识别系统
2020年2月15日,同济大学牵头建设的上海自主智能无人系统科学中心新冠肺炎疫情防控科研攻关团队研发的第一套疫情防控智能识别系统(Tongji NCP-AIS),在同济大学四平路校区大门口开始试运行,可快速识别人流中个体感染者的风险。 科研团队利用人工智能、大数据、人脸识别、温度识别、动作识别等技术,可实现人脸识别、心率监测、呼吸监检测、门禁联动、门禁数据智能更新、咳嗽检测和语音播报,让人工智能技术在疫情防控期间发挥更大的作用,减轻学校相关管理人员的工作,实现疫情期间高效的校园安全管理。系统针对大规模人群,可以自动发现体温不正常个体,实现拍照和跟踪,以及提醒功能。
同济大学 2021-04-10
在线新冠风险筛查系统
西安交通大学数学与统计学院医学人工智能团队为西安交大第二附属医院紧急开发出一套免费在线健康咨询、问诊与新冠风险筛查系统。患者可通过该系统直连二附院相关科室资深医生,进行远程咨询与筛查。作为一款综合的医疗在线服务平台,此系统打通了医疗环节中的各参与者、各系统、各终端,实现互联互通,促进信息数据充分流动,为患者提供疾病问诊、健康答疑、病情跟踪、实时监护等一站式医疗服务。系统已于2020年2月1日零时正式上线,截止2月3日24时,该系统已向5500余人次提供咨询、问诊及筛查服务。为实现“一平台多终端”的访问方式,平台摒弃传统native APP,采用Html5技术并已适配了各类手机、PC及微信的无障碍访问。平台后端基于大规模容器技术及分布式异步消息处理技术,可以满足百万用户在线实时沟通。平台利用大数据和人工智能技术为病人和医生提供更加精准、可靠的信息筛选和信息推送。平台可提供基于SaaS的服务模式,也可提供私有化部署,依托实体医院建立互联网问诊区,促进线上线下结合与医疗门诊闭环,最大化提升医疗资源利用率与医院协同效率,打造医疗服务新模式打破时空限制共享优质医疗资源。
西安交通大学 2021-04-10
新冠肺炎自测评估系统
中国工程院院士、北京清华长庚医院执行院长董家鸿表示,“新冠自测系统”的上线具有多方面重要社会意义,最首要的是让群众具有自我健康评估能力,理性地做出保健和就医选择,避免不必要的恐慌。中国工程院院士、北京清华长庚医院执行院长董家鸿表示,“新冠自测系统”的上线具有多方面重要社会意义,最首要的是让群众具有自我健康评估能力,理性地做出保健和就医选择,避免不必要的恐慌。中国工程院院士、北京清华长庚医院执行院长董家鸿表示,“新冠自测系统”的上线具有多方面重要社会意义,最首要的是让群众具有自我健康评估能力,理性地做出保健和就医选择,避免不必要的恐慌。通过自测,可以强化大众对新型冠状病毒感染肺炎的科学认识,帮助大家做好就医前的居家分诊,让医疗机构有限的人力、物力资源更加精准地投入到确诊/疑似患者,尤其是重症患者身上,避免不必要的交叉感染,有效遏制新冠肺炎疫情蔓延扩散。据了解,该系统导入的自筛问题量表系在董家鸿院士指导下,依据国家卫生健康委员会最新诊疗指南,由北京清华长庚医院疫情防控专家组设计,并经中国医师协会组织传染病学、呼吸病学、急诊医学、全科医学四大领域多名权威专家审定。
清华大学 2021-04-10
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