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机器人视觉导航技术、机器人远程控制技术
项目背景:目前电力机器人在作业过程中,由于环境恶 劣,电磁刚绕强度高,造成控制系统不稳定;同时在巡检过 程中,要对各种线路金具、各种作业仪表进行识别与检测, 通常采用机器视觉技术。但由于机器人作业在野外或阴暗照 明等复杂环境,存在识别率低,不稳定等问题。本项研究针 对特殊应用环境,拟开发一套基于机器视觉的巡检机器人控 制系统。 所需技术需求简要描述:1.基于多传感器信息融合的机 器人越障系统:主要包含视觉、激光雷达、超声、红外等传 感器信息,能够实现对巡检路径上障碍物的实时识别与定 位;2.巡检机器人远程监控平台:用于对巡检机器人采集到 的信息进行远程传输和监控,包含巡检路径上的实时视频传 输、机器人运行状态信息显示、巡检故障诊断与显示等;3. 小样本深度学习算法:针对极端环境下数据采集困难,数量 少等问题,研究基于小样本学习的深度学习算法,提高极端 环境下的障碍物识别精度;4.图像增强算法:针对高空强光、 阴暗、潮湿等极端环境所带来的图像识别困难问题,研究相 应的图像增强算法,提高识别精度。主要技术指标:1.开发 设计一种适合高压线路金具视觉检测与识别技术,对输电线 路各种金具进行动态识别与检测,解决野外环境下识别率低 的问题,形成一套完整的线路金具机器视觉识别与检测方 法。2.开发设计一种适合地下阴暗、潮湿、多尘环境下视觉检测与识别技术,形成一套完整的机器视觉识别与检测方 法。包括线路金具的识别模型和线路金具的定位方法与双目 测距技术。  对技术提供方的要求:拟与高校联合开发,要求团队具 有类似经验,具备电力机器人研究经历,具有电力线路识别 研究基础,最好有研发案例。 
青岛共享智能制造有限公司 2021-09-13
技术需求:复杂作业环境下多参数的智能感知技术
1、复杂作业环境下多参数的智能感知技术;2、人工智能中枢控制系统实现;3、智能电液控制技术;4、终端轨迹规划及精确控制技术;5、自动扫描、分析技术与系统协调作业;6、基于影像分析的地面监控系统和远程操作系统实现;7、井下多传感信息融合及检测技术;8、井下网络数据传输系统平台构建;9、无线与有线光缆通信异构融合与组网技术;10、地面井下信息互通,以及与矿井综合自动化平台的高效融合技术
山东金科星机电股份有限公司 2021-08-17
技术需求:聚偏氟乙烯水性氟涂料的合成技术研发
1、聚偏氟乙烯水性氟涂料的合成技术研发:解决PVDF附着力差的问题,并解决现有水性涂料在耐水性、耐高温性等方面的缺陷。2、盐酸中氟离子的脱除技术:寻求盐酸中氟离子脱除技术,使氟离子降低到50PPm以内;是否有合适的材质,用于在180℃条件下生产盐酸下游产品。
山东华安新材料有限公司 2021-08-30
基于气浮技术的高效改性药剂技术研发与集成应用
本项目是基于复合矿物材料的改性,通过 CPB(阳离子)和 CSB(两性)复合改性方法,取代原有的传统药剂,可以在气浮、生物处理等领域开展应用。 技术指标包括: 1)通过 XRD、SEM、BET、FTIR、Zeta 电位等科学表征方法,验证了改性后药剂的微观结构有利于后续的物化、生物过程; 2)通过 Design Expert 数据处理软件探讨改性膨润土的二次响应曲面模型以及优化的水平值,建立的污染物指标的去除模型; 3)利用响应面 Optimal Design 建立数学模型,基于响应面法(RSM)优化复合改性膨润土的制备条件和工艺参数,该改性复合材料(阴-阳离子、阴-阳-非等表面活性剂、PAC 基质交联等方式)能实现市政污水稳定提标中 COD 保持在30mg/L 以下,黑臭水体治理中 TP 保持在 0.2mg/L 以下,含重金属废水的治理中 Cr 的浓度保持在 1.0mg/L 以下,印染废水中锑离子实现 95.2%的去除效果。使用该改性药剂后,运行成本吨水投加药剂费用为 0.5 元,该技术能解决多种难以处理的废水。
江南大学 2021-04-13
旭月非损伤微测技术(NMT)与激光共聚焦技术
         NMT和激光共聚焦技术的比较(1)什么是激光共聚焦激光扫描共聚焦荧光显微镜(laser scanning confocal microscopy, LSCM)是一种利用计算机、激光和图像处理技术获得生物样品三维数据、目前最先进的分子细胞生物学的分析仪器。                   主要用于观察活细胞结构及特定分子、离子的生物学变化,定量分析,以及实时定量测定等。其不仅可以得到非常清晰的荧光图像,进行多重荧光标记的定位和定量分析,还具有图像三维重建、荧光共振能量转移谱测定,甚至膜电位测定等功能,成为生命科学研究的重要技术手段。(2)激光共聚焦的局限随着激光共聚焦技术应用范围的扩大,其在研究中的局限性也逐渐突显。激光共聚焦技术主要采集的是生物样品内部的离子分子信息,这些离子分子信息的改变既可能源于样品内部离子/分子源的变化,也可能源于样品内外的离子/分子交换。这两种离子/分子变化过程是由完全不同的生命机制引发的。这要求研究者必须通过其它实验结果,才能得出相对准确的结论。若单纯用激光共聚焦数据作为检测或诊断标准,往往面临较大的假阳性风险。(3)NMT对比激光共聚焦相同点: 实时 动态 数据可视化 测定游离的离子区别:  (1)激光共聚焦技术 使用染料和激光光源  需要标记                 荧光易发生淬灭                 测量时间短                 半活体(有损伤)         检测内部的离子浓度变化         测定种类较少,依赖于染料        测量材料不能太大,以细胞为主    只能同时测定一种离子                (2) 非损伤微测技术        使用电极或者传感器        无需标记        电极或者传感器稳定        测量时间可短,可长        近似活体或者完全活体(测定无损伤)        检测跨膜的离子流速以及外部的离子浓度        测定种类多,可测Na+,K+,NO3-,O2等        测量材料不限,从细胞到整体都可以测量        可以同时测定两种离子结合 共同使用,实现内外兼测
旭月(北京)科技有限公司 2021-08-23
云上高博会寄语-重庆电子工程职业学院校长聂强
重庆电子工程职业学院校长聂强寄语云上高博会,积极推进中国高等教育博览会“线上+线下”融合发展。
云上高博会 2020-09-22
纳米钛酸钡基电子陶瓷粉体的溶胶-凝胶自燃合成产业化
铁电陶瓷粉体及其集成器件的研究与开发是目前最为活跃的领域。大部分铁电陶瓷是钙钛矿型复氧化物,其中最为重要的是BaTiO3基氧化物陶瓷。BaTiO3是在第二次世界大战的1942年到1945年间,由美国、苏联、日本各自发现的高介电常数、强介电体的材料。由于其具有优越的介电、压电、铁电性能,被广泛应用于制备各种陶瓷电容器、微波器件、铁电存储器、温度传感器、非线性变阻器、热敏电阻、超声波振子、蜂窝状发热体等电子器件。随着现代科学技术的飞速发展和电子元件的小型化、高度集成化,需要制备与合成符合发展要求的高质量的钛酸钡基陶瓷粉体。纳米BaTiO3基电子陶瓷具有独特的绝缘性、压电性、介电性、热释电性和半导体性为元器件的小型化、集成化带来可能,大大提高了产品的附加值和市场竞争力。如采用纳米BaTiO3粉末制多层电容器,可以显著减薄每层厚度增加层数,从而大大提高电容量和减小体积。因此,低成本合成钛酸钡基纳米陶瓷粉体对我国信息产业、电子工业等的发展具有重要的意义。 溶胶-凝胶自燃合成(Sol-gel Autoignition Synthesis,SAS)是九十年代伴随着高温燃烧合成的深入研究和超纯、超细氧化物陶瓷的制备而出现的一种低成本制备与合成单一氧化物和复杂氧化物的技术。它是指有机盐凝胶或有机盐与金属硝酸盐在加热过程中发生氧化还原反应,燃烧产生大量气体,可自我维持并合成所需燃烧产物的材料合成工艺。它的主要的特点有以下几点:(1):燃烧体系的点火温度低(150℃-200℃),一般为有机物的分解温度;(2):燃烧火焰温度较低(1000℃-1400℃),燃烧时产生大量气体,可获得具有高比表面积的陶瓷粉体。高温燃烧合成燃烧温度一般高于1800℃,合成的粉体粒度较粗,而SLCS则可制得纳米粉末;(3)各组分达到分子或原子水平的复合;(4):反应迅速:燃烧合成一般在几分钟内完成;(5)所合成的粉体疏松多孔,分散性良好;(6):耗能低;(7):所用设备和工艺简单、投资小;(8):自净化:由于原料中的有害杂质在燃烧合成过程中能挥发逸出,所以产品纯度易于提高。 本项目申请者采用SAS技术已经成功地合成了粒度达70nm左右的BaTiO3陶瓷粉体。 广泛应用于制备各种陶瓷电容器、微波器件、铁电存储器、温度传感器、非线性变阻器、热敏电阻、超声波振子、蜂窝状发热体等电子器件。
北京科技大学 2021-04-11
用于电力电子系统的多通道隔离高速智能收发装置及方法
本发明公开一种用于电力电子系统的多通道隔离高速智能收发装置及方法。其装置包括发送单元、接收单元以及隔离传输媒质。发送单元包括数据采样及信号调理模块、A/D转换模块、发送主控单元以及发送单元信号转换模块;接收单元包括接收单元信号转换模块、接收单元信号调理模块、接收主控单元以及存储输出模块;本发明装置可对多通道模拟量采样及开关量采样进行数字编码,并通过隔离传输媒质传输。每个接收单元可连接多个发送单元同时解码。本发明装置具有突出的高可靠电气隔离性、实时性和智能化特点。
浙江大学 2021-04-11
西南大学场发射扫描电子显微镜采购公开招标公告
场发射扫描电子显微镜采购招标项目的潜在投标人应在中国政府采购网(http://www.ccgp.gov.cn)与西南大学采购与招投标管理中心网页(http://caigou.swu.edu.cn/sfw_cms/e?page=cms.index)上下载获取招标文件,并于2022年06月23日15点00分(北京时间)前递交投标文件。
西南大学 2022-06-01
一种具备电场自适应特性的柔性电子电喷印设备及其方法
本发明属于柔性器件制造相关领域,并公开了一种具备电场自 适应特性的柔性电子电喷印设备,其包括 XYZ 三轴运动模块、电喷印 模块和可变电场模块,其中该XYZ三轴运动模块用于控制电喷印模块 与可变电场模块的空间位置,进而控制阵列喷嘴的位置;该电喷印模 块用于喷出高速带电溶液到基板上制备柔性电子,该可变电场模块则 用于提供可变化的电场,进而由电场控制阵列喷嘴喷出的液滴或射流 在基板上的落点。本发明还公开了相应的工艺方法。通过本发明,整 个柔性电子制造工艺过程可实现电场的自适应协调,并
华中科技大学 2021-04-14
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