响应时间小于10μs，能分别设置三组挡光、透光时间，拥有测量U型、I型挡光片和单摆的工作模式。

本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单卡尔曼滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单卡尔曼滤波器模块；本发明基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程，观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新。融合滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块，输出PDR设备的姿态给PDR定位模块以校正姿态的影响。首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息，主要解决了VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题。

本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双卡尔曼滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块以及测姿定位双卡尔曼滤波器；对于测姿滤波器，基于惯导机械编排的误差方程作为系统方程，观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新，输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块以校正姿态的影响。对于定位滤波器，二维平面的位置信息作为系统状态向量，基于行人航位推算的误差方程作为系统方程，而VLC的定位结果为观测方程。本发明的技术方案解决VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题，消除姿态对VLC定位的影响。

成果与项目的背景： 目前，国内计量要求传感器的标定时间有效期为半年至一年，大型结构物称 重系统涉及大量的千斤顶和重量传感器，工况恶劣复杂，在多次使用过程中会出 现不同程度的磨损，千斤顶的内壁摩擦力和内腔泄露情况均会发生变化，国际上 没有千斤顶的内壁摩擦力和内腔泄露完善的测量方法；同时重量传感器在使用过 程中也会出现多种因素影响，其精度不能得到保证。需要一种装置对千斤顶和重 量传感器随时进行标定。 技术原理： 千斤顶的内壁摩擦力和内腔泄露参数校验装置工作原理为，油泵出口开始工 作，由计算机控制称重系统液压箱内部的两位两通电磁阀，使溢流阀分别独立工 作，溢流阀的溢流压力根据用户的要求设定。当油泵压力稳定后，停泵，标准传 感器压力信号数据减去压力传感器信号与千斤顶内腔面积乘积为千斤顶内腔摩 擦力；标准传感器压力信号数据变化值为千斤顶内腔泄露参数。通过对不同的溢 流阀的溢流情况交替控制，每次只有一个溢流阀工作，由于溢流阀的溢流设置不 同，一次连接可以得到多个不同压力下的数据。 重量传感器校验装置工作原理为，油泵出口开始工作，由计算机控制称重系 统压力箱内部的两位两通电磁阀使溢流阀分别独立工作，溢流阀的溢流压力根据 用户的要求设定。当油泵压力稳定后，停泵，标准重量传感器压力信号数据为千 斤顶实际受力值，如果重量传感器与标准重量传感器的数据有偏差，偏差值为重 量传感器误差，每次只有一个溢流阀工作，由于溢流阀的溢流设置不同，一次连 接可以得到多个不同压力下的数据。 应用前景分析及效益预测： 该技术克服了现有技术的不足，提供一种大型结构物体称重系统的千斤顶和 重量传感器的校验装置，可以快速、便捷地进行千斤顶内壁摩擦力、千斤顶的内 腔泄露特性和对重量传感器进行校验。本装置包括油泵、千斤顶、连接在所述的 油泵出、回油口和千斤顶进、出油口之间的其上装有压力传感器的千斤顶下腔油 管、上腔油管，一个液压箱内设置有其上分别装有两位两通电磁阀的至少四个控 制管路，所述的每一控制管路的入口分别与所述的千斤顶下腔油管相连通并且其 出口分别与相应的其上分别装有一个溢流阀的溢流管的入口相连通，所述的每一 溢流管的出口与所述的千斤顶上腔油管相连通，所述的千斤顶、一个称重重量传 感器、一个标准重量传感器从上至下依次设置在一个支架内，一个现场巡检仪分 别通过电磁阀控制电缆、传感器电缆与所述的每一两位两通电磁阀、标准重量传 感器、压力传感器相连或者分别与所述的每一两位两通电磁阀、标准重量传感器、 称重重量传感器相连，所述的现场巡检仪通过信号网络电缆读取所述的每一传感 器的输出信号并将其进行模数转换后传递给一个计算机，所述的计算机读取并存 储所述的现场巡检仪传输的数据信号并通过所述的现场巡检仪将开关控制信号 传输给所述的每一两位两通电磁阀。 该装置可以快速、便捷地进行千斤顶内壁摩擦力、千斤顶的内腔泄露特性和 对重量传感器进行校验。 应用领域： 海洋石油生产的超大型机电装备，涉及大型结构物建造过程的称重技术、连 续顶升、移位、装船及海上安装技术 技术转化条件（包括：原理、设备、厂房面积的要求及投资规模）：具体面谈。 29 大型海洋平台灌浆机 30 超大型海洋结构物顶升位移系统 31 大型结构物装船调载系统

本发明公开了一种多传感器融合的超近距离自主导航装置与方法。该装置包括传感器子系统、信息融合子系统、敏感器扫描结构和指向导引结构，将可见光成像敏感器与红外成像敏感器结合，并结合光学成像敏感器组成的被动式测量方式与激光测距传感器组成的主动式测量方式获取数据。自主导航分为三个阶段：远距离段采用双目可见光成像敏感器和双目红外成像敏感器组合的导航方式，近距离段采用双目可见光成像敏感器、双目红外成像敏感器和激光测距传感器阵

本发明公开了一种双波长可调谐掺铥光纤激光器，属激光器技术领域。由泵浦源、掺铥光纤、泵浦光聚焦透镜、分色镜、激光准直透镜、两个反射式体布拉格光栅（以下简称为ＶＢＧ）和宽带介质膜高反镜组成。本发明利用两个ＶＢＧ作为谐振腔端面反射元件，使两个ＶＢＧ所对应的反射波长同时起振，利用体布拉格光栅反射波长随角度可调谐的特性，振荡的两个波长可分别独立在几十纳米的范围内进行调谐，其调谐范围的大小与ＶＢＧ设计参数有关。本发明有益效果是：适用于高功率运行，且可进一步升级为多波长同时输出的激光器系统。

"项目涉及兼具高科技和经济环保意义的光纤光缆传感技术，获得山东省科技进步二等奖等两项，该技术利用光纤对环境变化的敏感性，将输入物理量变换为调制的光信号。其工作原理基于光纤的光调制效应，即光纤在外界环境因素，如温度、压力、电场、磁场等等改变时，其传光特性，如相位与光强，会发生变化的现象。因此，如果能测出通过光纤的光相位、光强变化，就可以知道被测物理量的变化。凭借自主研发的专利光纤光缆传感技术以及精湛的工艺水平，并结合多年的行业经验和客户积累，开发出了面向通信行业的业界首套智能光纤光缆管理监控系统（IFMS），该系统采用创新式的便携式音频标签，对于无源的光纤线路做业务无损的快速标定。智能光纤光缆管理监控系统具有外形紧凑、节能、智能化、高可靠、无污染、大数据等特点，符合我国建设节约型社会和环境友好型社会的要求。同时，该系统还可以拓展到光纤周界防护、水下震动定位等多个领域，满足不同行业的需求。在物联网发展及国家对光纤光缆改造工程的大背景下，“智能光纤光缆管理监控系统”，仅在运营商就拥有每年有~0.9亿的市场规模，考虑基于该系统的扩展，计算国防、民生、工程等领域，更是拥有广阔的市场前景。 "

西北工业大学物理科学与技术学院赵建林教授研究团队在全光纤光波长转换方面取得重要进展。提出了一种二维材料辅助的全光纤波长转换方案，利用该方案制备的波长转换器，仅需百微瓦量级光功率（远小于一支普通激光笔的输出光功率）即可将近红外光稳定地转换为可见光。该技术在全光纤中实现光波长的高效转换，兼容现有成熟的光纤通信和传感系统，也为其他高性能全光纤非线性器件的实现开辟了新的途径。利用全光纤的二阶非线性效应不仅可以拓展光纤激光器的工作波段，还有望实现全光纤的线性电光调制器、缠绕光子对等，可极大拓展业已成熟的光纤通信、传感技术在信息处理与感知领域的应用范围。然而，石英光纤的中心反演对称性阻碍了其二阶非线性效应的产生和利用。目前，基于二阶非线性效应实现光波长转换，需要对光纤进行特殊掺杂、极化等复杂工艺处理，以及高功率脉冲激光泵浦等苛刻条件，因此如何降低光纤中波长转换的实现条件，成为困扰科学家们的一个难题。针对此问题，研究团队创新性地提出一种层状二维材料硒化镓辅助的全光纤波长转换器，利用微光纤导波模式的强烈倏逝波与硒化镓的相互作用，利用百微瓦级连续光即可实现倍频、和频等非线性参量转换过程，进而将近红外光稳定地转换为可见光。相关研究成果以“High-efficiency second-order nonlinear processes in an optical microfibre assisted by few-layer GaSe”为题，已在国际光学顶尖期刊《Light: Science & Applications》发表。论文第一作者为团队姜碧强副教授，通讯作者为甘雪涛教授和赵建林教授，西北工业大学为唯一作者单位。论文链接：https://www.nature.com/articles/s41377-020-0304-1

本实用新型涉及一种光纤复合地铁电缆在线监测系统，包括单芯电缆、设置在单芯电缆表皮外部的 一号光纤和二号光纤、同时与一号光纤和二号光纤连接的光电转换装置，以及与光电转换装置连接的计 算机系统，单芯电缆表皮外部设置有至少两个细管，以单芯电缆中心对称设置，一号光纤和二号光纤分 别放置在细管中，细管安装于单芯电缆的保护套内。单芯电缆采用三角形方式敷设，且一号光纤、二号 光纤通过在电缆始端与末端以一定的曲率半径弯折，实现了一套检测系统监测多条地铁电缆的功