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基于滑模观测的永磁同步电机控制方法及系统
本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法及系统，在永磁同 步电机矢量控制中设计了负载转矩的滑模观测器，结合速度环的滑模 控制进行补偿，对速度控制器进行了重新设计，同时得到了较为稳定 的 q 轴参考电流，进而得到比较理想的转速、转矩。本发明能在系统 受到干扰的情况下快速有效地调节永磁同步电机的各项输入和输出参 数，动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度及 其运行的可靠性。
华中科技大学
2021-04-14
肝脓肿穿刺与胸腔穿刺训练电子标准化病人模
XM-GCX肝脓肿穿刺与胸腔穿刺训练模型
一、功能特点：
■ XM-GCX肝脓肿穿刺与胸腔穿刺训练电子标准化病人模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模拟人取平卧位和半卧位，质地柔软，触感真实，外观形象逼真。
■ 解剖标准准确，锁骨、腋窝、各肋骨肋间隙等体表标志可明显触知，便于穿刺定位。
■ 肝脓肿穿刺术可寻到肝区压痛点，有屏息训练语言提示，可随屏息节奏穿刺，穿刺有明显落空感，可抽出模拟肝脓水。
■ 取半卧位（模拟重症患者）行胸腔穿刺术，叩诊可获实音处，穿刺有明显落空感，可抽出模拟胸腔积水。
■ 电子监测：穿刺术要求沿下位肋骨的上缘垂直刺入，穿刺错误有语言提示。
■ 可反复进行练习。
■ 皮肤和穿刺囊腔可更换。
二、标准配置：
■ 肝脓肿穿刺与胸腔穿刺训练模型：1具
■ 穿刺实验台：1张
■ 电源适配器：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
肝脓肿穿刺与胸腔穿刺训练电子标准化病人模
XM-GCX肝脓肿穿刺与胸腔穿刺训练模型
一、功能特点：
■ XM-GCX肝脓肿穿刺与胸腔穿刺训练电子标准化病人模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模拟人取平卧位和半卧位，质地柔软，触感真实，外观形象逼真。
■ 解剖标准准确，锁骨、腋窝、各肋骨肋间隙等体表标志可明显触知，便于穿刺定位。
■ 肝脓肿穿刺术可寻到肝区压痛点，有屏息训练语言提示，可随屏息节奏穿刺，穿刺有明显落空感，可抽出模拟肝脓水。
■ 取半卧位（模拟重症患者）行胸腔穿刺术，叩诊可获实音处，穿刺有明显落空感，可抽出模拟胸腔积水。
■ 电子监测：穿刺术要求沿下位肋骨的上缘垂直刺入，穿刺错误有语言提示。
■ 可反复进行练习。
■ 皮肤和穿刺囊腔可更换。
二、标准配置：
■ 肝脓肿穿刺与胸腔穿刺训练模型：1具
■ 穿刺实验台：1张
■ 电源适配器：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-D027腰骶椎、椎间盘和脊神经关系电动模
XM-D027腰骶椎、椎间盘和脊神经关系电动模型
XM-D027腰骶椎、椎间盘和脊神经关系电动模型演示腰椎与脊神经关系，显示由透明亚克力材料制作的五节腰椎及骶尾椎和脊神经的组成。
尺寸：18×14×38cm
材质：PVC材料+木框
标准配置：
■ XM-D027腰骶椎、椎间盘和脊神经关系电动模型：1台
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
脊髓横断模型第五颈椎附脊髓和脊神经放大模
XM-620脊髓横断模型
（第五颈椎附脊髓和脊神经放大模型）
XM-620脊髓横断模型（第五颈椎附脊髓和脊神经放大模型）显示第五颈椎、椎动脉、椎静脉与脊髓的横切面以及脊神经组成、硬脊膜、蛛网膜下隙等结构。
尺寸：放大，28×25×9cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-137颈椎模型（枕骨颈椎和椎动脉脊神经模
XM-137颈椎模型
XM-137颈椎模型（枕骨颈椎和椎动脉脊神经模型）显示由7节颈椎带枕骨、椎动脉和脊神经串制而成的一个整体，示枕骨颈椎和椎动脉脊神经的关系。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
强耦合作用钼基金属杂化材料研究
新能源转换和储存技术是当今世界解决目前化石能源危机和环境污染问题的核心途径。廉价的电解水产氢催化剂和高容量的储能材料成为大规模推广此类新能源技术的关键。对于电解水产氢而言，贵金属铂基催化剂的产氢活性最好，但其资源有限，无法推广使用。相比而言，非贵金属钼基材料以其特殊的理化性质表现出优异的分解水制氢活性，但存在导电性低及材料团聚问题，这导致材料活性位点暴露少和稳定性差等问题。为了解决这些挑战性问题，近日，北京大学工学院研发团队提出了一种具有强耦合作用钼基金属杂化材料的制备新策略提升电催化产氢性能，并发现强耦合材料对于储钠展现了优异的容量、倍率和稳定性。
北京大学
2021-02-01
一种具有植物营养作用的复合材料
本发明涉及一种具有植物营养作用与结构强度的复合材料及工艺。由泥炭４０～６ ０％；固化剂１０～３０％；吸附剂１０～３０％；营养添加剂５～１０％；附加剂０～ １％组成。泥炭除水破碎后，按上述重量百分比称量好。在泥炭中加入吸附剂、营养添 加剂、附加剂、固化剂拌匀，制成本发明的复合材料。最后，或运到使用现场或预制库 存。前者为运到现场压制成型，填入种籽，铺设使用。后者为在生产地压制成型，固化 后填入种籽，入库贮存。也可制成涂敷的浆料，直接涂敷在各种造型表层，填埋种籽立 体绿化。本发明工艺简单成本低，具有植物营养作用和一定结构强度及与建筑物表面有 亲和兼容性，可广泛应用于退化草原、林地、沙漠、盐碱地等的改造，及立体农业、无 土栽培、人工造型绿化等。
同济大学
2021-04-13
超微粉碎对青白散抗炎镇痛作用的影响
超微粉碎对青白散抗炎镇痛作用的影响
成都体育学院
2015-02-26
具有抗凝血、抗缺氧作用的黄芪収酵液
采用中药与微生物共发酵技术，以甘肃道地药材黄芪作为发酵培养基主料，以食用平菇作为中药发酵的出发菌种，对中药黄芪进行发酵，制备中药发酵液。药理研究结果表明制备的黄芪发酵液具有明显的抗缺氧和抗凝血功效，黄芪发酵液可应用于相应的药品、保健品、食品、化妆品的研发。
兰州大学
2021-04-14