减速机作为机器人中的精密传动部件，是机器人的重要组成部分，在机器人中占有很大的比重。但是减速机中的主要组成部分，如针齿壳体、刚性盘、输出盘等整体重量大，导致机器人整体负重大，减少了机器人工作时抓举零件的有效重量，不利于机器人轻量化、小型化发展。本设计的轻型铝-钢结构RV减速机，包括针轮外壳、刚性盘和输出盘、针齿壳。采用压铸铝合金材料代替传统钢材作为刚性盘、输出盘和针轮外壳的基体，以过盈配合的方式在基体中嵌入各轴承的滚道和受力集中的部件（针齿壳安装在针轮外壳内侧），并将刚性盘与输出盘设计成环状或网状

本实用新型公开了一种管道气垫运输机，其可在弧形工作面上移动以输送物件，该装置包括：气垫组件（1），其底部设置有用于支撑的支撑垫，支撑垫轮廓可与所述弧形工作面配合；柔性升降组件（2），设置在所述气垫组件（1）上，并可相对该气垫组件（1）伸缩，该柔性升降组件（2）一端设置有托板（3），待输送的物件置于该托板（3）上并可通过柔性升降组件（2）调节其相对于气垫组件（1）的输送高度；所述气垫组件（1）充气时产生气膜层，运输机通过该气膜层与所述弧形工作面相对移动，从而实现物件的输送。本实用新型输送装置采用圆弧状

本发明公开了一种管道气垫运输机，其可在弧形工作面上移动以输送物件，该装置包括：气垫组件（1），其底部设置有用于支撑的支撑垫，支撑垫轮廓可与所述弧形工作面配合；柔性升降组件（2），设置在所述气垫组件（1）上，并可相对该气垫组件（1）伸缩，该柔性升降组件（2）一端设置有托板（3），待输送的物件置于该托板（3）上并可通过柔性升降组件（2）调节其相对于气垫组件（1）的输送高度；所述气垫组件（1）充气时产生气膜层，运输机通过该气膜层与所述弧形工作面相对移动，从而实现物件的输送。本发明输送装置采用圆弧状椭圆形气

项目简介： 蜂窝式软化姜栽培是我国四川地区常用的一种生姜种植技术， 在生姜种植过程中，

近年来， 随着节能减排技术和环境保护 工作的深入发展

本发明提出一种双垄大葱移栽机，用于双垄大葱的栽植，包括机架，机架的前端设置有可用于开设种植沟的开沟犁，机架的上端设置有可自动送苗的送苗单元，送苗单元的一侧设置有可为送苗单元自动送苗提供动力的动力单元，送苗单元的出苗端设置有输送单元，以将葱苗输送至开沟犁开设的种植沟中；机架的后端设置有可将种植沟两侧边葱垄压实的压垄单元以及随地形起伏变化的地轮。该双垄大葱移栽机通过采用联动的压垄器，使葱垄排列整齐，分布均匀。

本实用新型公开了一种玉米地打草机，包括带有动力装置和行走轮的机架、打草旋刀及导草机构；所述打草旋刀设置在所述机架的下方且由所述动力装置驱动；所述导草机构包括前压草板及后导草板，所述前压草板通过支架设置在所述机架的下方且位于所述打草旋刀的前方，所述后导草板通过支架设置在所述机架的下方且位于所述打草旋刀的后方；所述前压草板包括斜面推板和平面压板，所述斜面推板与所述平面压板呈145°夹角；所述后导草板为斜向导草板，所述后导草板的长度方向轴线与所述平面压板的长度方向轴线呈60°夹角。本实用新型的玉米地打草机具有除草效率高，劳动强度低，不缠绕打草刀头的特点。

本实用新型涉及耕整底土用机械，尤其是一种旋碎式冲振深松机。一种旋碎式冲振深松机，包括机架、传动轴和松土机构，上层机架上转动连接有传动轴；松土机构包括冲振杆和旋松套，冲振杆设置在旋松套内，冲振杆与旋松套转动连接，旋松套与中层机架和下层机架转动连接，松土机构与地面呈20‑40°夹角；传动轴与旋松套之间通过传动连接结构连接，传动轴与冲振杆之间通过曲柄滑块机构连接，曲柄滑块机构中的曲柄与传动轴固定连接；包括至少一组松土机构，一组松土机构包括四个松土机构，对应的设有四个曲柄，松土机构相对于传动轴的中央呈对称设置，相邻曲柄的安装角度之间相差90°。其避免了机架的震动，并且使振动铲在小的振动幅度下对土壤达到了良好的振动深松效果。

产品详细介绍一、 概述 Aoku-T804互动录播一体机采用纯嵌入式架构，具备4K画质，4方互动，7机位预监，分镜头和导播画面同步录像。集成导播管理、实时存储、直播、点播、回放、编辑、下载、自动跟踪、混音等技术于一体。AOKU-T804采用1U架构，前面板内嵌液晶监视器，内嵌1T硬盘，支持本地化导播，B/S浏览器导播，APP应用程序导播，可选配触控导播监视器；AOKU-T804支持rtmp推流，rtsp拉流的方式与流媒体系统对接，通过流媒体进行直播发布，支持本地化录制，录制后的视频自动FTP上传到流媒体服务器或者资源服务器；支持通过H.323/SIP与第三方视频会议主机互动。可广泛的应用于为教育、会议、医疗、公检法，招投标场景，提供REST API接口，方便与第三方系统做对接。二、 主要特性1. 集支持4K合成编码、4KHDMI输入、4K合成HDMI输出、RTSP/H.323/SIP多协议四方互动、音频处理为一体。2. 主机内置录制、直播、点播、导播管理、存储、无缝切换等功能集成在一台主机内。3. 主机1U架构，前面板内嵌液晶监视器，采用嵌入式DSP纯硬件架构；Linux操作系统；能够7*24小时工作；4. 视频输入接口：4路物理接口。分别为高清摄像机3G/HD-SDI输入2路、1路HDMI输入接口、1路DVI-I（HDMI/VGA/DVI），4路网络源。方便接入网络摄像机或者与第三方系统对接；5. 视频输出接口：2路高清输出端子可输出2路不同画面，端子分别为1路HDMI输出，最高支持4K输出； 1路VGA 1080P输出；6. 音频接口：1路麦克风接入自带幻象电源；1路立体声线路接入；1路线路输出、1路3.5mm本地耳机监听接口,1路3.5mm麦克风输入，1路3.5mm立体声输入。7. 控制接口：4路RS232/RS485串口、4路USB接口，其中1路支持USB3.0。8. 网络接口：1路RJ45 LAN接口。9. 编码：1路4K编码；或7路1080p30fps音视频编码；独立4路音频采集。10. 解码：4路1080p30fps音视频解码；11. 编码格式：视频支持H.264SVC/HP/MP/BP可选；音频音频编码格式AAC/G.711。媒体文件格式MP4。视频编码码流：56Kbps～16Mbps可调，音频采样率8-48HZ可调，音频编码码率8-320Kbps可调。12. 画面合成：1路画面合成，提供2/4/6/8/自定义等多种模式选择，合成分辨率4K或1080P设置。13. 可选配音频处理器模块：支持混音编组、自动反馈抑制AFC、自动回声消除AEC、自动噪声消除ANC；14. 远程互动：支持RTSP/H.323/SIP等多协议混合远程应用模式，RTSP/SIP支持四方互动模式；15. 流媒体协议：支持TCP/UDP/RTSP/RTP/RTMP/ONVIF/H.323/SIP/TS协议16. 存储：标配1T硬盘，最大可支持1路SATA接口硬盘，支持单盘6T硬盘，可实现7路码流实时存储能力，在设备网页及设备输出导播界面中具备对单个视频文件查看、下载、与删除等功能。